一种自动焊接生产线及自动焊接方法

本发明涉及焊接生产线，具体涉及一种自动焊接生产线及自动焊接方法。

背景技术：

1、自动焊接生产线在现代工业生产中扮演着至关重要的角色，通过集成多个焊接工作站和采用先进的焊接技术，实现了焊接工艺的连续化和自动化，大大提高了生产效率和质量稳定性，自动焊接生产线通常包括焊接设备、输送系统和自动化控制系统等组成部分，这些设备在自动化控制系统的协调下，协同完成焊接任务，焊接设备是实现焊接工艺的核心，其性能直接影响到焊接质量，输送系统负责将待焊接的工件从一道工序输送到下一道工序，确保焊接过程的连续进行。

2、公开号为cn113732576a的中国发明专利中公开了一种自动焊接工作站及焊接生产线，包括翻转变位机和机器手，翻转变位机包括机台、夹具模块和输送线，夹具模块可转动地设置在机台上，夹具模块包括两个相对设置的夹持组件，两个夹持组件能够相对靠近或远离，夹持组件包括基板、第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装固定设置在基板上，第一定位工装包括与工件相适配的第一定位结构，第二定位工装可移动地设置在基板上，第二定位工装包括与工件相适配的第二定位结构，输送线包括第一移载组件，第一移载组件可移动地设置在机台上，第一移载组件能够相对靠近或远离夹具模块，机器手设置有焊枪，机器手用于焊接工件。

3、然而，在上述技术方案中，在焊接过程中，由于高温作用，会产生大量焊渣和烟尘，焊渣主要由焊接过程中多余的焊料形成，可能由于母材表面的杂物、焊接电流过小或焊条受潮等原因导致，这些焊渣和烟尘如果不及时处理不仅影响焊接质量，还可能对操作人员和周围环境造成危害。

技术实现思路

1、基于此，为了解决焊渣和烟尘不及时处理会影响焊接质量，还可能对操作人员和周围环境造成危害的问题，本发明的其中一个目的在于提供一种自动焊接生产线，其具体技术方案如下:

2、一种自动焊接生产线，包括焊接装置、清扫装置、过滤装置以及搬运装置，所述焊接装置的一侧设置有焊接台，所述焊接台的侧面设置有滑移机构，所述焊接台上设置有焊接板，所述焊接板与所述焊接台滑动连接，所述焊接板上设置有定位结构；所述清扫装置设置在所述焊接台上并通过所述滑移机构与所述焊接台活动连接，所述清扫装置包括扫吹组件和转动组件，所述扫吹组件通过所述滑移机构与所述焊接台活动连接，所述转动组件与所述扫吹组件活动连接；所述过滤装置设置在所述焊接台的底部，所述焊接台上设置有集渣槽，所述集渣槽与所述过滤装置连通；所述搬运装置设置在所述焊接台的上方。

3、进一步地，所述滑移机构包括两个第一安装件、两个第二安装件、螺旋杆、辅助杆和第一电机，两个第一安装件对称设置在所述焊接台的一侧壁上，两个第二安装件对称设置在所述焊接台远离两个第一安装件的一侧壁上，所述螺旋杆设置在两个所述第一安装座之间，所述第一电机设置在其中一个第一安装座上并与所述螺旋杆连接，所述辅助杆设置在两个第二安装座之间，所述螺旋杆上套设有第一连接套，所述辅助杆上套设有第二连接套，所述第一连接套和所述第二连接套上固定连接有安装结构，所述安装结构与所述清扫装置固定连接。

4、进一步地，所述扫吹组件包括气泵、分流件和连接伸缩管，所述气泵固定设置在所述焊接台上，所述气泵的出气端通过所述连接伸缩管与所述分流件连通，所述分流件与所述安装结构固定连接，所述分流件的两端分别连接有吹气部件，所述吹气部件与所述转动组件活动连接。

5、进一步地，所述吹气部件包括定位板和若干个喷嘴，所述定位板与所述转动组件连接，各喷嘴在所述定位板的底壁上均匀等距分布，各喷嘴均通过连通管与所述分流件相连通。

6、进一步地，所述转动组件包括相对的安装在所述安装结构上的两个连接块，两个所述连接块之间沿纵向分布的转动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的外壁上套接有主齿轮，另一个转动轴的外壁上套接有与所述主齿轮啮合的副齿轮，其中一个连接块的外壁上连接有第二电机，所述第二电机的输出端与套接有所述主齿轮的转动轴端部固定连接，套接有所述副齿轮的转动轴的两端均贯穿两个连接块且向着相远离的方向延伸，并和两侧所述扫吹组件固定连接。

7、进一步地，所述过滤装置包括外壳、抽风机和过滤组件，所述抽风机和所述过滤组件均设置在所述外壳内，所述外壳的顶端设置有吸入口，所述吸入口与所述集渣槽连通，所述外壳的一侧设置有排放口，所述外壳内设置有三口连通管道，所述三口连通管道的其中一端通过所述抽风机与所述吸入口连通，所述过滤组件设置在所述三口连通管道的另一端上，所述三口连通管道的又一端设置有锁闭扇，所述锁闭扇的下端外侧设置有储蓄腔，所述储蓄腔的外侧设置有封门。

8、进一步地，所述过滤组件包括容纳腔、过滤板和过滤网，所述过滤板倾斜固定安装在所述容纳腔的内腔下端，所述容纳腔的底部与所述三口连通管道一端连通，所述过滤网安装在所述容纳腔的内腔上端。

9、进一步地，所述储蓄腔靠近所述排气口的一端连接有空气吸附室，所述空气吸附室与所述排放口连通，所述空气吸附室的内腔侧壁固定安装有可拆卸的吸附板，所述空气吸附室的底端通过管道与所述容纳腔连通。

10、进一步地，所述搬运装置包括机架、平移机构、升降机构和夹持机构，所述平移机构设置在所述机架上，所述升降机构与所述平移机构连接，所述夹持机构与所述升降机构连接。

11、本发明的另一目的还提供一种自动焊接方法。

12、一种自动焊接方法，应用于如上述的自动焊接生产线，包括：

13、将待焊接的工件移动到所述焊接板上，并通过所述定位结构将待焊接的工件固定；

14、启动所述焊接装置，开始对工件进行焊接；

15、在焊接完成后，所述焊接板往靠近所述搬运装置的方向移动，所述搬运装置将焊接完成后的工件夹持搬运至下个工作区；

16、在搬运完成后，启动所述清扫装置，对焊接区域进行清扫，将焊渣和烟尘吹扫进所述集渣槽，并落入所述过滤装置进行焊渣过滤；

17、所述过滤装置对焊渣和烟尘进行过滤处理，将有害物质分离出来，确保排放的烟尘符合环保标准。

18、相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的自动焊接生产线通过设置焊接装置，焊接装置的一侧配备有焊接台和焊接板，通过滑移机构和定位结构，可以实现对工件的精确定位和稳定焊接，有助于保证焊接质量的一致性和稳定性，提高了产品的合格率；通过设置清扫装置，能够及时清除焊接过程中产生的焊渣和烟尘，保持工作环境的清洁，清扫装置包括扫吹组件和转动组件，扫吹组件通过滑移机构与焊接台活动连接，使得清扫装置能够在焊接台上灵活移动，适应不同位置的焊接区域清扫，转动组件与扫吹组件的活动连接，使得扫吹组件能够进行旋转和调整角度，以更好地贴合焊接区域，实现对焊渣和烟尘的有效清除，通过设置过滤装置，能够进一步过滤掉有害气体和微小颗粒，保护了员工的健康，并满足了环保要求，通过搬运装置的设置，实现了对工件的自动搬运和定位，减少了人工搬运的成本和时间；本发明的自动焊接生产线集成了焊接、清扫、过滤和搬运多个功能，能够实现自动化生产，大大减少了人工操作，提高了生产效率，能够及时处理焊渣和烟尘，保证后续的焊接质量的同时保护了操作人员和周围环境。