一种应用在电机的自动电阻引脚成型机构的制作方法

本技术属于自动化，具体涉及一种应用在电机的自动电阻引脚成型机构。

背景技术：

1、目前微电机产线的端盖组装工艺涉及到电阻的组装，其中需要将电阻的引脚折弯至要求状态来满足端盖组装工艺要求，否则导致电阻无法安装，需要进行二次加工，存在损坏引脚风险。而目前电阻引脚成型的工序主要由人工手动处理，因电阻引脚规格较小，折弯要求较高，所以整体加工时间较长，对工人操作要求较高。即使如此，也不能稳定保证电阻引脚折弯的角度，影响生产效率及产品质量。因此有必要提出一种自动化的装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种应用在电机的自动电阻引脚成型机构，通过机械方式实现微电机电阻引脚自动成型，以解决现阶段电阻引脚人工成型成本高和效率低的问题。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种应用在电机的自动电阻引脚成型机构，包括机架及设置于机架内的夹持模块、水平移动模块和竖向移动模块；

4、所述水平移动模块包括一次成型气缸和一次成型件，所述一次成型气缸处于夹持模块的一侧，所述一次成型件与一次成型气缸连接；

5、所述竖向移动模块包括连接支架、二次成型气缸、连接件和二次成型件，所述连接支架处于夹持模块的下方，所述二次成型气缸固定设置于连接支架上，所述连接件与二次成型气缸连接，所述二次成型件设置于连接件上，由二次成型气缸控制竖向升降，所述二次成型件包括竖向设置的第一成型块和第二成型块。

6、优选的，所述一次成型件靠近电阻引脚的一端开设自上而下贯通的避让孔，所述一次成型件朝向电阻引脚的一端顶面开设有第一导向通槽，所述第一导向通槽将避让孔与一次成型件的端面连通。

7、优选的，所述第一成型块的顶面设置与引脚适配的第二导向通槽，所述第二成型块的顶面设置与引脚适配的第三导向通槽。

8、优选的，所述水平移动模块还包括定位气缸和定位件，所述定位气缸处于夹持模块的另一侧，所述定位件与所述定位气缸连接，所述定位件的移动路径与一次成型件的移动路径重合，所述定位件朝向电阻的一端设置避让位。

9、更优选的，所述水平移动模块还包括导向杆、成型导向块、定位导向块和固定座，所述固定座设置于机架上，两个所述固定座处于夹持模块的两侧，所述一次成型气缸和所述定位气缸分别固定设置于两个固定座上，两个所述导向杆平行设置于两个固定座之间，所述成型导向块的两端分别与两边的导向杆可滑动地连接，所述一次成型气缸的活塞杆端部与成型导向块连接，所述一次成型件设置于成型导向块上，所述定位导向块的两端分别与两边的导向杆可滑动地连接，所述定位气缸的活塞杆端部与定位导向块连接，所述定位件设置于定位导向块上。

10、优选的，所述夹持模块包括第一固定气缸、第一夹持件、第二固定气缸和第二夹持件，所述第一固定气缸和所述第二固定气缸均设置于机架上，所述第一夹持件与所述第一固定气缸的活塞杆连接，所述第二夹持件与所述第二固定气缸的活塞杆连接，所述第一夹持件与所述第二夹持件相向运动，所述第一夹持件的前端和所述第二夹持件的前端均设置夹持位，将电阻固定。

11、优选的，所述第一夹持件的前端设置凹陷的夹持位，所述第二夹持件的前端设置相应的凸出的夹持位，所述第二夹持件的前端嵌入所述第一夹持件的前端。

12、优选的，所述第一成型块朝向第二成型块的侧面设置竖向的第四导向通槽，所述第四导向通槽的顶端与第二导向通槽的一端连通。

13、优选的，所述第二成型块朝向第一成型块的侧面设置竖向的第五导向通槽，所述第五导向通槽的顶端与第三导向通槽的一端连通。

14、优选的，所述一次成型件处于第一成型块的上方，所述避让孔的宽度等于所述第一成型块的宽度，所述第一成型块上升穿过一次成型件的避让孔。

15、优选的，所述定位件处于第二成型块的上方，所述避让位的宽度等于第二成型块的宽度，所述第二成型块上升穿过定位件的避让位。

16、优选的，所述第一导向通槽的前后端均设置喇叭状的导向口。

17、有益效果：

18、本实用新型提出自动化引脚成型的装置，通过精准角度的成型件来确保每一个微电机产品的电阻引脚成型角度、长度一致且自动化程度高的同时，品质异常风险点降到最低，解决了人工劳动强度大、成型时间长的问题，且人工不会对设备作业进行干涉，即保证了人员安全的同时，也可以有效避免操作人员在组装电阻过程与机构发生碰撞导致设备故障或产品不良，降低风险的发生，本实用新型能适用于各种不同类型及大小的电阻引脚的折弯，而且该机构经过实际生产验证，具备可靠性，本实用新型只要调整夹紧工装的大小及尺寸，即可实现电机类生产线的通用的电阻引脚成型功能，又可以实现多类微电机产品的快速切替，实现多品种，多样式的平台化电阻引脚成型机构，具有很高的推广价值。

技术特征：

1.一种应用在电机的自动电阻引脚成型机构，其特征在于，包括机架(1)及设置于机架(1)内的夹持模块(4)、水平移动模块(2)和竖向移动模块(3)；

2.根据权利要求1所述的自动电阻引脚成型机构，其特征在于，所述一次成型件(202)靠近电阻(5)引脚(6)的一端开设自上而下贯通的避让孔(205)，所述一次成型件(202)朝向电阻(5)引脚(6)的一端顶面开设有第一导向通槽(207)，所述第一导向通槽(207)将避让孔(205)与一次成型件(202)的端面连通。

3.根据权利要求1所述的自动电阻引脚成型机构，其特征在于，所述第一成型块(3041)的顶面设置与引脚(6)适配的第二导向通槽(3043)，所述第二成型块(3042)的顶面设置与引脚(6)适配的第三导向通槽(3044)。

4.根据权利要求1所述的自动电阻引脚成型机构，其特征在于，所述水平移动模块(2)还包括定位气缸(203)和定位件(204)，所述定位气缸(203)处于夹持模块(4)的另一侧，所述定位件(204)与所述定位气缸(203)连接，所述定位件(204)的移动路径与一次成型件(202)的移动路径重合，所述定位件(204)朝向电阻(5)的一端设置避让位(206)。

5.根据权利要求4所述的自动电阻引脚成型机构，其特征在于，所述水平移动模块(2)还包括导向杆(209)、成型导向块(210)、定位导向块(211)和固定座(208)，所述固定座(208)设置于机架(1)上，两个所述固定座(208)处于夹持模块(4)的两侧，所述一次成型气缸(201)和所述定位气缸(203)分别固定设置于两个固定座(208)上，两个所述导向杆(209)平行设置于两个固定座(208)之间，所述成型导向块(210)的两端分别与两边的导向杆(209)可滑动地连接，所述一次成型气缸(201)的活塞杆端部与成型导向块(210)连接，所述一次成型件(202)设置于成型导向块(210)上，所述定位导向块(211)的两端分别与两边的导向杆(209)可滑动地连接，所述定位气缸(203)的活塞杆端部与定位导向块(211)连接，所述定位件(204)设置于定位导向块(211)上。

6.根据权利要求1所述的自动电阻引脚成型机构，其特征在于，所述夹持模块(4)包括第一固定气缸(401)、第一夹持件(402)、第二固定气缸(403)和第二夹持件(404)，所述第一固定气缸(401)和所述第二固定气缸(403)均设置于机架(1)上，所述第一夹持件(402)与所述第一固定气缸(401)的活塞杆连接，所述第二夹持件(404)与所述第二固定气缸(403)的活塞杆连接，所述第一夹持件(402)与所述第二夹持件(404)相向运动，所述第一夹持件(402)的前端和所述第二夹持件(404)的前端均设置夹持位，将电阻(5)固定。

7.根据权利要求6所述的自动电阻引脚成型机构，其特征在于，所述第一夹持件(402)的前端设置凹陷的夹持位，所述第二夹持件(404)的前端设置相应的凸出的夹持位，所述第二夹持件(404)的前端嵌入所述第一夹持件(402)的前端。

8.根据权利要求3所述的自动电阻引脚成型机构，其特征在于，所述第一成型块(3041)朝向第二成型块(3042)的侧面设置竖向的第四导向通槽(3045)，所述第四导向通槽(3045)的顶端与第二导向通槽(3043)的一端连通；

9.根据权利要求2所述的自动电阻引脚成型机构，其特征在于，所述一次成型件(202)处于第一成型块(3041)的上方，所述避让孔(205)的宽度等于所述第一成型块(3041)的宽度，所述第一成型块(3041)上升穿过一次成型件(202)的避让孔(205)。

10.根据权利要求4或5所述的自动电阻引脚成型机构，其特征在于，所述定位件(204)处于第二成型块(3042)的上方，所述避让位(206)的宽度等于第二成型块(3042)的宽度，所述第二成型块(3042)上升穿过定位件(204)的避让位(206)。

技术总结本技术公开了一种应用在电机的自动电阻引脚成型机构，包括机架及设置于机架内的夹持模块、水平移动模块和竖向移动模块；水平移动模块包括一次成型气缸和一次成型件，一次成型气缸处于夹持模块的一侧，一次成型件与一次成型气缸连接；竖向移动模块包括连接支架、二次成型气缸、连接件和二次成型件，连接支架处于夹持模块的下方，二次成型气缸固定设置于连接支架上，连接件与二次成型气缸连接，二次成型件设置于连接件上，由二次成型气缸控制竖向升降，二次成型件包括竖向设置的第一成型块和第二成型块。本技术通过机械方式实现微电机电阻引脚自动成型，解决电阻引脚人工成型成本高和效率低的问题。技术研发人员：李杰,陈建国,邓仕权,范蔚健,朱峻杰受保护的技术使用者：广汽零部件有限公司技术研发日：20230908技术公布日：2024/6/11