双枪拧紧装置的制作方法

本技术涉及机械制造领域，具体地涉及一种双枪拧紧装置。

背景技术：

1、汽车行业蓬勃发展，因此对于螺栓拧紧加工设备的需求也在扩大。常规的螺钉拧紧工作通常由数控机器人带着拧紧装置移动到预设位置进行取钉，再移动到拧紧工位进行拧紧，这过程必须保证数控足够精细，不能出现差错，否则可能出现螺钉放不进螺孔的问题，还可能出现螺钉偏心螺孔，强硬拧紧损坏设备的问题，容错性较低，甚至可能拖慢生产进程。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的拧紧装置容错性低的问题，提供一种双枪拧紧装置，该双枪拧紧装置能使拧紧枪灵活转动，从而可以较轻松地将螺钉放进螺孔中而不必刻意对准，有较高的容错性。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种双枪拧紧装置，包括拧紧枪组件，所述拧紧枪组件包括拧紧枪安装座、安装在所述拧紧枪安装座上的拧紧枪、气缸和浮动接头；

3、所述拧紧枪安装座和所述气缸通过所述浮动接头连接，以允许所述拧紧枪安装座带动所述拧紧枪转动。

4、优选地，所述拧紧枪组件包括气缸安装板、导向轴安装板、导向轴和安装底板；

5、所述导向轴固定安装于所述气缸安装板和所述导向轴安装板之间，所述导向轴贯穿所述拧紧枪安装座，所述气缸安装于所述气缸安装板上，所述气缸安装板和所述导向轴安装板均安装于所述安装底板上。

6、优选地，所述拧紧枪组件包括磁性套筒和安装于所述拧紧枪安装座上的限位板；

7、所述磁性套筒设置于所述拧紧枪的枪头处，用于磁吸螺钉，所述限位板设置为紧贴所述磁性套筒的外壁，所述限位板上开设有限位孔，所述拧紧枪贯穿所述限位孔，所述限位孔的直径小于所述磁性套筒的直径。

8、优选地，所述气缸上设置有第一感应器、第二感应器和第三感应器，用于检测所述拧紧枪的位置。

9、优选地，所述双枪拧紧装置还包括变距组件，所述变距组件包括伺服电机、正反丝杠、同步带、丝杠固定座、丝杠支撑座、减速机和固定底板；

10、所述伺服电机的输出轴连接所述减速机，所述减速机和所述正反丝杠均连接有一个同步轮，两个所述同步轮通过所述同步带传动连接，所述正反丝杠通过所述丝杠固定座和所述丝杠支撑座连接在所述固定底板上，所述固定底板上安装有多个第四感应器。

11、优选地，所述变距组件包括正转丝杠螺母和反转丝杠螺母，所述正转丝杠螺母和所述反转丝杠螺母上均设置有缓冲块。

12、优选地，所述正反丝杠的中间设置有限位块，两个所述第四感应器的位置在竖直方向上设置于所述限位块的两边且靠近所述限位块，以使所述拧紧枪组件靠近所述限位块时被检测到，一个所述第四感应器的位置在竖直方向上设置为贴紧所述丝杠固定座，以使所述拧紧枪组件靠近所述丝杠固定座时被检测到，一个所述第四感应器的位置在竖直方向上设置为贴紧所述丝杠支撑座。

13、优选地，所述变距组件还包括直线导轨和滑块；

14、所述直线导轨贯穿所述滑块，一个所述拧紧枪组件通过所述安装底板安装于所述正转丝杠螺母和滑块上，一个所述拧紧枪组件通过所述安装底板安装于所述反转丝杠螺母和滑块上。

15、优选地，所述双枪拧紧装置还包括六轴机器人，所述六轴机器人的法兰盘连接所述正反丝杠的中间截面与所述安装底板的相交线上，使两把拧紧枪始终关于所述六轴机器人的对称面对称。

16、通过上述技术方案，利用浮动接头连接拧紧枪安装座和气缸，以允许拧紧枪安装座带动拧紧枪从而可以轻松地将螺钉放入螺钉孔，解决了可能出现螺钉放不进螺孔的问题，和可能出现螺钉偏心螺孔，强硬拧紧损坏设备的问题，增加了装置的容错性。

技术特征：

1.一种双枪拧紧装置，其特征在于，包括拧紧枪组件(4)，所述拧紧枪组件(4)包括拧紧枪安装座(43)、安装在所述拧紧枪安装座(43)上的拧紧枪(41)、气缸(412)和浮动接头(42)；

2.根据权利要求1所述的双枪拧紧装置，其特征在于，所述拧紧枪组件(4)包括气缸安装板(411)、导向轴安装板(47)、导向轴(48)和安装底板(49)；

3.根据权利要求1所述的双枪拧紧装置，其特征在于，所述拧紧枪组件(4)包括磁性套筒(45)和安装于所述拧紧枪安装座(43)上的限位板(44)；

4.根据权利要求1所述的双枪拧紧装置，其特征在于，所述气缸(412)上设置有第一感应器(413)、第二感应器(414)和第三感应器(415)，用于检测所述拧紧枪(41)的位置。

5.根据权利要求1所述的双枪拧紧装置，其特征在于，所述双枪拧紧装置还包括变距组件(3)，所述变距组件(3)包括伺服电机(31)、正反丝杠(312)、同步带(36)、丝杠固定座(38)、丝杠支撑座(315)、减速机(32)和固定底板(318)；

6.根据权利要求5所述的双枪拧紧装置，其特征在于，所述变距组件(3)包括正转丝杠螺母(39)和反转丝杠螺母(314)，所述正转丝杠螺母(39)和所述反转丝杠螺母(314)上均设置有缓冲块(313)。

7.根据权利要求5所述的双枪拧紧装置，其特征在于，所述正反丝杠(312)的中间设置有限位块(311)，两个所述第四感应器(320)的位置在竖直方向上设置于所述限位块(311)的两边且靠近所述限位块(311)，以使所述拧紧枪组件(4)靠近所述限位块(311)时被检测到，一个所述第四感应器(320)的位置在竖直方向上设置为贴紧所述丝杠固定座(38)，以使所述拧紧枪组件(4)靠近所述丝杠固定座(38)时被检测到，一个所述第四感应器(320)的位置在竖直方向上设置为贴紧所述丝杠支撑座(315)。

8.根据权利要求6所述的双枪拧紧装置，其特征在于，所述变距组件(3)还包括直线导轨(319)和滑块(310)；

9.根据权利要求8所述的双枪拧紧装置，其特征在于，所述双枪拧紧装置还包括六轴机器人(2)，所述六轴机器人(2)和所述变距组件(3)连接于两个所述拧紧枪组件(4)的连接中点。

技术总结本技术涉及机械制造领域，公开了一种双枪拧紧装置，包括拧紧枪组件，所述拧紧枪组件包括拧紧枪安装座、安装在所述拧紧枪安装上的拧紧枪、气缸和浮动接头；所述拧紧枪安装座和所述气缸通过所述浮动接头连接，以允许所述拧紧枪安装座带动所述拧紧枪转动，本技术利用浮动接头连接拧紧枪安装座和气缸，让拧紧枪处于灵活状态，从而可以较轻松地将螺钉放进螺孔，不必刻意对准，减少螺钉螺孔相对位置的精度控制，增加螺钉拧紧装置的容错性。技术研发人员：林巨广,周龙,贺向军受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/11