热敏片焊接机的制作方法

本发明涉及焊接，尤其涉及一种热敏片焊接机。

背景技术：

1、在现有热敏片焊接机中，流程工艺是将热敏片的焊点和排线的焊点对准，在焊盘上进行焊接，需要进行热敏片和排线的夹取、定位、焊接、点胶和固化等步骤。在这些步骤当中，可以通过机械手和机器视觉分析技术来实现自动化，其中，在焊接前对热敏片和排线的定位尤为重要。

2、实际中，每个厂家生产的热敏片材质、焊点位置设计和尺寸均会有差异，现有生产方式中，每次需要焊接不同尺寸的热敏片时要更换整个焊盘，导致生产成本高而且要花费大量人工。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于提供一种热敏片焊接机，便于用户在同一个焊盘中可以焊接不同尺寸的热敏片，降低生产成本和人工成本等。

2、为了实现上述目的，本发明具体采用以下技术方案：

3、热敏片焊接机，用于将热敏片和排线焊接在一起，所述热敏片焊接机包括转盘以及设置在转盘上的至少一个焊盘，所述焊盘设置有用于放置热敏片和排线的第一放置台；当热敏片焊接机正常放置在水平面时，转盘朝向焊盘的一侧为上方，与转盘朝向焊盘相反的一侧为下方； 所述热敏片焊接机还具有设置在第一放置台上的调节组件； 所述调节组件设置在第一放置台上，包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分至少包括第一抵接件，所述第二部分包括第二抵接件，所述第一抵接件和第二抵接件分别用于与热敏片的两端抵接的第一抵接件和第二抵接件，所述第一抵接件和第二抵接件至少之一相对于第一放置台可活动。

4、进一步地，所述排线具有排线主体以及分别位于排线主体两端的第一端和第二端；所述第一端设置有用于与热敏片焊接的排线焊点；所述焊盘还设置有用于放置排线的第二端的第二放置台，所述第二放置台的长度延伸方向与第一放置台的长度延伸方向之间呈90度夹角。

5、进一步地，所述热敏片焊接机设置有用于检测热敏片和排线是否焊接到位的探针；所述排线的第二端设置有检测点，当排线被放置在焊盘时，所述排线焊点和检测点均朝向下方；所述热敏片焊接机还包括有设置在转盘上方的第一摄像机和机械手，以及设置在转盘下方的第二摄像机；所述第一摄像机第一次拍照用于定位热敏片，第二次拍照用于识别热敏片焊点坐标；所述第二摄像机第一次拍照用于识别排线焊点坐标，第二次拍照用于识别排线第二端的检测点，使得探针与检测点配合；所述机械手用于在第一摄像机第一次拍照后抓取热敏片，并用于在第二摄像机第一次拍照后抓取排线。

6、进一步地，所述转盘具有转盘主体以及在转盘主体上形成的至少一个第一通孔和至少一个第二通孔，所述第二摄像机通过第一通孔进行第一次拍照，所述第二摄像机通过第二通孔进行第二次拍照，所述第二摄像机被设置为在第一通孔和第二通孔之间移动。

7、进一步地，沿转盘的径向方向，所述第二通孔相对于第一通孔更靠近转盘的中心。

8、进一步地，所述转盘下方设置有控制机构，所述控制机构用于控制转盘在旋转预定角度后到达预定位置。

9、进一步地，所述第一部分还包括弹性件，在弹性件作用下，第一抵接件可在靠近第二抵接件的靠近位置和远离第二抵接件的远离位置之间移动；所述热敏片焊接机还具有斜顶机构，所述斜顶机构可在伸出位置和缩回位置之间移动；当斜顶机构从缩回位置向着伸出位置移动时，斜顶机构逐渐与第一抵接件抵接，第一抵接件从靠近位置向着远离位置移动；当斜顶机构从伸出位置向着缩回位置移动时，斜顶机构逐渐与第一抵接件脱离抵接，第一抵接件从远离位置向着靠近位置移动。

10、进一步地，所述斜顶具有相对于斜顶的移动方向倾斜的按压面，当所述斜顶与调节组件抵接时，所述按压面背离第二抵接件。

11、进一步地，所述热敏片焊接机还设置有用于与所述斜顶配合的卡口，所述卡口用于允许斜顶迫推第一抵接件。进一步地，所述第二抵接件可拆卸的设置在第一放置台上。

12、通过采用上述技术方案，本发明可以获得的有益效果是：当用户需要焊接不同尺寸的热敏片时，不必更换整个焊盘，只需要通过调节所述第一抵接件和第二抵接件至少之一即可，从而降低生产成本和人工成本。

技术特征：

1.热敏片焊接机，用于将热敏片和排线焊接在一起，所述热敏片焊接机包括转盘以及设置在转盘上的至少一个焊盘，所述焊盘设置有用于放置热敏片和排线的第一放置台；当热敏片焊接机正常放置在水平面时，转盘朝向焊盘的一侧为上方，与转盘朝向焊盘相反的一侧为下方；

2.根据权利要求1所述的热敏片焊接机，其特征在于，所述排线具有排线主体以及分别位于排线主体两端的第一端和第二端；

3.根据权利要求2所述的热敏片焊接机，其特征在于，所述热敏片焊接机设置有用于检测热敏片和排线是否焊接到位的探针；所述排线的第二端设置有检测点，当排线被放置在焊盘时，所述排线焊点和检测点均朝向下方；所述热敏片焊接机还包括有设置在转盘上方的第一摄像机和机械手，以及设置在转盘下方的第二摄像机；

4.根据权利要求3所述的热敏片焊接机，其特征在于，所述转盘具有转盘主体以及在转盘主体上形成的至少一个第一通孔和至少一个第二通孔，所述第二摄像机通过第一通孔进行第一次拍照，所述第二摄像机通过第二通孔进行第二次拍照，所述第二摄像机被设置为在第一通孔和第二通孔之间移动。

5.根据权利要求4所述的热敏片焊接机，其特征在于，沿转盘的径向方向，所述第二通孔相对于第一通孔更靠近转盘的中心。

6.根据权利要求1所述的热敏片焊接机，其特征在于，所述转盘下方设置有控制机构，所述控制机构用于控制转盘在旋转预定角度后到达预定位置。

7.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的热敏片焊接机，其特征在于，所述第一部分还包括弹性件，在弹性件作用下，第一抵接件可在靠近第二抵接件的靠近位置和远离第二抵接件的远离位置之间移动；

8.根据权利要求7所述的热敏片焊接机，其特征在于，所述斜顶具有相对于斜顶的移动方向倾斜的按压面，当所述斜顶与调节组件抵接时，所述按压面背离第二抵接件。

9.根据权利要求8所述的热敏片焊接机，其特征在于，所述热敏片焊接机还设置有用于与所述斜顶配合的卡口，所述卡口用于允许斜顶迫推第一抵接件。

10.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的热敏片焊接机，其特征在于，所述第二抵接件可拆卸的设置在第一放置台上。

技术总结本发明提供一种热敏片焊接机，用于将热敏片和排线焊接在一起，所述热敏片焊接机包括转盘以及设置在转盘上的至少一个焊盘，所述焊盘设置有用于放置热敏片和排线的第一放置台；所述热敏片焊接机还具有设置在第一放置台上的调节组件；所述调节组件设置在第一放置台上，包括相对设置的第一部分和第二部分，所述第一部分至少包括第一抵接件，所述第二部分包括第二抵接件，所述第一抵接件和第二抵接件分别用于与热敏片的两端抵接，所述第一抵接件和第二抵接件至少之一相对于第一放置台可活动；该方案使得当焊接不同尺寸热敏片时，不需要更换整个焊盘，节省生产成本和人工成本。技术研发人员：杨东受保护的技术使用者：珠海益之印科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11