一种密封圈装配机构及其操作方法与流程

本发明属于密封圈装配，具体涉及一种密封圈装配机构及其操作方法。

背景技术：

1、中国专利公开号cn216996577u公开一种密封圈自动上装机构，通过设置上料驱动机构驱动上装模块进行升降，其中上装模块进一步包括取料部以及相对于取料部可升降的脱料部，脱料部的动作由额外的脱料驱动部单独驱动，取料时上装模块整体移动且取料部和脱料部之间保持相对静止，方便取料部快速取到密封圈，上装时再由脱料驱动部驱动脱料部下移以将取料部上的密封圈脱下并套至极柱上。

2、现有行业密封圈自动装配技术一般采用气缸驱动，且需要根据工件和密封圈的尺寸结构进行专用定制结构设计，无法达到在密封圈在尺寸不同的装配场景中达到结构共用的目的。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种密封圈装配机构及其操作方法。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种密封圈装配机构，包括密封圈装配组件，安装在架体上的分度盘，分度盘上设有若干个工位，且每个工位上均设有放置座，同时分度盘上还安装有传送组件和密封性检测组件；密封圈装配组件包括支架，电机安装在支架上，在电机的带动下两个移动座往相反方向移动，所述移动座上均对称活动安装有移动柱，密封圈套在移动柱上，同时固定板安装在支架上，固定板内壁上安装有导向板，导向板上设有导向轨道，且移动柱一端置于导向轨道内，在导向轨道的作用下，移动柱能够改变密封圈的长度和宽度；活动板通过气缸活动安装在支架上，且活动板位于固定板的上方，活动板和固定板上均对应导向轨道形状设有导向槽。

4、具体的，分度盘上设有三个工位，分度盘上安装有两个传送组件。

5、具体的，导向轨道为x型。

6、具体的，电机上安装有齿轮，所述齿轮对称啮合有两条齿条，齿条通过直线导轨活动安装在支架上，且齿条上均安装有移动座。

7、具体的，密封圈装配组件还包括光电传感器，光电传感器安装在活动板上。

8、具体的，传送组件包括三轴模组一，以及安装在三轴模组一上的指夹气缸。

9、具体的，密封性检测组件包括三轴模组二，安装在三轴模组二上的检测件，检测件内部安装有缓冲组件，且检测件通过锁紧组件配合卡槽锁紧在放置座上，所述检测件内部设有气路，气路一端上安装有气接头，气接头上接负压，气路另一端在检测件的内侧壁上设有开口，气路上还连接有压力表接头，压力表接头上连接有压力表，内侧壁的形状与密封圈相契合。

10、具体的，锁紧组件包括定位板，安装在定位板上的固定座，固定座上分别铰接有连接杆一和连接杆二，连接杆一另一端铰接有手柄，连接杆二穿过连接杆一，且手柄与固定座铰接，同时连接杆二上安装有锁紧件，当锁紧时，锁紧件锁紧在卡槽内。

11、具体的，缓冲组件由导向轴和弹簧组成。

12、基于上述装置，本发明还提出了使用所述的一种密封圈装配机构的操作方法，包括以下步骤：

13、s1，由密封圈装配组件将密封圈装配到汽车连接器接头上；

14、s2，通过传送组件运输到分度盘的放置座内；

15、s3，开启分度盘，分度盘带动工件旋转到密封性检测组件处，对工件进行密封性检测，得到检测结果；

16、s4，根据检测结果将工件通过传送组件送到对应位置。

17、本发明的有益效果是：

18、1.本装置设计了密封圈装配和检测工序，且整个工序都为自动化处理，减少了人力的消耗。

19、2.本装置中的密封圈装配能够适用于不同型号的汽车连接器，适用性广；并且现有技术中在密封圈装配时均使用的气缸来配合密封圈的扩张作业，但气缸驱动的装配节拍都在2~4s之间，而电机的使用能够加快作业速率，只需要1~1.5s即可。

技术特征：

1.一种密封圈装配机构，包括密封圈装配组件，安装在架体上的分度盘，分度盘上设有若干个工位，且每个工位上均设有放置座，同时分度盘上还安装有传送组件和密封性检测组件；

2.根据权利要求1所述的一种密封圈装配机构，其特征在于，分度盘上设有三个工位，分度盘上安装有两个传送组件。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈装配机构，其特征在于，导向轨道为x型。

4.根据权利要求1所述的一种密封圈装配机构，其特征在于，电机上安装有齿轮，所述齿轮对称啮合有两条齿条，齿条通过直线导轨活动安装在支架上，且齿条上均安装有移动座。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈装配机构，其特征在于，密封圈装配组件还包括光电传感器，光电传感器安装在活动板上。

6.根据权利要求1或2所述的一种密封圈装配机构，其特征在于，传送组件包括三轴模组一，以及安装在三轴模组一上的指夹气缸。

7.根据权利要求1所述的一种密封圈装配机构，其特征在于，密封性检测组件包括三轴模组二，安装在三轴模组二上的检测件，检测件内部安装有缓冲组件，且检测件通过锁紧组件配合卡槽锁紧在放置座上，所述检测件内部设有气路，气路一端上安装有气接头，气接头上接负压，气路另一端在检测件的内侧壁上设有开口，气路上还连接有压力表接头，压力表接头上连接有压力表，内侧壁的形状与密封圈相契合。

8.根据权利要求7所述的一种密封圈装配机构，其特征在于，锁紧组件包括定位板，安装在定位板上的固定座，固定座上分别铰接有连接杆一和连接杆二，连接杆一另一端铰接有手柄，连接杆二穿过连接杆一，且手柄与固定座铰接，同时连接杆二上安装有锁紧件，当锁紧时，锁紧件锁紧在卡槽内。

9.根据权利要求7或8所述的一种密封圈装配机构，其特征在于，缓冲组件由导向轴和弹簧组成。

10.一种使用如权利要求1所述的一种密封圈装配机构的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种密封圈装配机构及其操作方法，属于密封圈装配技术领域，包括密封圈装配组件，安装在架体上的分度盘，分度盘上设有若干个工位，且每个工位上均设有放置座，同时分度盘上还安装有传送组件和密封性检测组件。本装置设计了密封圈装配和检测工序，且整个工序都为自动化处理，减少了人力的消耗；同时本装置中的密封圈装配能够适用于不同型号的汽车连接器，适用性广。并且现有技术中在密封圈装配时均使用的气缸来配合密封圈的扩张作业，但气缸驱动的装配节拍都在2~4s之间，而电机的使用能够加快作业速率，只需要1~1.5s即可。技术研发人员：黄学文,钱江华受保护的技术使用者：德帕斯（苏州）智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11