一种多工位铣床及其使用方法与流程

本发明涉及铣床，更具体地说，它涉及一种多工位铣床及其使用方法。

背景技术：

1、铣床可以加工平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床是可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床，而多工位铣床能够通过设置多个工位，分别实现上料、加工和下料的操作。

2、多工位铣床通常设置有上料工位、加工工位和下料工位，上料工位用于对工件进行上料操作，加工工位用于对工件进行铣削加工，下料工位用于对工件进行下料操作，但现有技术中，大多数的多工位铣床会采用机械臂的方式进行上下料，而并没有将三个工位串联起来，从而无法实现在刀具移动定位至加工位置的过程中，实现上下料的效果，进而使铣床的加工成本提高，效率降低。

技术实现思路

1、本发明提供一种多工位铣床及其使用方法，解决现有技术中大多数的多工位铣床会采用机械臂的方式进行上下料，而并没有将三个工位串联起来，从而无法实现在刀具移动定位至加工位置的过程中，实现上下料的效果，进而使铣床的加工成本提高，效率降低的技术问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种多工位铣床及其使用方法，包括：床身，所述床身的顶部固定安装有工作台，所述床身的右侧固定安装有支架，所述支架的顶部开设有气缸槽，所述气缸槽的底部内壁上固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿支架的顶部内壁，并延伸至其下方，所述气缸的输出端设置有铣削集尘机构，所述铣削集尘机构用于对工件进行铣削加工并对碎屑进行收集，所述工作台上设置有上下料机构，所述上下料机构用于对工件进行上下料，所述床身内设置有定位机构，所述定位机构用于对上下料机构进行定位。

3、进一步地：所述铣削集尘机构包括铣削电机，所述铣削电机固定安装在气缸的输出端，所述铣削电机的外侧固定安装有支撑板，所述支撑板上开设有通孔，所述通孔的内壁上固定安装有两根固定杆，两根所述固定杆之间固定安装有同一个固定套，所述固定套内转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外侧固定安装有吸尘扇叶，所述铣削电机的输出轴底端固定安装有铣刀，所述支撑板的顶部固定安装有集尘箱，所述集尘箱的顶部开设有排气口，所述排气口的内壁上可拆卸安装有过滤网。

4、进一步地：所述通孔的底部固定安装有吸尘管，所述吸尘管笼罩在吸尘扇叶的外侧，所述通孔的顶部固定安装有输送管，所述输送管与集尘箱固定连通，所述铣削电机的输出轴外侧固定套设有驱动带轮，所述第一转动轴的外侧固定套设有从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮上传动连接有同一根皮带。

5、进一步地：所述上下料机构包括第二转动轴，所述第二转动轴转动安装在工作台的底部，所述第二转动轴的顶端贯穿工作台，并固定安装有转盘，所述转盘的顶部开始有四个加工槽，所述铣刀处于位于右侧的加工槽的正上方，所述工作台的顶部固定安装有料架，所述料架的固定安装有料筒，所述料筒处于位于左侧的加工槽的正上方，所述料架的顶部开设有进料口，所述工作台的顶部开设有下料槽，所述下料槽的左右两侧内壁之间转动安装有多根呈间隔均匀设置的第三转动轴，所述第三转动轴的外侧固定套设有下料辊，所述下料槽处于位于前侧的加工槽的下方。

6、进一步地：所述第二转动轴的底端固定套设有槽轮，所述工作台的底部转动安装有固定轴，所述固定轴的外侧固定套设有缺口盘和旋转板，所述缺口盘位于旋转板的顶部，所述旋转板的底部固定安装有偏心杆，所述偏心杆与槽轮配合使用，所述工作台的底部固定安装有t形滑轨，所述t形滑轨内滑动连接有t形滑块，所述t形滑块的底部固定安装有安装罩。

7、进一步地：所述安装罩的顶部内壁与底部内壁之间转动安装有五个棘爪，所述棘爪呈间隔均匀设置，所述固定轴的底端固定安装有端盖，所述端盖的外侧转动安装有棘轮，所述棘爪与棘轮相适配，所述安装罩的顶部内壁与底部内壁之间固定安装有五根限位杆，所述限位杆呈间隔均匀设置，所述棘爪与限位杆相抵接，所述棘爪与安装罩之间设置有扭力弹簧，所述扭力弹簧迫使棘爪与限位杆相抵接,所述棘轮的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上固定安装有齿环，所述棘轮的底部转动安装有第四转动轴，所述第四转动轴的顶端贯穿安装槽的底部内壁，并延伸至其内部，所述第四转动轴的顶端固定套设有太阳轮，所述安装槽的底部内壁上设置有行星轮，所述行星轮与太阳轮和齿环相啮和。

8、进一步地：所述床身的右侧固定安装有滑轮，所述滑轮的上绕设有拉绳，所述拉绳的左端与安装罩固定连接，所述支撑板的右侧固定安装有l形杆，所述拉绳的顶端与l形杆固定连接，所述拉绳的外侧固定套设有安装套，所述安装套的左侧固定安装有弹簧，所述弹簧的左端与安装罩固定连接。

9、进一步地：所述定位机构包括第五转动轴，所述第五转动轴的底端固定套设有l形板，所述l形板的底部固定安装有定位杆，所述l形板的底部固定安装有拨杆，所述拨杆与缺口盘配合使用。

10、进一步地：所述工作台的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有圆板，所述l形板上固定安装有三角板，所述三角板与圆板之间固定安装有同一根拉簧，所述槽轮的顶部固定安装有四根呈对称设置的安装杆，所述安装杆上固定安装与u形板，所述u形板与定位杆配合使用。

11、一种多工位铣床的使用方法，包括：

12、s1：在初次加工时，先将待铣削的工件放入到位于后侧的加工槽内，同时，通过进料口将带一定量的待铣削的工件放入到料筒内，料筒内的工件会在重力的作用下掉落到位于左侧的加工槽内，接着，启动气缸，气缸的输出端推动铣削电机开始向下移动，与此同时，会带动l形杆向下移动，从而能够带动拉绳的顶端向下移动，进而会使弹簧受到的压力减轻，弹簧开始推动安装罩向左移动；

13、s2：安装罩向左移动会带动棘爪随之向左移动，棘爪在正常状态下会受到扭力弹簧的迫使与限位杆抵接，此状态下的棘爪恰好与棘轮相适配，棘爪在向左移动的过程中会与棘轮相啮和，从而能够棘轮顺时针旋转，棘轮旋转会带动齿环与行星轮相啮和，从而能够行星轮顺时针旋转，并于太阳轮相啮合，进而能够带动太阳轮逆时针旋转，使第四转动轴随之逆时针旋转，第四转动轴逆时针带动偏心杆拨动槽轮，从而能够槽轮顺时针旋转°，进而能够带动转盘顺时针旋转°，将位于后侧的加工槽内的工件旋转至铣刀的下方；

14、s3：当五个棘爪均与棘轮啮合完成后，气缸的输出端继续带动铣刀向下运动，并且棘轮不会再旋转，与此同时，当偏心杆从槽轮内脱离时，缺口盘的缺口处恰好旋转至拨杆处，并拨动拨杆，带动l形板旋转，并拉伸拉簧，从而能够带动定位杆卡入u形板内，从而能够完成对槽轮的定位，避免槽轮在加工的过程中收到震动原因发生转动，导致工件报废的问题；

15、s4：在加工结束后，气缸的输出端收缩，带动铣刀向上移动，同时带动安装罩向右移动，此时棘爪虽然会与棘轮相接处，但并不会带动棘轮旋转，接着重复上述操作开始下一次加工，气缸的输出端伸出，使得转盘在顺时针旋转的时候会将加工完成的工件带动至下料槽处，掉落到下料辊顶部，然后驱动下料辊带动工件出料即可，与此同时待加工的工件正好旋转至铣刀的下方，而料筒内的待加工工件会在重力的作用下位于左侧的空的加工槽内等待加工；

16、s5：在铣削加工的过程中，铣削电机在逆时针驱动铣刀加工工件的同时会带动驱动带轮转动，驱动带轮转动通过皮带带动从动带轮转动，从而能够带动第一转动轴逆时针转动，进而能够带动吸尘扇叶逆时针高速旋转，产生吸力，将铣削加工时产生的碎屑通过输送管输送至集尘箱内存储，避免加工碎屑污染加工环节和工件的加工精度。

17、本发明的有益效果在于：

18、通过设置铣削集尘机构实现了在对工件进行铣削加工的同时对加工碎屑进行吸附收集的效果，通过设置上下料机构在气缸驱动铣刀移动的同时实现了工件上下料的作用，从而实现了自动上下料的效果，通过设置定位机构能够避免转盘在铣削加工的过程中发生旋转，从而能够大幅的提高铣削加工的稳定性和安全性。