一种具有安全制动结构的焊接装置的制作方法

本技术涉及管道焊接，尤其涉及一种具有安全制动结构的焊接装置。

背景技术：

1、管道是指用管子、管子连接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置；管道的用途很广泛，尤其是金属管道，广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中；而在长距离输送时需要将多个管子进行焊接，焊接的方法有很多种，电弧焊是目前建筑施工中常用的焊接方法。

2、经检索，中国专利公开了及一种建筑施工用管道焊接装置，其授权公告号为(cn114850744b)，包括有弧形板、弹簧片、卡杆、橡胶片等；两个所述弧形板通过合页连接，两个所述弧形板接触，其中一个所述弧形板上端固接有弹簧片，另一个所述弧形板上端固接有卡杆，所述卡杆位于弹簧片内，所述弧形板内侧固接有橡胶片。

3、该专利技术在进行焊接时，工人先拉开两个弧形板，使得弹簧片不再限制卡杆，然后将管道的一端放置在两个弧形板之间，接着推动弧形板，使其一侧相互抵接，并利用弹簧片与限位卡杆配合固定管道。所以在固定管道时，受限于两个弧形板的尺寸，只能对同一种规格的管道进行焊接处理，而实际使用时会有各种不同的管道需要进行焊接，从而无法对不同规格的管道进行固定，降低了装置的实用性，因此不利于实际得使用。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种具有安全制动结构的焊接装置。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种具有安全制动结构的焊接装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂活动端设置有焊接头，所述底板的顶部且位于机械臂的两侧均固定连接有中空盘，所述中空盘的一侧均圆周阵列开设有三个滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有齿条，三个所述齿条相靠近的一端均固定连接有u型板，所述u型板的内部均转动连接有两个滚轮，所述中空盘的另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动齿条移动，所述底板顶部的两端均固定连接有安装架，所述安装架的顶部设置有支撑组件。

3、作为一种优选的实施方式，所述驱动组件包括三个第二齿轮，三个所述第二齿轮均转动连接在中空盘的另一侧，所述第二齿轮的转轴延伸至中空盘靠近齿条的一侧，且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相啮合，所述中空盘的另一侧且位于三个第二齿轮之间转动连接有随动齿圈，所述第二齿轮均与随动齿圈相啮合。

4、作为一种优选的实施方式，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在中空盘的一侧，所述伺服电机的输出轴延伸至中空盘靠近第二齿轮的一侧且固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与随动齿圈相啮合。

5、作为一种优选的实施方式，所述齿条的一侧开设有条形槽，所述条形槽的内部滑动连接有两个第二t型柱，所述第二t型柱的一端与滑槽内壁的一侧固定连接。

6、作为一种优选的实施方式，所述随动齿圈的一侧开设有四个弧形通槽，所述弧形通槽的内部均滑动连接有第一t型柱，所述第一t型柱的一端均与中空盘的一侧固定连接。

7、作为一种优选的实施方式，所述支撑组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定安装在安装架的内侧顶部，所述电动伸缩杆活动杆延伸至安装架的顶部且固定连接有弧形板，所述安装架的顶部滑动连接有两个导向杆，所述导向杆顶端与弧形板的底部固定连接。

8、作为一种优选的实施方式，所述机械臂靠近焊接头一端的外侧安装有探测器，所述底板顶部的一端设置有控制面板，所述机械臂、探测器、伺服电机和电动伸缩杆均与控制面板电性连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：利用驱动组件带动齿条移动，使其两个滚轮向靠近管道的一端移动，随着齿条的持续移动，最后滚轮与管道的外侧相抵接，从而将三个方位的滚轮与管道抵接来固定管道，且利用驱动组件可以适用不同规格的管道，增强装置的实用性。

技术特征：

1.一种具有安全制动结构的焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有机械臂(20)，所述机械臂(20)活动端设置有焊接头，所述底板(1)的顶部且位于机械臂(20)的两侧均固定连接有中空盘(2)，所述中空盘(2)的一侧均圆周阵列开设有三个滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部均滑动连接有齿条(8)，三个所述齿条(8)相靠近的一端均固定连接有u型板(13)，所述u型板(13)的内部均转动连接有两个滚轮(14)，所述中空盘(2)的另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于带动齿条(8)移动，所述底板(1)顶部的两端均固定连接有安装架(16)，所述安装架(16)的顶部设置有支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全制动结构的焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括三个第二齿轮(22)，三个所述第二齿轮(22)均转动连接在中空盘(2)的另一侧，所述第二齿轮(22)的转轴延伸至中空盘(2)靠近齿条(8)的一侧，且固定连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与齿条(8)相啮合，所述中空盘(2)的另一侧且位于三个第二齿轮(22)之间转动连接有随动齿圈(3)，所述第二齿轮(22)均与随动齿圈(3)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种具有安全制动结构的焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机(11)，所述伺服电机(11)固定安装在中空盘(2)的一侧，所述伺服电机(11)的输出轴延伸至中空盘(2)靠近第二齿轮(22)的一侧且固定连接有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与随动齿圈(3)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全制动结构的焊接装置，其特征在于：所述齿条(8)的一侧开设有条形槽(9)，所述条形槽(9)的内部滑动连接有两个第二t型柱(7)，所述第二t型柱(7)的一端与滑槽(6)内壁的一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有安全制动结构的焊接装置，其特征在于：所述随动齿圈(3)的一侧开设有四个弧形通槽(4)，所述弧形通槽(4)的内部均滑动连接有第一t型柱(5)，所述第一t型柱(5)的一端均与中空盘(2)的一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有安全制动结构的焊接装置，其特征在于：所述支撑组件包括电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)固定安装在安装架(16)的内侧顶部，所述电动伸缩杆(17)活动杆延伸至安装架(16)的顶部且固定连接有弧形板(19)，所述安装架(16)的顶部滑动连接有两个导向杆(18)，所述导向杆(18)顶端与弧形板(19)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有安全制动结构的焊接装置，其特征在于：所述机械臂(20)靠近焊接头一端的外侧安装有探测器(21)，所述底板(1)顶部的一端设置有控制面板(10)，所述机械臂(20)、探测器(21)、伺服电机(11)和电动伸缩杆(17)均与控制面板(10)电性连接。

技术总结本技术涉及一种具有安全制动结构的焊接装置，包括底板，底板的顶部固定安装有机械臂，机械臂活动端设置有焊接头，底板的顶部且位于机械臂的两侧均固定连接有中空盘，中空盘的一侧均圆周阵列开设有三个滑槽，滑槽的内部均滑动连接有齿条，三个齿条相靠近的一端均固定连接有U型板，U型板的内部均转动连接有两个滚轮，中空盘的另一侧设置有驱动组件，驱动组件用于带动齿条移动，底板顶部的两端均固定连接有安装架，安装架的顶部设置有支撑组件。本技术以解决，只能对同一种规格的管道进行焊接处理，而实际使用时会有各种不同的管道需要进行焊接，从而无法对不同规格的管道进行固定，不利于实际使用的问题。技术研发人员：张柳受保护的技术使用者：内蒙古能源集团蒙能煤业有限公司技术研发日：20231113技术公布日：2024/6/11