冷连轧产线的控制方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及冶金加工，具体而言，涉及一种冷连轧产线的控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、在冷连轧产线中，为了满足生产需求，需要对每卷带钢原材料的带头和带尾进行一定长度的切除，以消除原材料自身存在的缺陷，进而满足下道工序需求。但目前在对带钢原材料进行切除的过程中，会出现上下线同时剪切作业的情况，并且剪切下来的废料会相对集中的进行对外排放，在外排废料的过程中，极容易出现废料堵塞的堵钢现象，进而易导致冷连轧产线被迫减速或停机。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种冷连轧产线的控制方法、装置及电子设备，基于本申请提供的技术方案能减少堵钢现象，进而减少冷连轧产线被迫降速或停机的发生频率。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种冷连轧产线的控制方法，所述冷连轧产线包括导板，废料斗，以及用于传送废料的传送带，所述导板用于引导所述传送带上的废料落入至所述废料斗，所述方法包括：获取所述冷连轧产线当前使用的原料带钢的属性信息，以及所述废料斗的当前剩余容量；基于所述属性信息和所述当前剩余容量，确定所述导板的目标引导角度，所述目标引导角度用于表征所述导板的引导方向偏离所述传送带的传送方向的程度；按照所述目标引导角度，调整所述导板的引导方向，以实现所述导板引导所述原料带钢的废料落入至所述废料斗的中心区域。

4、在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，所述属性信息包括所述原料带钢的目标带钢宽度，厚度，以及密度。

5、在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，所述基于所述属性信息和所述当前剩余容量，确定所述导板的目标引导角度，包括：基于所述属性信息，确定剪切所述原料带钢的废料需要的目标剪切长度；基于所述属性信息，以及所述当前剩余容量和所述目标剪切长度，确定所述目标引导角度。

6、在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，所述基于所述属性信息，确定剪切所述原料带钢的废料需要的目标剪切长度，包括：获取预设的带钢宽度与剪切长度之间的第一对应关系，所述带钢宽度与所述剪切长度负相关；基于所述第一对应关系，确定与所述目标带钢宽度对应的剪切长度，作为所述目标剪切长度。

7、在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，所述基于所述属性信息，以及所述当前剩余容量和所述目标剪切长度，确定所述目标引导角度，包括：基于所述属性信息，确定所述传送带在传送所述原料带钢的废料时的目标废料堆叠数量；基于所述属性信息，所述当前剩余容量，以及所述目标剪切长度和所述目标废料堆叠数量，确定所述目标引导角度。

8、在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，所述基于所述属性信息，确定所述传送带在传送所述原料带钢的废料时的目标废料堆叠数量，包括：获取预设的带钢宽度与废料堆叠数量之间的第二对应关系，所述带钢宽度与所述废料堆叠数量负相关；基于所述第二对应关系，确定与所述目标带钢宽度对应的废料堆叠数量，作为所述目标废料堆叠数量。

9、在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，所述基于所述属性信息，所述当前剩余容量，以及所述目标剪切长度和所述目标废料堆叠数量，确定所述目标引导角度，包括：计算所述目标带钢宽度，所述目标剪切长度，所述目标废料堆叠数量，所述厚度，以及所述密度的乘积，得到目标质量；获取预设的质量和剩余容量与引导角度之间的第三对应关系；基于所述第三对应关系，确定与所述目标质量和所述当前剩余容量对应的引导角度，作为所述目标引导角度。

10、在本申请的一些实施方式中，基于前述方案，所述废料斗的底部设置有多个钢丝绳导槽，每一个钢丝绳导槽内铺设有钢丝绳，每一条钢丝绳的两端分别固定在钢丝绳吊耳上，且所述钢丝绳吊耳设置在所述废料斗外部，所述方法还包括：响应于检测到所述当前剩余容量低于预设容量阈值，控制各个所述钢丝绳吊耳向上移动设定高度；卸载各条所述钢丝绳上的废料。

11、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种冷连轧产线的控制装置，所述冷连轧产线包括导板，废料斗，以及用于传送废料的传送带，所述导板用于引导所述传送带上的废料落入至所述废料斗，所述装置包括：获取单元，用于获取所述冷连轧产线当前使用的原料带钢的属性信息，以及所述废料斗的当前剩余容量；确定单元，用于基于所述属性信息和所述当前剩余容量，确定所述导板的目标引导角度，所述目标引导角度用于表征所述导板的引导方向偏离所述传送带的传送方向的程度；调整单元，用于按照所述目标引导角度，调整所述导板的引导方向，以实现所述导板引导所述原料带钢的废料落入至所述废料斗的中心区域。

12、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一项所述的方法所执行的操作。

13、本申请的技术方案，在冷连产线外排剪切下来的原料带钢的废料的过程中，会根据原料带钢的属性信息，以及结合废料斗内的剩余容量情况，确定引导废料落入废料斗的导板的目标引导角度，进而在基于目标引导角度对导板进行调整之后，使得原料带钢的废料是被保证落入在废料斗的中心区域，可以理解的是，如果落入的废料带钢不被落入在废料斗的中心区域，废料斗容易在废料落下到达时发生轻微翻转甚至严重翻转的情况，比如发生180度翻转，进一步的，如果继续有废料在废料斗发生翻转时下落至废料斗，会造成带钢废料的堵钢现象。

14、因此，基于本申请的技术方案，能保证原料带钢的废料始终落入在废料斗的中心区域，从而避免废料斗发生翻转情况，进而使得下落的废料不会落在翻转中的废料斗上，能避免由废料斗发生翻转所造成的堵钢现象的发生，进而能减少冷连轧产线被迫降速或停机的发生频率，能提升冷连轧产线的轧制效率。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种冷连轧产线的控制方法，其特征在于，所述冷连轧产线包括导板，废料斗，以及用于传送废料的传送带，所述导板用于引导所述传送带上的废料落入至所述废料斗，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括所述原料带钢的目标带钢宽度，厚度，以及密度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息和所述当前剩余容量，确定所述导板的目标引导角度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息，确定剪切所述原料带钢的废料需要的目标剪切长度，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息，以及所述当前剩余容量和所述目标剪切长度，确定所述目标引导角度，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息，确定所述传送带在传送所述原料带钢的废料时的目标废料堆叠数量，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述属性信息，所述当前剩余容量，以及所述目标剪切长度和所述目标废料堆叠数量，确定所述目标引导角度，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述废料斗的底部设置有多个钢丝绳导槽，每一个钢丝绳导槽内铺设有钢丝绳，每一条钢丝绳的两端分别固定在钢丝绳吊耳上，且所述钢丝绳吊耳设置在所述废料斗外部，所述方法还包括：

9.一种冷连轧产线的控制装置，其特征在于，所述冷连轧产线包括导板，废料斗，以及用于传送废料的传送带，所述导板用于引导所述传送带上的废料落入至所述废料斗，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至8中任一项权利要求所述的方法。

技术总结本申请的实施例提供了一种冷连轧产线的控制方法、装置及电子设备，所述冷连轧产线包括导板，废料斗，以及用于传送废料的传送带，所述导板用于引导所述传送带上的废料落入至所述废料斗，所述方法包括：获取所述冷连轧产线当前使用的原料带钢的属性信息，以及所述废料斗的当前剩余容量；基于所述属性信息和所述当前剩余容量，确定所述导板的目标引导角度，所述目标引导角度用于表征所述导板的引导方向偏离所述传送带的传送方向的程度；按照所述目标引导角度，调整所述导板的引导方向，以实现所述导板引导所述原料带钢的废料落入至所述废料斗的中心区域。本申请的实施例提供的技术方案能减少堵钢现象，进而减少冷连轧产线被迫降速或停机的发生频率。技术研发人员：丁振东,陈湘宁,陈晓利,宋浩源,相远茂,张玉飞,高春辉,田国杰受保护的技术使用者：北京首钢冷轧薄板有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11