一种智能自动焊门外梯机的制作方法

本技术涉及门外梯焊接设备，具体涉及一种智能自动焊门外梯机。

背景技术：

1、在门外梯的生产过程中，主要通过操作人员持握焊枪将工件焊接形成为门外梯，但人工焊接，常造成操作人员的工作量较大，而且，产品的焊接质量还需依赖操作人员的焊接技术，且会受操作人员的情绪影响，从而造成产品的质量无法得到有效的保障。

2、虽然市面上的部分焊接设备可应用于门外梯的生产，以在门外梯生产过程中，可通过焊接设备替代人工进行焊接以减轻操作人员的工作量，但在焊接过程中，由于工件的长度较长，容易出现工件微移位现象，从而容易影响产品的质量，而且，在焊接过程中，不方便于对工件进行不同方位的焊接，从而影响焊接的便捷性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能自动焊门外梯机，其可替代人工进行焊接以减轻操作人员的工作量的同时，并确保工件准确定位、固定稳固，避免出现工件移位现象，从而可确保产品质量，并方便于对工件进行不同方位的焊接。

2、本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

3、一种智能自动焊门外梯机，包括工件承载组件、以及用于对固定在工件承载组件上的工件进行焊接的焊接机器人；所述工件承载组件包括焊接支撑架、用于带动焊接支撑架转动的平台驱动装置、用于固定工件的固定机构、以及端置抵靠部件；所述工件包括第一侧置杆、与第一侧置杆相对的第二侧置杆、以及位于第一侧置杆与第二侧置杆之间的多个横杆；所述端置抵靠部件设置在焊接支撑架上，并供第一侧置杆和第二侧置杆的端部抵靠；所述固定机构包括设置在焊接支撑架上并用于固定第一侧置杆的第一侧置定位单元、设置在焊接支撑架上并用于固定第二侧置杆的第二侧置定位单元、以及设置在焊接支撑架上并位于第一侧置定位单元和第二侧置定位单元之间的中置定位单元；所述第一侧置定位单元包括沿着焊接支撑架的长度方向依次设置在焊接支撑架上的多个第一侧杆固定装置；所述第二侧置定位单元包括沿着焊接支撑架的长度方向依次设置在焊接支撑架上的多个第二侧杆固定装置；所述中置定位单元包括沿着焊接支撑架的长度方向依次设置在焊接支撑架上并分别用于固定横杆的多个横杆固定装置。

4、所述第一侧杆固定装置包括用于抵顶于第一侧置杆上的抵顶座、以及用于带动抵顶座沿焊接支撑架的宽度方向移动的动力部件。

5、所述抵顶座包括竖直板壁、以及垂直设置在竖直板壁顶端上的水平板壁；所述抵顶座的竖直板壁与水平板壁围成供第一侧置杆端角嵌置的配合槽。

6、所述动力部件为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体固定在焊接支撑架上，且抵顶座与第一驱动气缸的活塞杆连接。

7、所述第二侧杆固定装置包括第一旋转下压气缸，所述第一旋转下压气缸的动力输出端设置有用于抵顶于第二侧置杆顶端上的第一顶压杆。

8、所述焊接支撑架上还固定有供第二侧置杆侧面抵靠的侧置抵靠架。

9、所述横杆固定装置包括第二旋转下压气缸，所述第二旋转下压气缸的动力输出端设置有用于抵顶于横杆顶端上的第二顶压杆。

10、所述焊接支撑架上沿其长度方向依次设置有位于第一侧置定位单元和第二侧置定位单元之间并与该多个横杆固定装置分别一一对应的多个定位座，所述定位座上设置有供横杆嵌入的嵌入定位槽；所述横杆固定装置用于固定对应定位座内的横杆。

11、所述工件承载组件还包括呈相对设置的第一支撑座和第二支撑座；所述焊接支撑架的其中一端可转动地安装在第一支撑座上，另一端可转动地安装在第二支撑座上；所述平台驱动装置包括用于为焊接支撑架提供转动动力的电机。

12、所述焊接支撑架包括外框；所述外框内设有呈十字相交设置的纵向支撑梁和横向支撑梁。

13、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

14、本实用新型提供的一种智能自动焊门外梯机，其在采用工件承载组件和焊接机器人的基础上，可替代人工进行焊接以减轻操作人员的工作量的同时，并将工件承载组件采用焊接支撑架、平台驱动装置、固定机构、以及端置抵靠部件的结合，可确保工件准确定位、固定稳固，避免出现工件移位现象，从而可确保产品质量，而且，通过平台驱动装置可带动焊接支撑架连同其上的工件进行转动，以方便于对工件进行不同方位的焊接，从而可提高焊接的便捷性。

技术特征：

1.一种智能自动焊门外梯机，其特征在于：包括工件承载组件、以及用于对固定在工件承载组件上的工件进行焊接的焊接机器人；所述工件承载组件包括焊接支撑架、用于带动焊接支撑架转动的平台驱动装置、用于固定工件的固定机构、以及端置抵靠部件；所述工件包括第一侧置杆、与第一侧置杆相对的第二侧置杆、以及位于第一侧置杆与第二侧置杆之间的多个横杆；所述端置抵靠部件设置在焊接支撑架上，并供第一侧置杆和第二侧置杆的端部抵靠；所述固定机构包括设置在焊接支撑架上并用于固定第一侧置杆的第一侧置定位单元、设置在焊接支撑架上并用于固定第二侧置杆的第二侧置定位单元、以及设置在焊接支撑架上并位于第一侧置定位单元和第二侧置定位单元之间的中置定位单元；所述第一侧置定位单元包括沿着焊接支撑架的长度方向依次设置在焊接支撑架上的多个第一侧杆固定装置；所述第二侧置定位单元包括沿着焊接支撑架的长度方向依次设置在焊接支撑架上的多个第二侧杆固定装置；所述中置定位单元包括沿着焊接支撑架的长度方向依次设置在焊接支撑架上并分别用于固定横杆的多个横杆固定装置。

2.如权利要求1所述的智能自动焊门外梯机，其特征在于：所述第一侧杆固定装置包括用于抵顶于第一侧置杆上的抵顶座、以及用于带动抵顶座沿焊接支撑架的宽度方向移动的动力部件。

3.如权利要求2所述的智能自动焊门外梯机，其特征在于：所述抵顶座包括竖直板壁、以及垂直设置在竖直板壁顶端上的水平板壁；所述抵顶座的竖直板壁与水平板壁围成供第一侧置杆端角嵌置的配合槽。

4.如权利要求2所述的智能自动焊门外梯机，其特征在于：所述动力部件为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体固定在焊接支撑架上，且抵顶座与第一驱动气缸的活塞杆连接。

5.如权利要求1所述的智能自动焊门外梯机，其特征在于：所述第二侧杆固定装置包括第一旋转下压气缸，所述第一旋转下压气缸的动力输出端设置有用于抵顶于第二侧置杆顶端上的第一顶压杆。

6.如权利要求1或5所述的智能自动焊门外梯机，其特征在于：所述焊接支撑架上还固定有供第二侧置杆侧面抵靠的侧置抵靠架。

7.如权利要求1所述的智能自动焊门外梯机，其特征在于：所述横杆固定装置包括第二旋转下压气缸，所述第二旋转下压气缸的动力输出端设置有用于抵顶于横杆顶端上的第二顶压杆。

8.如权利要求7所述的智能自动焊门外梯机，其特征在于：所述焊接支撑架上沿其长度方向依次设置有位于第一侧置定位单元和第二侧置定位单元之间并与该多个横杆固定装置分别一一对应的多个定位座，所述定位座上设置有供横杆嵌入的嵌入定位槽；所述横杆固定装置用于固定对应定位座内的横杆。

9.如权利要求1所述的智能自动焊门外梯机，其特征在于：所述工件承载组件还包括呈相对设置的第一支撑座和第二支撑座；所述焊接支撑架的其中一端可转动地安装在第一支撑座上，另一端可转动地安装在第二支撑座上；所述平台驱动装置包括用于为焊接支撑架提供转动动力的电机。

10.如权利要求1所述的智能自动焊门外梯机，其特征在于：所述焊接支撑架包括外框；所述外框内设有呈十字相交设置的纵向支撑梁和横向支撑梁。

技术总结本技术公开了一种智能自动焊门外梯机，包括工件承载组件、以及用于对固定在工件承载组件上的工件进行焊接的焊接机器人；所述工件承载组件包括焊接支撑架、用于带动焊接支撑架转动的平台驱动装置、用于固定工件的固定机构、以及端置抵靠部件；所述工件包括第一侧置杆、与第一侧置杆相对的第二侧置杆、多个横杆；所述端置抵靠部件设置在焊接支撑架上，并供第一侧置杆和第二侧置杆的端部抵靠；所述固定机构包括一侧置定位单元、第二侧置定位单元、以及中置定位单元。本技术可确保工件准确定位、固定稳固，从而可确保产品质量，并方便于对工件进行不同方位的焊接，实现焊接过程的自动化和智能化。技术研发人员：贺颂钧受保护的技术使用者：广州览讯科技开发有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/11