一种钣金件加工用便于角度调节的夹持装置的制作方法

本技术属于夹持装置，具体涉及一种钣金件加工用便于角度调节的夹持装置。

背景技术：

1、钣金件是指利用钣金工艺加工出的产品，钣金工艺是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，在需要工人手动加工的项目中，需要使用夹具对钣金件进行固定，但目前的夹具大多仅支持水平转动调节方向的功能，而不具备调节钣金件倾斜角度的功能，这就使得一些加工项目进行起来不方便。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种钣金件加工用便于角度调节的夹持装置，不仅可以转动调节板材的水平角度，也可在一定范围内自动调节板材的倾斜角度，结构简单，使用方便。

2、为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钣金件加工用便于角度调节的夹持装置，包括工作台，所述工作台的顶部安装有保护罩，所述保护罩的内侧安装有轴承，所述轴承的内侧转动安装有圆台，所述工作台的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与圆台连接，所述圆台的侧面安装有四组可调节夹持装置，所述可调节夹持装置包括连接杆，所述连接杆的一端安装有调节滑轨，所述调节滑轨的内部安装有滑块，所述滑块的顶部安装有第一安装架，所述第一安装架上安装有第一电缸和第二电缸，所述第一电缸和第二电缸的顶端分别安装有第一万向球调节装置和第二万向球调节装置，所述第一万向球调节装置和第二万向球调节装置的顶部通过连杆与第二安装架连接，所述第二安装架的侧面安装有第三电缸，所述第三电缸的末端与气动夹具连接，所述工作台上安装有控制装置。

3、本实用新型的有益效果为：本装置不仅可以转动调节板材的水平角度，也可在一定范围内自动调节板材的倾斜角度，结构简单，使用方便。

4、为了避免发生拉扯和挤压导致板材变形和撕裂的情况：

5、作为上述技术方案的进一步改进：所述调节滑轨的内部转动安装有丝杆，所述滑块的内部安装有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机与丝杆螺纹连接。

6、本改进的有益效果为：在倾斜角度调节过程中，丝杆步进电机和第三电缸也随之运行，使气动夹具的前后左右位置能够随板材的倾斜而进行自适应调节，避免发生拉扯和挤压导致板材变形和撕裂的情况。

7、为了第二安装架能够转动：

8、作为上述技术方案的进一步改进：所述第一万向球调节装置和第二万向球调节装置均包括万向球套和万向球，所述万向球套和万向球之间嵌入滚动连接。

9、本改进的有益效果为：万向球可随着第二安装架的倾斜在万向球套中自由转动。

10、为了方便板材的上下料：

11、作为上述技术方案的进一步改进：所述圆台的内部安装有第四电缸，所述第四电缸的活塞杆顶端与托板连接。

12、本改进的有益效果为：本装置使用时，控制第四电缸带动托板上升至与气动夹具同一水平高度，将板材放置在托板上，控制第三电缸带动气动夹具移动至板材边沿上下两侧后控制气动夹具对板材进行夹持，在完成对板材的加工后，各气动夹具恢复原位，第四电缸重新带动托板上升，对板材进行承接，方便了板材的上下料。

13、为了控制本装置：

14、作为上述技术方案的进一步改进：所述控制装置上设有触控屏，所述控制装置的内部设有plc控制器。

15、本改进的有益效果为：触控屏用于操作本装置，plc控制器用于自动控制各部件运行。

16、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种钣金件加工用便于角度调节的夹持装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部安装有保护罩(2)，所述保护罩(2)的内侧安装有轴承(3)，所述轴承(3)的内侧转动安装有圆台(4)，所述工作台(1)的底部安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴与圆台(4)连接，所述圆台(4)的侧面安装有四组可调节夹持装置(6)，所述可调节夹持装置(6)包括连接杆(7)，所述连接杆(7)的一端安装有调节滑轨(8)，所述调节滑轨(8)的内部安装有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部安装有第一安装架(12)，所述第一安装架(12)上安装有第一电缸(13)和第二电缸(14)，所述第一电缸(13)和第二电缸(14)的顶端分别安装有第一万向球调节装置(15)和第二万向球调节装置(16)，所述第一万向球调节装置(15)和第二万向球调节装置(16)的顶部通过连杆与第二安装架(19)连接，所述第二安装架(19)的侧面安装有第三电缸(20)，所述第三电缸(20)的末端与气动夹具(21)连接，所述工作台(1)上安装有控制装置(22)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件加工用便于角度调节的夹持装置，其特征在于：所述调节滑轨(8)的内部转动安装有丝杆(10)，所述滑块(9)的内部安装有丝杆步进电机(11)，所述丝杆步进电机(11)与丝杆(10)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件加工用便于角度调节的夹持装置，其特征在于：所述第一万向球调节装置(15)和第二万向球调节装置(16)均包括万向球套(17)和万向球(18)，所述万向球套(17)和万向球(18)之间嵌入滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件加工用便于角度调节的夹持装置，其特征在于：所述圆台(4)的内部安装有第四电缸(25)，所述第四电缸(25)的活塞杆顶端与托板(26)连接。

5.根据权利要求1所述的一种钣金件加工用便于角度调节的夹持装置，其特征在于：所述控制装置(22)上设有触控屏(23)，所述控制装置(22)的内部设有plc控制器(24)。

技术总结本技术属于夹持装置技术领域，尤其为一种钣金件加工用便于角度调节的夹持装置，包括工作台，工作台的顶部安装有保护罩，保护罩的内侧安装有轴承，轴承的内侧转动安装有圆台，圆台的侧面安装有四组可调节夹持装置，可调节夹持装置包括连接杆，连接杆的一端安装有调节滑轨，调节滑轨的内部安装有滑块，滑块的顶部安装有第一安装架，第一安装架上安装有第一电缸和第二电缸，第一电缸和第二电缸的顶端分别安装有第一万向球调节装置和第二万向球调节装置，第一万向球调节装置和第二万向球调节装置的顶部通过连杆与第二安装架连接，本装置不仅可以转动调节板材的水平角度，也可在一定范围内自动调节板材的倾斜角度，结构简单，使用方便。技术研发人员：刘海祥,王瑾受保护的技术使用者：协力兴工业科技（靖江）有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/6/11