一种黄腊管组装装置以及组装方法与流程

本发明涉及电子烟中发热丝组件组装，特别涉及一种黄腊管组装装置以及组装方法。

背景技术：

1、一般电子烟主要由储油仓、雾化组件和电池模组三部分组成，雾化组件又称发热丝组件3，发热丝组件3包括发热丝33、导油棉32、包棉棒35、五金件支架31和黄腊管34；发热丝33是电子烟加热烟油的重要组成部分。

2、其中黄腊管34具有良好的绝缘性，对内部零件进行隔离和绝缘；同时还利用黄腊管34与五金件支架31之间的摩擦力对导油棉32进行支撑，使得导油棉32稳定安装，不发生偏移。

3、如图1所示，所述导油棉32、发热丝33和包棉棒35都装设在五金件支架31内部，组成发热丝组件半成品36；现需要将黄腊管34套入到五金件支架31内部，并对导油棉32进行支撑，从而将导油棉32位置进行固定，如图1所示；在现有技术中，由于黄腊管34较为小巧，一般使用手工将其套入，这样导致需要较多的人力，并且人工组装效率较低，不能满足自动化生产的要求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种黄腊管组装装置以及组装方法；解决了现有技术中人工手动组装黄腊管效率低和人工成本高的问题；使得黄腊管全自动组装生产，降低组装成本，满足自动化生产的要求。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种黄腊管组装装置，包括机架，所述机架上装设有组装治具，所述组装治具用于将发热丝组件半成品进行固定；所述组装治具上方装设有拾取件，所述拾取件能在竖直方向和横向方向上移动，用于将发热丝组件半成品进行拾取和移送至组装治具；所述组装治具一侧装设有黄腊管输出机构；所述黄腊管输出机构用于将黄腊管进行输出；所述黄腊管输出机构一侧装设有用于将黄腊管套设至发热丝组件半成品末端的转移机构，所述组装治具一侧还装设有用于将黄腊管套入到五金件支架内部的套入机构。

3、作为优选的，所述组装治具包括装设在机架上的放置板，所述放置板上设置有用于放置发热丝组件半成品的放置凹槽；所述放置凹槽一侧装设有用于固定发热丝组件半成品的固定块以及与固定块传动连接的第一驱动件，所述第一驱动件驱动固定块将放置在放置凹槽内部的发热丝组件半成品进行固定。

4、作为优选的，所述拾取件包括第一手指气缸以及装设在第一手指气缸两侧的拾取块，所述第一手指气缸驱动拾取块对发热丝组件半成品进行拾取。

5、作为优选的，所述拾取件传动连接有横向驱动件和第一竖直驱动件；所述横向驱动件驱动拾取件横向往复移动，所述第一竖直驱动件驱动拾取件竖直往复移动。

6、作为优选的，所述拾取件还传动连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动拾取件旋转运动。

7、作为优选的，所述拾取件传动连接有多轴机械手，所述多轴机械手末端装设有拾取件，所述多轴机械手驱动拾取件以及发热丝组件半成品在竖直方向、横向方向以及旋转方向运动。

8、作为优选的，所述黄腊管输出机构包括用于将黄腊管进行横向线性输出的输出件，装设在输出件末端的用于测量黄腊管横向长度的长度测量件以及装设在长度测量件末端的用于剪切黄腊管的剪切件。

9、作为优选的，所述输出件包括将卷状黄腊管进行横向放卷输出的放卷输出部件，所述黄腊管穿过长度测量件，用于黄腊管长度测量，所述剪切件包括装设在下部的剪切支撑板和装设在上部与剪切支撑板相互配合的剪切板，所述剪切板与第二竖直驱动件传动连接，所述第二竖直驱动件驱动剪切板向下运动，与剪切支撑板相互配合，将黄腊管进行剪切。

10、作为优选的，所述转移机构包括用于将黄腊管进行夹取的夹取爪和驱动夹取爪进行夹取的第二手指气缸，所述夹取爪上设置有与黄腊管相适应的夹取弧形槽；所述第二手指气缸还传动连接有第一纵向驱动件，所述第一纵向驱动件驱动夹取爪将黄腊管输出机构输出的黄腊管进行纵向输送，套设至发热丝组件半成品末端。

11、作为优选的，所述套入机构包括套入块和与套入块传动连接的第二纵向驱动件，所述第二纵向驱动件驱动套入块纵向往复运动；所述套入块设有用于使得包棉棒通过的第一通孔，所述第一通孔外侧设有用于将黄腊管进行定位的圆环定位槽，所述圆环定位槽末端设有用于将黄腊管进行顶入的顶入面。

12、作为优选的，还包括定位机构，所述定位机构将放置在放置凹槽内部的五金件支架进行定位；所述定位机构包括定位爪以及驱动定位爪的第三手指气缸，所述定位爪上设有与五金件支架相对应的定位孔，所述定位爪还传动连接有第三纵向驱动件，所述第三纵向驱动件驱动定位爪进行纵向运动，将五金件支架进行定位。

13、本发明还提供了一种黄腊管组装方法，包括以下步骤：

14、步骤s1：拾取件将发热丝组件半成品进行拾取，并移送至组装治具中；

15、步骤s2：黄腊管输出机构将黄腊管进行输出，输出固定长度的黄腊管；

16、步骤s3：转移机构将黄腊管输出机构输出的黄腊管进行夹取，并套设至发热丝组件半成品末端；

17、步骤s4：套入机构将黄腊管进行定位，并套入到五金件支架内部。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

19、本发明首先，使用拾取件将发热丝组件半成品进行拾取，并移送至组装治具中，所述组装治具对发热丝组件半成品进行固定；其次，使用黄腊管输出机构将黄腊管进行输出，所述黄腊管输出机构输出固定长度的黄腊管，保证了黄腊管长度的一致性；再次，转移机构将黄腊管输出机构输出的黄腊管进行夹取，并套设至发热丝组件半成品末端，所述黄腊管暂时套设在包棉棒上，方便后续的精确套入；最后，使用套入机构将黄腊管进行定位，并套入到五金件支架内部；在组装装置的有序运行中，实现黄腊管的自动上料和全自动组装生产，降低了组装成本，满足了自动化生产的要求。

技术特征：

1.一种黄腊管组装装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有组装治具(4)，所述组装治具(4)用于将发热丝组件半成品(36)进行固定；所述组装治具(4)上方装设有拾取件(2)，所述拾取件(2)能在竖直方向和横向方向上移动，用于将发热丝组件半成品(36)进行拾取和移送至组装治具(4)；所述组装治具(4)一侧装设有黄腊管输出机构(5)；所述黄腊管输出机构(5)用于将黄腊管(34)进行输出；所述黄腊管输出机构(5)一侧装设有用于将黄腊管(34)套设至发热丝组件半成品(36)末端的转移机构(6)，所述组装治具(4)一侧还装设有用于将黄腊管(34)套入到五金件支架(31)内部的套入机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种黄腊管组装装置，其特征在于：所述组装治具(4)包括装设在机架(1)上的放置板(41)，所述放置板(41)上设置有用于放置发热丝组件半成品(36)的放置凹槽(42)；所述放置凹槽(42)一侧装设有用于固定发热丝组件半成品(36)的固定块(43)以及与固定块(43)传动连接的第一驱动件(45)，所述第一驱动件(45)驱动固定块(43)将放置在放置凹槽(42)内部的发热丝组件半成品(36)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种黄腊管组装装置，其特征在于：所述拾取件(2)包括第一手指气缸(21)以及装设在第一手指气缸(21)两侧的拾取块(22)，所述第一手指气缸(21)驱动拾取块(22)对发热丝组件半成品(36)进行拾取。

4.根据权利要求3所述的一种黄腊管组装装置，其特征在于：所述拾取件(2)传动连接有横向驱动件(23)和第一竖直驱动件(24)；所述横向驱动件(23)驱动拾取件(2)横向往复移动，所述第一竖直驱动件(24)驱动拾取件(2)竖直往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种黄腊管组装装置，其特征在于：所述拾取件(2)还传动连接有旋转驱动件(25)，所述旋转驱动件(25)驱动拾取件(2)旋转运动。

6.根据权利要求3所述的一种黄腊管组装装置，其特征在于：所述拾取件(2)传动连接有多轴机械手，所述多轴机械手末端装设有拾取件(2)，所述多轴机械手驱动拾取件(2)以及发热丝组件半成品(36)在竖直方向、横向方向以及旋转方向运动。

7.根据权利要求1所述的一种黄腊管组装装置，其特征在于：所述黄腊管输出机构(5)包括用于将黄腊管(34)进行横向线性输出的输出件(51)，装设在输出件(51)末端的用于测量黄腊管(34)横向长度的长度测量件(52)以及装设在长度测量件(52)末端的用于剪切黄腊管(34)的剪切件(53)。

8.根据权利要求7所述的一种黄腊管组装装置，其特征在于：所述输出件(51)包括将卷状黄腊管(34)进行横向放卷输出的放卷输出部件，所述黄腊管(34)穿过长度测量件(52)，用于黄腊管(34)长度测量，所述剪切件(53)包括装设在下部的剪切支撑板(54)和装设在上部与剪切支撑板(54)相互配合的剪切板(55)，所述剪切板(55)与第二竖直驱动件(56)传动连接，所述第二竖直驱动件(56)驱动剪切板(55)向下运动，与剪切支撑板(54)相互配合，将黄腊管(34)进行剪切。

9.根据权利要求1所述的一种黄腊管组装装置，其特征在于：所述转移机构(6)包括用于将黄腊管(34)进行夹取的夹取爪(61)和驱动夹取爪(61)进行夹取的第二手指气缸(62)，所述夹取爪(61)上设置有与黄腊管(34)相适应的夹取弧形槽(64)；所述第二手指气缸(62)还传动连接有第一纵向驱动件(63)，所述第一纵向驱动件(63)驱动夹取爪(61)将黄腊管输出机构(5)输出的黄腊管(34)进行纵向输送，套设至发热丝组件半成品(36)末端。

10.根据权利要求1所述的一种黄腊管组装装置，其特征在于：所述套入机构(7)包括套入块(71)和与套入块(71)传动连接的第二纵向驱动件(72)，所述第二纵向驱动件(72)驱动套入块(71)纵向往复运动；所述套入块(71)设有用于使得包棉棒(35)通过的第一通孔(73)，所述第一通孔(73)外侧设有用于将黄腊管(34)进行定位的圆环定位槽(74)，所述圆环定位槽(74)末端设有用于将黄腊管(34)进行顶入的顶入面(76)。

11.根据权利要求2所述的一种黄腊管组装装置，其特征在于：还包括定位机构(8)，所述定位机构(8)将放置在放置凹槽(42)内部的五金件支架(31)进行定位；所述定位机构(8)包括定位爪(81)以及驱动定位爪(81)的第三手指气缸(82)，所述定位爪(81)上设有与五金件支架(31)相对应的定位孔(83)，所述定位爪(81)还传动连接有第三纵向驱动件(84)，所述第三纵向驱动件(84)驱动定位爪(81)进行纵向运动，将五金件支架(31)进行定位。

12.一种黄腊管组装方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种黄腊管组装装置以及组装方法，所述组装装置，包括机架，所述机架上装设有组装治具，所述组装治具用于将发热丝组件半成品进行固定；所述组装治具上方装设有拾取件，所述拾取件能在竖直方向和横向方向上移动，用于将发热丝组件半成品进行拾取和移送至组装治具；所述组装治具一侧装设有黄腊管输出机构；所述黄腊管输出机构用于将黄腊管进行输出；所述黄腊管输出机构一侧装设有用于将黄腊管套设至发热丝组件半成品末端的转移机构，所述组装治具一侧还装设有用于将黄腊管套入到五金件支架内部的套入机构；本发明提供的组装装置使得黄腊管全自动组装生产，降低组装成本，满足自动化生产的要求。技术研发人员：刘小文,汪鹏,周俊成受保护的技术使用者：东莞市克莱鹏科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11