一种装配用多功能移载机构的制作方法

本技术涉及尾气传感器加工领域，尤其涉及到一种装配用多功能移载机构。

背景技术：

1、尾气传感器，又称氧传感器，在其装配过程中，一般采用输送带移载或人工手动移载的方式。输送带移载的方式存在设备摆放固定，更适合大批量生产的工艺，对少量多批，需要柔性化布局的生产线不太适合，而且当自动化线出现故障时，往往导致整线停机；当采用人工手动操作来满足产线柔性生产时，会导致生产成本高且品质不易控制。

2、目前，一般采用机械手进行移载，但是对于并行的工位，机械手本身的体积较大，容易在转动过程中发生干涉，并且当尾气传感器在两个机械手或夹持装置之间传递时，夹持容易受到干扰而变松，导致尾气传感器掉落。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种装配用多功能移载机构，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

2、一种装配用多功能移载机构，包括支撑架，所述支撑架上间隔设置有两个三轴转动组件，所述三轴转动组件的输出端上设置有一手指气缸，所述手指气缸的输出端上可拆卸地固定连接有一转移工装，所述转移工装包括两个可互相远离或靠近的夹持卡块，所述夹持卡块的两端设置有连接卡块，所述手指气缸的输出端端面上设置有连接卡槽，所述连接卡块和连接卡槽卡接。

3、上述技术方案中：支撑架用于设置其余部件；三轴转动组件用于调整末端的手指气缸的位置、高度以及角度；手指气缸用于夹持转移工装，并控制转移工装的状态；夹持卡块用于实现夹持尾气传感器的功能；连接卡块通过和连接卡槽之间的卡接，以实现转移工装与手指气缸的分离和卡接，从而实现在两个三轴转动组件的手指气缸之间转移。

4、本实用新型的进一步设置为：所述三轴转动组件包括抬升气缸、转动气缸和平移气缸，所述抬升气缸与所述支撑架固定连接，所述转动气缸固定设置在所述抬升气缸的输出端上，所述转动气缸的输出端向上，且所述转动气缸的输出端上固定设置有一安装平台，所述平移气缸固定设置在所述安装平台上。

5、上述技术方案中：所述抬升气缸用于实现上下方向上的调节；转动气缸用于以竖直轴线为转动轴实现手指气缸的位置转动；安装平台用于安装平移气缸；平移气缸用于调节手指气缸的前后位置。

6、本实用新型的进一步设置为：所述转移工装还包括主体块，所述主体块内贯通设置有安装槽，两个所述夹持卡块滑动设置在所述安装槽内，所述安装槽内设置有让位槽，所述夹持卡块包括夹持端头，所述夹持端头伸入所述让位槽中。

7、上述技术方案中：主体块用于设置转移工装的其余结构和部件；安装槽用于设置夹持卡块；让位槽用于使得夹持卡块能与尾气传感器接触；夹持端头用于夹持尾气传感器。

8、本实用新型的进一步设置为：所述安装槽内还设置有限位块。

9、上述技术方案中：限位块用于限制夹持卡块的移动范围。

10、本实用新型的进一步设置为：所述夹持卡块上还设置有两个引导孔，所述主体块上设置有引导杆，所述引导杆穿过所述引导孔，所述引导杆上还套设有弹簧，所述弹簧一端与所述主体块接触，另一端与所述夹持卡块接触。

11、上述技术方案中：引导杆和引导孔配合以限制夹持卡块的移动方向；弹簧用于提供弹力，从而和手指气缸的夹持力形成阻抗，实现夹持卡块的位置调节。

12、本实用新型的进一步设置为：所述夹持卡块上还间隔设置有两个接触块，所述接触块与所述手指气缸的输出端保持接触。

13、上述技术方案中：接触块用于限制手指气缸的夹持行程，避免夹持力度过渡而损坏尾气传感器。

14、本实用新型公开了一种装配用多功能移载机构，与现有技术相比：

15、1.本实用新型通过设置转移工装，使得转移工装在两个三轴转动组件之间转移时，不会掉落，减少了产品因为夹持不牢固而掉落、损坏的情况；

16、2.本实用新型通过三轴转动组件代替了机械手，减少了成本，还使得编程简易，仅需调整气缸位置即可控制转移工装的位置。

技术特征：

1.一种装配用多功能移载机构，包括支撑架(10)，其特征在于：所述支撑架(10)上间隔设置有两个三轴转动组件(20)，所述三轴转动组件(20)的输出端上设置有一手指气缸(30)，所述手指气缸(30)的输出端上可拆卸地固定连接有一转移工装(40)，所述转移工装(40)包括两个可互相远离或靠近的夹持卡块(402)，所述夹持卡块(402)的两端设置有连接卡块(402a)，所述手指气缸(30)的输出端端面上设置有连接卡槽(301)，所述连接卡块(402a)和连接卡槽(301)卡接。

2.根据权利要求1所述的一种装配用多功能移载机构，其特征在于：所述三轴转动组件(20)包括抬升气缸(201)、转动气缸(202)和平移气缸(203)，所述抬升气缸(201)与所述支撑架(10)固定连接，所述转动气缸(202)固定设置在所述抬升气缸(201)的输出端上，所述转动气缸(202)的输出端向上，且所述转动气缸(202)的输出端上固定设置有一安装平台(202a)，所述平移气缸(203)固定设置在所述安装平台(202a)上。

3.根据权利要求2所述的一种装配用多功能移载机构，其特征在于：所述转移工装(40)还包括主体块(401)，所述主体块(401)内贯通设置有安装槽(401a)，两个所述夹持卡块(402)滑动设置在所述安装槽(401a)内，所述安装槽(401a)内设置有让位槽(401b)，所述夹持卡块(402)包括夹持端头(402b)，所述夹持端头(402b)伸入所述让位槽(401b)中。

4.根据权利要求3所述的一种装配用多功能移载机构，其特征在于：所述安装槽(401a)内还设置有限位块(401c)。

5.根据权利要求4所述的一种装配用多功能移载机构，其特征在于：所述夹持卡块(402)上还设置有两个引导孔(402c)，所述主体块(401)上设置有引导杆(401d)，所述引导杆(401d)穿过所述引导孔(402c)，所述引导杆(401d)上还套设有弹簧(403)，所述弹簧(403)一端与所述主体块(401)接触，另一端与所述夹持卡块(402)接触。

6.根据权利要求5所述的一种装配用多功能移载机构，其特征在于：所述夹持卡块(402)上还间隔设置有两个接触块(402d)，所述接触块(402d)与所述手指气缸(30)的输出端保持接触。

技术总结本技术涉及尾气传感器加工领域，尤其涉及到一种装配用多功能移载机构，包括支撑架，所述支撑架上间隔设置有两个三轴转动组件，所述三轴转动组件的输出端上设置有一手指气缸，所述手指气缸的输出端上可拆卸地固定连接有一转移工装，所述转移工装包括两个可互相远离或靠近的夹持卡块，所述夹持卡块的两端设置有连接卡块，所述手指气缸的输出端端面上设置有连接卡槽，所述连接卡块和连接卡槽卡接。本技术通过设置转移工装，使得转移工装在两个三轴转动组件之间转移时，不会掉落，减少了产品因为夹持不牢固而掉落、损坏的情况。技术研发人员：金杰,高小林,徐建涛,陈磊受保护的技术使用者：浙江朗德电子科技有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/6/13