倒伏式金属管加工定位系统的制作方法

本技术涉及金属管件加工领域，具体地说是一种倒伏式金属管加工定位系统。

背景技术：

1、很多领域在设备安装时需要采用大量的钢结构，而在制作钢结构的过程中，经常出现需要将圆管与圆管相贯焊接或圆管与板相贯焊接的情况，为实现相贯焊接，需要沿预设的相贯线路径对圆管进行激光切割，从而在圆管上获得用于相贯焊接的坡口，而对于大规格管件而言，现有技术中的相贯线切割装置通常需要采用多个支撑装置辅助支撑，比如授权公告号为cn106903470b的中国发明专利中就公开了一种数控八轴双卡盘组合型材相贯线切割的装置及方法，该装置通过固定卡盘、可移动卡盘和多个辅助支撑小车配合实现管件的支撑，但该装置为了保证辅助支撑小车和可移动卡盘具有足够的移动距离，其设置了较长的轨道，这提高了设备的占地面积。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种倒伏式金属管加工定位系统，其在减少设备占地面积的同时，也提高了设备的使用灵活性和适用范围。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种倒伏式金属管加工定位系统，包括移动小车、倒伏机构和架体，其中倒伏机构包括倒伏驱动气缸、倒伏驱动板和支撑组件，架体内部设有安装梁，并且倒伏驱动气缸后端铰接于对应的安装梁上，倒伏驱动板和支撑组件均设于所述架体中，并且倒伏驱动板通过所述倒伏驱动气缸驱动摆动，支撑组件通过所述倒伏驱动板带动由所述架体内垂直立起，管件通过所述支撑组件立起支撑，所述架体两侧的侧梁上均设有移动导轨，并且所述移动导轨外侧设有移动齿条，所述移动小车两端下侧均设有移动电机、移动齿轮和行走轮组，其中移动电机设于所述移动导轨外侧，移动齿轮设于移动电机的输出轴上并与对应侧的移动齿条啮合，行走轮组与对应侧的移动导轨上端滚动配合，所述移动小车上设有卡盘。

4、所述支撑组件包括升降驱动装置和支撑座，其中升降驱动装置设于所述倒伏驱动板上，支撑座设于所述升降驱动装置的升降轴上。

5、所述支撑座包括座体和支撑板，其中所述座体与所述升降轴固连，所述座体两侧设有座体侧板，并且所述座体侧板上侧形成一支撑凹口，所述支撑凹口两侧的倾斜边沿上均设有安装槽，两个支撑板分设于所述座体上端两侧，并且所述支撑板两侧通过紧固螺钉固定于所述座体上，各个紧固螺钉分别设置于对应的安装槽中，所述支撑板上设有支撑元件。

6、所述支撑座下侧设有导向杆，所述倒伏驱动板上设有供所述导向杆穿过的导向轴承。

7、所述安装梁上设有气缸铰接座，所述倒伏驱动气缸的缸体尾端铰接于所述气缸铰接座上，所述倒伏驱动板后侧设有铰接板，所述倒伏驱动气缸的缸杆头端铰接于所述铰接板上。

8、所述架体两侧的侧梁上均设有倒伏驱动板铰接座，并且所述倒伏驱动板铰接座上设有转轴，所述倒伏驱动板两端设有铰接块，并且所述铰接块转动安装于对应侧的转轴上。

9、所述架体的侧梁上设有锁定装置，并且所述锁定装置设有可伸缩的锁定轴，当所述倒伏驱动板垂直立起后，所述锁定轴伸出并且下端与所述倒伏驱动板相抵。

10、所述移动小车下侧的行走轮组包括行走滚轮和导向滚轮，其中所述行走滚轮沿着所述移动导轨的上表面滚动，两个导向滚轮分设于所述移动导轨两侧并分别沿着所述移动导轨对应侧的侧壁滚动。

11、本实用新型的优点与积极效果为：

12、1、本实用新型不必像cn106903470b等专利那样还要考虑支撑装置的移动距离以使其在不使用时能够脱离管件，因此采用本实用新型可以节省车间内的占地面积，本实用新型只需根据待加工的最大规格管件长度布置轨道长度即可，

13、2、本实用新型的移动小车将移动电机、移动齿轮、移动齿条等部件均设置于架体的移动导轨外侧，并且移动小车利用行走轮组仅与移动导轨上端配合，这样便可以使架体内部留出足够空间供所述倒伏机构倒伏，当倒伏机构均倒伏于架体内部时，带有卡盘的移动小车可以不受阻碍地沿着架体上的移动导轨自由移动，因此本实用新型除了适用于长度较长的大规格管件外，也可以适用于长度较小的小规格管件，这提高了本实用新型的使用灵活性和适用范围。

14、3、本实用新型在管件加工过程中也可以根据加工需要随时将任一倒伏机构中的支撑座倒伏收缩于架体中，并且其余倒伏机构中的支撑座配合卡盘可以继续保持管件的支撑状态而不受该支撑座下降倒伏的影响，这进一步提高了本实用新型的使用灵活性。

技术特征：

1.一种倒伏式金属管加工定位系统，其特征在于：包括移动小车(7)、倒伏机构和架体(5)，其中倒伏机构包括倒伏驱动气缸(1)、倒伏驱动板(2)和支撑组件，架体(5)内部设有安装梁(501)，并且倒伏驱动气缸(1)后端铰接于对应的安装梁(501)上，倒伏驱动板(2)和支撑组件均设于所述架体(5)中，并且倒伏驱动板(2)通过所述倒伏驱动气缸(1)驱动摆动，支撑组件通过所述倒伏驱动板(2)带动由所述架体(5)内垂直立起，管件(9)通过所述支撑组件立起支撑，所述架体(5)两侧的侧梁上均设有移动导轨(504)，并且所述移动导轨(504)外侧设有移动齿条(505)，所述移动小车(7)两端下侧均设有移动电机(701)、移动齿轮(702)和行走轮组，其中移动电机(701)设于所述移动导轨(504)外侧，移动齿轮(702)设于移动电机(701)的输出轴上并与对应侧的移动齿条(505)啮合，行走轮组与对应侧的移动导轨(504)上端滚动配合，所述移动小车(7)上设有卡盘(8)。

2.根据权利要求1所述的倒伏式金属管加工定位系统，其特征在于：所述支撑组件包括升降驱动装置(3)和支撑座(4)，其中升降驱动装置(3)设于所述倒伏驱动板(2)上，支撑座(4)设于所述升降驱动装置(3)的升降轴(301)上。

3.根据权利要求2所述的倒伏式金属管加工定位系统，其特征在于：所述支撑座(4)包括座体(402)和支撑板(403)，其中所述座体(402)与所述升降轴(301)固连，所述座体(402)两侧设有座体侧板(4021)，并且所述座体侧板(4021)上侧形成一支撑凹口，所述支撑凹口两侧的倾斜边沿上均设有安装槽(4022)，两个支撑板(403)分设于所述座体(402)上端两侧，并且所述支撑板(403)两侧通过紧固螺钉(404)固定于所述座体(402)上，各个紧固螺钉(404)分别设置于对应的安装槽(4022)中，所述支撑板(403)上设有支撑元件(4031)。

4.根据权利要求2所述的倒伏式金属管加工定位系统，其特征在于：所述支撑座(4)下侧设有导向杆(401)，所述倒伏驱动板(2)上设有供所述导向杆(401)穿过的导向轴承。

5.根据权利要求1所述的倒伏式金属管加工定位系统，其特征在于：所述安装梁(501)上设有气缸铰接座(502)，所述倒伏驱动气缸(1)的缸体尾端铰接于所述气缸铰接座(502)上，所述倒伏驱动板(2)后侧设有铰接板(201)，所述倒伏驱动气缸(1)的缸杆头端铰接于所述铰接板(201)上。

6.根据权利要求1所述的倒伏式金属管加工定位系统，其特征在于：所述架体(5)两侧的侧梁上均设有倒伏驱动板铰接座(503)，并且所述倒伏驱动板铰接座(503)上设有转轴(5031)，所述倒伏驱动板(2)两端设有铰接块(202)，并且所述铰接块(202)转动安装于对应侧的转轴(5031)上。

7.根据权利要求1所述的倒伏式金属管加工定位系统，其特征在于：所述架体(5)的侧梁上设有锁定装置(6)，并且所述锁定装置(6)设有可伸缩的锁定轴，当所述倒伏驱动板(2)垂直立起后，所述锁定轴伸出并且下端与所述倒伏驱动板(2)相抵。

8.根据权利要求1所述的倒伏式金属管加工定位系统，其特征在于：所述移动小车(7)下侧的行走轮组包括行走滚轮(704)和导向滚轮(703)，其中所述行走滚轮(704)沿着所述移动导轨(504)的上表面滚动，两个导向滚轮(703)分设于所述移动导轨(504)两侧并分别沿着所述移动导轨(504)对应侧的侧壁滚动。

技术总结本技术涉及一种倒伏式金属管加工定位系统，其中倒伏机构包括倒伏驱动气缸、倒伏驱动板和支撑组件，架体内部设有安装梁，且倒伏驱动气缸后端铰接于对应的安装梁上，倒伏驱动板通过倒伏驱动气缸驱动摆动，支撑组件通过倒伏驱动板带动由架体内垂直立起，管件通过支撑组件立起支撑，架体两侧的侧梁上均设有移动导轨，并且移动导轨外侧设有移动齿条，移动小车两端下侧均设有移动电机、移动齿轮和行走轮组，其中移动电机设于所述移动导轨外侧，移动齿轮设于移动电机的输出轴上并与对应侧的移动齿条啮合，行走轮组与对应侧的移动导轨上端滚动配合，移动小车上设有卡盘。本技术减少了设备占地面积，并提高了设备的使用灵活性和适用范围。技术研发人员：郑坤,朴永喜,郑兆翔,郑福基受保护的技术使用者：沈阳大唐斯普瑞科技有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/13