一种焊接装置及焊接工艺的制作方法

本申请涉及焊接装置，更具体地说，涉及一种焊接装置及焊接工艺。

背景技术：

1、两个需要连接对接的零部件在生产后需要进行不可拆卸连接，一般会通过焊接的方式进行连接在一起，尤其在对接时需要保证两个零部件的位置能准确的对接。

2、现有技术公开号为cn209936165u的文献提供一种焊接装置，该装置通过括机架，机架设置有焊枪和焊接夹具，焊接夹具设置于焊枪的底部，焊枪设置有容置铆钉的定位孔，定位孔的轴线沿上下方向设置，焊接夹具包括连接机架的基板、设置在基板顶部的定位模和定位件，定位模用于定位待焊接产品，定位件设置于定位模的上方，定位件设置有容置焊枪的限位孔，由于焊接夹具可以以很高的精度制造，焊接夹具上定位模与定位件的相对位置精确，而定位模定位待焊接产品，定位件定位焊枪，焊枪定位铆钉，因而，待焊接产品与铆钉的相对位置关系也十分精确，因此，完成焊接后，铆钉在产品上位置偏差和垂直度偏差都非常小，使焊接在产品上的铆钉具有较高的精度。

3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：该装置在使用的过程中，该装置通过定位模具进行定位，然而在定位时会由于零部件的形状放置问题或本身存在误差出现偏差，只能通过重新拆卸调整或始终无法调整到位的情况，影响产品的质量。

4、针对上述中的相关技术中，发明人认为在进行焊接的过程中，首先的两个零部件的对接需要进行调整或微调进行有效精确的对接，同时在焊接接口时，可以让两个零部件转动，从而对接口四周进行焊接，从而进行一次焊接，避免错位或工作人员来回走动的繁琐，提高了焊接的效率及效果。

5、鉴于此，我们提出一种焊接装置。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本申请的目的在于提供一种焊接装置的焊接工艺，解决了上述背景技术中的装置在使用的过程中，该装置通过定位模具进行定位，然而在定位时会由于零部件的形状放置问题或本身存在误差出现偏差，只能通过重新拆卸调整或始终无法调整到位的情况，影响产品的质量的技术问题，实现了技术效果。

3、2.技术方案

4、本申请技术方案提供了一种焊接装置，包括：

5、采集待焊接部件的对接数据，采集两个零部件在焊接前对接状态的图像数据；

6、待焊接部件的对接数据标注，对待焊接部件的对接数据的已完成对接或未完成的状态进行标注；

7、待焊接部件的对接数据预处理，对待焊接部件的对接数据进行图像增强、缩放的预处理操作；

8、建立待焊接部件的对接模型训练，利用待焊接部件的对接数据进行建立待焊接部件的对接模型并通过待焊接部件的对接数据集进行训练；

9、待焊接部件的对接模型评估调整，训练完成后，对待焊接部件的对接模型进行评估模型的性能，根据性能进行调整模型；

10、待焊接部件的对接模型部署，将训练好的待焊接部件的对接模型集成到钢结构对接系统中，并部署到实际环境中的设备上；

11、调整模块，在部件对接过程中，利用摄像头实时监测零部件的对接情况，并将监测结果输入到待焊接部件的对接模型中，从而根据预测结果进行位置调整。

12、通过建立待焊接部件的对接模型，从而对对接零部件的对接情况进行监测预测，从而可以进行对接位置的调整，进行精确的对接作业，减少在定位时会由于零部件的形状放置问题或本身存在误差出现偏差的情况，避免只能通过重新拆卸调整或始终无法调整到位的情况，提高了产品的质量。

13、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述采集待焊接部件的对接数据，使用设置于支撑架内壁的摄像头进行监测，并采集零部件在对接过程中的图像数据，包含已对接和未对接情况下的结构图像，以及对接过程中的中间状态图像。

14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述待焊接部件的对接数据预处理，通过调整待焊接部件的对接数据图像的亮度，使得待焊接部件的对接数据图像中的物体更加清晰可见，增加待焊接部件的对接数据图像中不同区域之间的对比度，调整待焊接部件的对接数据图像的色调、饱和度等，以改善待焊接部件的对接数据图像质量，随机旋转和翻转待焊接部件的对接数据图像，增加数据的多样性，有助于模型更好地泛化到不同的角度和方向；

15、添加随机噪声或者进行去噪处理，以增加模型的鲁棒性，使其对噪声更加稳健。

16、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述建立待焊接部件的对接模型训练，选择建立卷积神经网络的图像分类模型，用于像素级别的钢结构边缘检测，使用标注好的待焊接部件的对接数据图像数据集对模型进行训练，训练过程中，待焊接部件的对接模型通过学习图像特征和标签之间的关系来调整自身的参数，以实现钢结构对接无缝的识别任务。

17、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述待焊接部件的对接模型评估调整，使用待焊接部件的对接评估数据集对训练完成的待焊接部件的对接模型进行测试，并记录其性能指标，通过在评估数据上进行推断并比较预测结果与真实标签来完成，进行分析评估结果，确定模型在不同类别或场景下的表现情况，根据评估结果，针对模型性能较差的方面进行调整，可能的调整包括，增加/减少层级、调整层级大小、修改激活函数等。

18、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，包括：

19、支撑架；

20、焊接头，所述焊接头通过伸缩杆a固定设置于支撑架内壁；

21、工作台，所述工作台转动设置于支撑架内部，所述工作台呈对称结构设置有两个；

22、焊接台，所述焊接台通过移动驱动滑动设置于工作台外壁；

23、限位组件，所述限位组件设置于焊接台外侧。

24、3.有益效果

25、本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

26、1.本申请通过建立待焊接部件的对接模型，从而对对接零部件的对接情况进行监测预测，从而可以进行对接位置的调整，进行精确的对接作业，减少在定位时会由于零部件的形状放置问题或本身存在误差出现偏差的情况，避免只能通过重新拆卸调整或始终无法调整到位的情况，提高了产品的质量。

27、2.本申请通过移动驱动的设置，可以上下的两个零部件进行移动位置，从而进行对接，并进行调整对接状态，提高对接的效率。

28、3.本申请通过焊接台的转动，在对接时，可以不通过上下焊接台不同的转动方向及位置进行对接两个零部件的位置，同时在完成对接后进行焊接时，可以通过上下两个焊接台的同步同向转动，进行接口处的四周焊接，提高了焊接的效率。

29、4.本申请通过限位组件的设置，可以对不同的部件进行限位，从而让上下零部件可以进行稳定的对接并焊接，减少焊接过程中的不稳定因素。

技术特征：

1.一种焊接装置，其特征在于：包含：

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述采集待焊接部件的对接数据，使用设置于支撑架(1)内壁的摄像头进行监测，并采集零部件在对接过程中的图像数据，包含已对接和未对接情况下的结构图像，以及对接过程中的中间状态图像。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述待焊接部件的对接数据预处理，通过调整待焊接部件的对接数据图像的亮度，使得待焊接部件的对接数据图像中的物体更加清晰可见，增加待焊接部件的对接数据图像中不同区域之间的对比度，调整待焊接部件的对接数据图像的色调、饱和度等，以改善待焊接部件的对接数据图像质量，随机旋转和翻转待焊接部件的对接数据图像，增加数据的多样性，有助于模型更好地泛化到不同的角度和方向；

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述建立待焊接部件的对接模型训练，选择建立卷积神经网络(cnn)的图像分类模型，用于像素级别的钢结构边缘检测，使用标注好的待焊接部件的对接数据图像数据集对模型进行训练，训练过程中，待焊接部件的对接模型通过学习图像特征和标签之间的关系来调整自身的参数，以实现钢结构对接无缝的识别任务。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述待焊接部件的对接模型评估调整，使用待焊接部件的对接评估数据集对训练完成的待焊接部件的对接模型进行测试，并记录其性能指标，通过在评估数据上进行推断并比较预测结果与真实标签来完成，进行分析评估结果，确定模型在不同类别或场景下的表现情况，根据评估结果，针对模型性能较差的方面进行调整，可能的调整包括，增加/减少层级、调整层级大小、修改激活函数等。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于：所述调整模块，包括支撑架(1)；

技术总结本申请公开了一种焊接装置及焊接工艺，属于焊接装置技术领域。包括采集待焊接部件的对接数据，采集两个零部件在焊接前对接状态的图像数据，对待焊接部件的对接数据的已完成对接或未完成的状态进行标注，对待焊接部件的对接数据进行图像增强、缩放的预处理操作，利用待焊接部件的对接数据进行建立待焊接部件的对接模型并通过待焊接部件的对接数据集进行训练，从而根据预测结果进行位置调整，从而对对接零部件的对接情况进行监测预测，从而可以进行对接位置的调整，进行精确的对接作业，减少在定位时会由于零部件的形状放置问题或本身存在误差出现偏差的情况，避免只能通过重新拆卸调整或始终无法调整到位的情况，提高了产品的质量。技术研发人员：陈云受保护的技术使用者：湖北黔鉴科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13