接线板与导线焊接机的制作方法

本技术涉及断路器自动化设备，具体涉及接线板与导线焊接机。

背景技术：

1、断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣系统、外壳等构成。现有技术中的脱扣系统一般包括有磁轭、双金、接线板与导线，这些零件通过焊接连接，通常先将磁轭与双金焊接形成组件一，同时接线板与导线焊接形成组件二，再将组件一与组件二焊接。本申请人在先申请的公开号为cn209614685u的专利公开了了一种接线板导线夹具，其解决了人工焊接接线板与导线时，零件无法稳定定位的问题，但是人工焊接的方式，焊接效率太低，同时焊接精度与焊接质量无法保证。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种接线板与导线焊接机。

2、本实用新型所采取的技术方案如下：接线板与导线焊接机，包括有转盘、同轴线设置于转盘内侧的静盘与驱动转盘转动的驱动装置，所述转盘的边缘周向设置有若干夹具，所述转盘的外侧和/或静盘的边缘周向依次设置有接线板上料工站、接线板检测工站、导线裁切上料工站、导线检测工站、焊接工站与出料工站；

3、所述接线板上料工站用于将接线板输送至夹具；

4、所述接线板检测工站用于检测夹具上是否有接线板；

5、所述导线裁切上料工站用于将导线裁切成一定长度输送至夹具；

6、所述导线检测工站用于检测夹具上是否有导线；

7、所述焊接工站用于将接线板与导线进行焊接；

8、所述出料工站用于将焊接好的导线与接线板出料。

9、所述接线板上料工站包括有接线板振动盘、接线板直振轨道与接线板分料机构，所述接线板直振轨道包括有出口端，所述接线板分料机构包括有第一支架、第一滑块、支撑座和挡块，所述第一滑块滑动设置于第一支架，所述第一滑块上设置有第一推块与第一推杆，所述出口端设置有到位检测块，所述第一推杆位于出口端与到位检测块之间移动，所述挡块的一端转动设置于支撑座，另一端延伸至出口端与到位检测块之间且与第一推杆末端相抵接，所述挡块上设置有联动槽，所述第一推杆的一端穿过支撑座设置有连杆，所述连杆上设置有联动轮，所述联动轮位于联动槽内。

10、所述到位检测块上朝向出口端设置有检测孔，所述到位检测块设置于支撑座上，所述支撑座上对应检测孔设置有到位检测器。

11、所述导线裁切上料工站包括有第一导线料道以及设置于第一导线料道末端的导线裁切组件、导线拉线组件与导线上料组件，所述导线裁切组件包括有裁切支架、滑动设置于裁切支架的上滑座与下滑座、设置于上滑座的上剪刀、设置于下滑座的下剪刀、设置于裁切支架上的第一伺服电机和与第一伺服电机连接的第一丝杆，所述上滑座与下滑座设置于第一丝杆，在所述第一伺服电机驱动下，所述上剪刀与下剪刀相向或者背向移动，所述导线拉线组件包括有第二伺服电机、第二丝杆、设置于第二丝杆上的拉线滑座以及设置于拉线滑座上的拉线夹手，所述导线上料组件包括有位于拉线夹手和上剪刀与下剪刀之间的导线夹手。

12、所述第一导线料道的出料端设置有第一防退组件，所述第一导线料道的进料端设置有压线组件，所述第一防退组件包括有防退座与止退压块，所述止退压块中部铰接于防退座，其远离导线裁切组件的一端与防退座之间设置有弹簧，其另一端设置有弧形的抵接部，并且在弹簧的作用下与导线相抵接。

13、所述导线裁切上料工站还包括有与第一导线料道同向设置的第二导线料道，所述第一导线料道与第二导线料道相隔一定间距，所述第一导线料道与第二导线料道之间设置有导线焊接组件，所述第二导线料道的出料端设置有第二防退组件，所述第二防退组件的结构与第一防退组件的结构相同。

14、所述第二导线料道的进料端设置有送线轮与第三防退组件，所述第三防退组件的结构与第一防退组件的结构相同。

15、所述焊接工站包括有焊机，所述出料工站包括有出料通道、出料机械手以及空料检测器，所述空料检测器用于检测对应的夹具上是否为空。

16、本实用新型的有益效果如下：本实用新型中通过转盘转动带动夹具依次经过各工站，实现接线板上料、导线的裁切与上料以及接线板与导线的焊接，提升了产品的生产效率、焊接精度与焊接质量，同时设置有检测工站对每个工站加工的产品进行检测，确保了设备稳定且顺畅的运行。

技术特征：

1.接线板与导线焊接机，其特征在于，包括有转盘（1）、同轴线设置于转盘（1）内侧的静盘（2）与驱动转盘（1）转动的驱动装置，所述转盘（1）的边缘周向设置有若干夹具（3），所述转盘（1）的外侧和/或静盘（2）的边缘周向依次设置有接线板上料工站（4）、接线板检测工站（5）、导线裁切上料工站（6）、导线检测工站（7）、焊接工站（8）与出料工站（9）；

2.根据权利要求1所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述接线板上料工站（4）包括有接线板振动盘（41）、接线板直振轨道（42）与接线板分料机构（43），所述接线板直振轨道（42）包括有出口端，所述接线板分料机构（43）包括有第一支架（401）、第一滑块（402）、支撑座（403）和挡块（404），所述第一滑块（402）滑动设置于第一支架（401），所述第一滑块（402）上设置有第一推块（405）与第一推杆（406），所述出口端设置有到位检测块（407），所述第一推杆（406）位于出口端与到位检测块（407）之间移动，所述挡块（404）的一端转动设置于支撑座（403），另一端延伸至出口端与到位检测块（407）之间且与第一推杆（406）末端相抵接，所述挡块（404）上设置有联动槽（408），所述第一推杆（406）的一端穿过支撑座（403）设置有连杆（409），所述连杆（409）上设置有联动轮（410），所述联动轮（410）位于联动槽（408）内。

3.根据权利要求2所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述到位检测块（407）上朝向出口端设置有检测孔，所述到位检测块（407）设置于支撑座（403）上，所述支撑座（403）上对应检测孔设置有到位检测器。

4.根据权利要求1所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述导线裁切上料工站（6）包括有第一导线料道（61）以及设置于第一导线料道（61）末端的导线裁切组件（62）、导线拉线组件（63）与导线上料组件（64），所述导线裁切组件（62）包括有裁切支架（621）、滑动设置于裁切支架（621）的上滑座（622）与下滑座（623）、设置于上滑座（622）的上剪刀（624）、设置于下滑座（623）的下剪刀（625）、设置于裁切支架（621）上的第一伺服电机（626）和与第一伺服电机（626）连接的第一丝杆（627），所述上滑座（622）与下滑座（623）设置于第一丝杆（627），在所述第一伺服电机（626）驱动下，所述上剪刀（624）与下剪刀（625）相向或者背向移动，所述导线拉线组件（63）包括有第二伺服电机（631）、第二丝杆（632）、设置于第二丝杆（632）上的拉线滑座（633）以及设置于拉线滑座（633）上的拉线夹手（634），所述导线上料组件（64）包括有位于拉线夹手（634）和上剪刀（624）与下剪刀（625）之间的导线夹手。

5.根据权利要求4所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述第一导线料道（61）的出料端设置有第一防退组件（65），所述第一导线料道（61）的进料端设置有压线组件（66），所述第一防退组件（65）包括有防退座（651）与止退压块（652），所述止退压块（652）中部铰接于防退座（651），其远离导线裁切组件（62）的一端与防退座（651）之间设置有弹簧（653），其另一端设置有弧形的抵接部（654），并且在弹簧（653）的作用下与导线相抵接。

6.根据权利要求5所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述导线裁切上料工站（6）还包括有与第一导线料道（61）同向设置的第二导线料道（67），所述第一导线料道（61）与第二导线料道（67）相隔一定间距，所述第一导线料道（61）与第二导线料道（67）之间设置有导线焊接组件（68），所述第二导线料道（67）的出料端设置有第二防退组件，所述第二防退组件的结构与第一防退组件（65）的结构相同。

7.根据权利要求6所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述第二导线料道（67）的进料端设置有送线轮（69）与第三防退组件，所述第三防退组件的结构与第一防退组件（65）的结构相同。

8.根据权利要求1所述的接线板与导线焊接机，其特征在于，所述焊接工站（8）包括有焊机（81），所述出料工站（9）包括有出料通道（91）、出料机械手以及空料检测器，所述空料检测器用于检测对应的夹具（3）上是否为空。

技术总结本技术提供了接线板与导线焊接机，属于断路器自动化设备技术领域，包括有转盘、同轴线设置于转盘内侧的静盘与驱动转盘转动的驱动装置，所述转盘的边缘周向设置有若干夹具，所述转盘的外侧和/或静盘的边缘周向依次设置有接线板上料工站、接线板检测工站、导线裁切上料工站、导线检测工站、焊接工站与出料工站；本技术中通过转盘转动带动夹具依次经过各工站，实现接线板上料、导线的裁切与上料以及接线板与导线的焊接，提升了产品的生产效率、焊接精度与焊接质量，同时设置有检测器对各工站加工的产品进行检测，确保了设备稳定且顺畅的运行。技术研发人员：刘开杰,郑朱佳,贺飞受保护的技术使用者：浙江正通智能装备有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/13