一种接线盒安装设备的制作方法

本发明涉及接线盒安装设备，尤其涉及一种接线盒安装设备。

背景技术：

1、在光伏组件的生产制造过程中，需要将接线盒安装在太阳能电池板上，将接线盒对准汇流条进行插接安装，以将汇流条焊接在接线盒上。

2、通常，接线盒主要分为两种，一种为有线接线盒，一种为无线接线盒，其中有线接线盒通常安装在光伏组件板的两侧形成输出端，无线接线盒安装在光伏组件板的中部以形成电流的通路。

3、目前对接线盒的组装通常由人工来完成，人工将料盒里的接线盒转移至太阳能电池板上的接线处，并使接线盒与太阳能电池板上的接线进行组装，这样组装效率较慢，耗费人力较多，人工成本较高。

技术实现思路

1、本发明提供一种接线盒安装设备，以解决现有技术中通过人工在太阳能电池板上安装接线盒的安装效率低，人工成本高的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的一种接线盒安装设备采用如下技术方案：

3、一种接线盒安装设备，包括：

4、机架，机架上设有接线盒输送单元、接线盒检测单元、太阳能电池板输送单元、接线盒中转单元和接线盒组装单元；

5、所述接线盒输送单元用于将接线盒输送至接线盒中转单元处；

6、所述接线盒检测单元用于在接线盒输送单元输送接线盒的过程中对接线盒的重量和外观进行检测；

7、机架上设有接线盒组装工位，所述太阳能电池板输送单元用于将太阳能电池板输送至接线盒组装工位处；

8、所述接线盒组装单元用于将接线盒中转模块处的接线盒组装在位于接线盒组装工位处的太阳能电池板上的接线上。

9、上述技术方案的有益效果是：使用接线盒输送单元输送接线盒，使用接线盒组装单元组装接线盒，使用安装设备替代人工来安装接线盒，实现对接线盒的自动化组装，组装效率更高。

10、进一步的，所述接线盒输送单元包括有线接线盒输送模块和无线接线盒输送模块；所述接线盒检测单元包括重量传感器；

11、所述有线接线盒输送模块包括：

12、供料组件，用于供应有线接线盒；

13、称重平台，用于放置供料组件供应的有线接线盒，所述重量传感器安装在称重平台的底部，用于检测称重平台上的有线接线盒的重量；

14、第一转移组件，位于所述供料组件和称重平台之间，用于将供料组件处的有线接线盒依次转移至称重平台上；

15、第二转移组件，位于所述称重平台的旁侧，用于在所述重量传感器检测到称重平台上的有线接线盒的重量在设定范围内时将称重平台上的有线接线盒转移至下一输送工位；

16、有线接线盒收集工位，用于收集缠绕的有线接线盒；

17、剔除机构，用于在重量传感器检测到有线接线盒的重量超出设定范围时将有线接线盒转移至所述有线接线盒收集工位处。

18、上述技术方案的有益效果是：通过在称重平台的底部安装重量传感器，对从供料组件处取出的接线盒进行称重检测，如果测量出的接线盒的重量在设定范围之内，则说明只取出了一个有线接线盒，如果检测出的接线盒的重量超过了设定范围，说明有多个接线盒相互缠绕被连带取出，此时剔除机构将相互缠绕的多个有线接线盒从称重机构处剔除，这样可以避免第一转移组件从供料组件处取出多个相互缠绕的有线接线盒，多个相互缠绕的有线接线盒被输送至后续的接线盒组装工位处对接线盒的组装造成影响的现象。

19、进一步的，所述称重平台可绕水平轴线转动，称重平台的下方设有落料通道，落料通道的出口与所述有线接线盒收集工位连接，所述剔除机构包括用于驱动称重平台转动的转动驱动件，转动驱动件用于在重量传感器检测到称重平台上的有线接线盒的重量超出设定范围时驱动称重平台上下翻转，使称重平台上的有线接线盒滑入落料通道内并落至有线接线盒收集工位处。

20、上述技术方案的有益效果是：当重量传感器检测到有线接线盒的重量超出设定范围时，转动驱动件驱动称重平台转动设定的角度，使称重平台倾斜，这样称重平台上相互缠绕的有线接线盒便可以由倾斜的称重平台滑落至落料通道内，剔除方式简便，剔除的有线接线盒可以被收集至收集工位。

21、进一步的，所述接线盒检测单元包括正反视觉检测相机；

22、所述有线接线盒输送模块包括：

23、供料平台，位于所述称重平台的旁侧，所述第二转移组件用于将称重平台上重量在设定范围内的有线接线盒转移至供料平台处；

24、翻料转移机构，用于抓取供料平台上的有线接线盒，并在正反视觉检测相机检测到有线接线盒的正面朝上时将该有线接线盒转移至下一输送工位，在正反视觉检测相机检测到有线接线盒反面朝上时将该有线接线盒翻转后再转移至下一输送工位。

25、上述技术方案的有益效果是：有线接线盒被取出后，不一定为正面朝上的状态，通过设置正反视觉检测相机检测有线接线盒的正反摆放，并设置翻料转移机构将反面朝上的有线接线盒翻转至正面朝上，可以避免后续安装有线接线盒时出现问题。

26、进一步的，所述接线盒中转单元包括多组接线盒上料机构；

27、所述有线接线盒输送单元包括：

28、存料输送线，位于所述供料平台的旁侧，所述翻料转移机构用于将正面朝上的有线接线盒转移至存料输送线上；

29、第三转移组件，位于所述存料输送线输送末端的旁侧，所述接线盒上料机构位于所述存料输送线的输送末端，所述第三转移组件用于将存料输送线上的有线接线盒转移至对应的接线盒上料机构处。

30、进一步的，所述存料输送线用于带动有线接线盒间歇式向前输送，存料输送线的输送末端为一段取料位，所述接线盒检测单元包括到位视觉检测相机，到位视觉检测相机位于取料位的上方，在到位视觉检测相机检测到取料位上的有线接线盒时，所述第三转移组件将该有线接线盒转移至所述接线盒上料机构处，在到位视觉检测相机检测到取料位上无有线接线盒时，存料输送线向前输送设定距离。

31、上述技术方案的有益效果是：设置到位视觉检测相机来检测存料输送线上的取料位处是否有料，当检测到有料时，可以确定料的位置并控制第三转移组件对其进行转移，当检测到没有料时，存料输送线继续向前输送一段距离，与使用传感器来检测是否有料的方式相比，采用到位视觉检测相机来检测，识别面积更广，检测结果更加准确，可以避免取料位处的有线接线盒未被检出而导致未被检出的有线接线盒随存料输送线的输送从存料输送线上掉落的情况发生。

32、进一步的，所述无线接线盒输送模块包括：

33、无线接线盒供料机构，用于供应无线接线盒；

34、无线接线盒输送线，位于所述无线接线盒供料机构的旁侧；

35、第四转移组件，位于所述无线接线盒供料机构和所述无线接线盒输送线之间，用于将所述无线接线盒供料机构处的无线接线盒转移至无线接线盒输送线上；

36、所述无线接线盒输送线的输送末端延伸至其中一组接线盒上料机构的旁侧，所述第三转移组件用于将无线接线盒输送线上的无线接线盒转移至对应的接线盒上料机构处。

37、进一步的，所述接线盒组装单元包括：

38、设于所述机架上的横移驱动机构，横移驱动机构的横移输出端连接有移动架；

39、设于所述移动架上的第一升降驱动机构，第一升降驱动机构的升降输出端连接有安装支架；

40、用于抓取接线盒的抓取组件，设于所述安装支架上，抓取组件用于随移动架在接线盒上料机构与太阳能电池板的接线之间往复移动以将接线盒抓取至太阳能电池板的接线上方，所述第一升降驱动机构用于驱动所述抓取组件带着接线盒下移以使接线穿过接线盒上的插孔；

41、所述安装支架上设有弯折按压组件，弯折按压组件包括两块可水平移动的弯折推板，两弯折推板的下端朝相互靠近的方向倾斜布置，弯折按压组件还包括位于两块弯折推板之间且可上下移动的压块，两块弯折推板用于伸至两接线之间并相背移动以推折穿过接线盒的接线，所述压块用于在两块弯折推板相背移动推折接线的过程中向下移动以将接线压在接线盒的金属焊块上。

42、上述技术方案的有益效果是：横移驱动机构驱动移动架往复移动，带动抓取组件在接线盒上料机构和太阳能电池的接线之间往复移动，使抓取组件抓取接线盒并将接线盒转移至太阳能电池板的接线上方，第一升降驱动机构用于带动抓取组件抓取的接线盒向下移动，从而使接线穿过接线盒上的插孔，弯折按压组件中的弯折推板用于将穿过接线盒的接线折弯，使接线的顶端折至接线盒上的金属焊块上，压块用于将折弯后的接线压平，使接线与金属焊块更加贴合，压块位于两块弯折推板之间，两块弯折推板在相互远离推折接线的过程中，压块开始向下移动，使得弯折推板将接线推弯后，压块便能迅速压设在弯曲的接线上，弯折接线和压平接线的动作更加连贯，将接线压平耗费的时间更少，提高了接线盒的安装效率。

43、进一步的，所述弯折按压组件还包括连接在所述安装支架上的升降驱动件，升降驱动件的输出端连接有安装板，所述压块连接在所述安装板的底部，所述安装板上还连接有推动件，推动件位于压块的上方；

44、两块弯折推板滑动装配在所述安装支架上，两块弯折推板相互靠近的一侧均具有一个倾斜的推移面，两个推移面之间形成呈v字形的活动槽，所述推动件位于所述活动槽内并贴靠在两个推移面上，所述升降驱动件用于驱动所述安装板带动压块和推动件向下移动以在压块下压的同时推动两块弯折推板相背移动。

45、上述技术方案的有益效果是：升降驱动件的驱动端连接有安装板，将压块和用于带动两块弯折推板相互远离的推动件均安装在安装板上，使升降驱动件驱动安装板移动便可带动压块和推动件同时移动，推动件向下移动顶推两个推移面便可带动两块弯折推板相互远离，使升降驱动件的驱动端仅进行升降移动便可同时实现压块的下压和两块弯折推板的相互远离运动，驱动方式简便，结构布置简单紧凑。

46、进一步的，所述移动架上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的升降输出端连接有扶正组件，扶正组件位于所述抓取组件和所述弯折按压组件的下方，扶正组件用于在随移动架移动至太阳能电池板的接线处时夹持接线以将接线扶正。

47、上述技术方案的有益效果是：扶正组件用于在接线穿过接线盒之前将接线扶正至竖直状态，保证接线能够与接线盒上的插孔相对应并能够顺利穿过插孔。扶正组件连接在第二升降驱动机构的驱动输出端上，第二升降驱动机构能够带动扶正组件进行升降移动，以使横移驱动机构驱动移动架带动扶正组件在接线盒上料机构和太阳能电池板的接线之间往复移动时，可以将扶正组件抬起至接线上方，避免扶正组件与接线之间发生干涉，而在组装接线盒之前，能够将扶正组件降至接线处以扶正接线。