托盘框架焊接机器人自动化工作站的制作方法

本技术涉及托盘框架焊接，尤其涉及托盘框架焊接机器人自动化工作站。

背景技术：

1、托盘框架是一种用于搬运和存储货物的框架结构，通常由钢铁或塑料制成。它通常被用于托盘货物的搬运和存储，可以方便地使用叉车或其他搬运设备进行操作。托盘框架具有结构强度高、重量轻、耐用性强等特点，同时也可以根据需要进行定制化设计，以满足不同的搬运和存储需求。在物流和仓储领域中，托盘框架被广泛应用，成为重要的物流设备之一。

2、现有技术中，托盘框架是使用多个方形管相互之间焊接而成的，通常采用人工使用焊机将多个方形管逐步焊接组装而成的，但是，人工手动焊接过程中需要单手扶持方形管，另一只手需要操作焊枪对两个方形管之间的连接处进行焊接，焊接步骤较为繁琐，降低了托盘框架焊接效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在人工手动焊接过程中需要单手扶持方形管，另一只手需要操作焊枪对两个方形管之间的连接处进行焊接，焊接步骤较为繁琐，降低了托盘框架焊接效率的问题，而提出的托盘框架焊接机器人自动化工作站。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：托盘框架焊接机器人自动化工作站，包括：底板，所述底板的上表面靠近底板的后表面一侧位置设置有机器人固定底座，所述机器人固定底座的上表面设置有焊接机器人本体，所述底板的上表面固定连接有转动组件，所述转动组件的内表壁设置有固定组件；

3、转动组件，所述转动组件包括安装架、皮带和放置架，所述安装架的内底面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的左端面固定连接有第一辊轮，所述放置架的两侧外表面分别固定连接有固定轴，所述固定轴与安装架转动连接，其中一个所述固定轴的左端面固定连接有第二辊轮，所述第二辊轮和第一辊轮通过皮带传动连接。

4、优选的，所述固定组件设为多组，多组所述固定组件分别设置在放置架的内表壁中，所述固定组件包括滑动杆，所述滑动杆的外表面套设有弹簧，所述滑动杆的下端面固定连接有限位块，所述滑动杆的上端面固定连接有连接块，所述连接块的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下端面固定连接有抵触块。

5、优选的，所述转轴的外表面贯穿安装架的左表面，所述转轴的外表面与安装架的内表壁转动连接。

6、优选的，所述焊接机器人本体为多关节机器人。

7、优选的，所述滑动杆和限位块的外表面分别与放置架的内表壁滑动连接。

8、优选的，所述弹簧位于限位块和连接块之间。

9、优选的，所述抵触块的下端面设置有橡胶垫。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

11、1、本实用新型中，在使用时，通过转动组件和固定组件的配合使用，多个方形管放置在安装架对应凹槽内时，起到了初步固定作用，依次握住连接块向上提拉并向方形管的一侧转动，调整抵触块与方形管的位置，松开对连接块的提拉，使得对应弹簧在弹性的复位作用下挤压限位块，使得滑动杆对应的在放置架的内表壁中向下滑动，使得抵触块对方形管进行抵触固定，避免焊接机器人本体在对多个方形管之间进行焊接时，需要扶持对应方形管，从而提高了托盘框架焊接机器人自动化工作站的焊接效率。

12、2、本实用新型中，在使用时，通过在抵触块的下端面设置橡胶垫，起到了增加抵触块与方形管之间的摩擦力，提高了托盘框架焊接机器人自动化工作站在焊接时的固定效果。

技术特征：

1.托盘框架焊接机器人自动化工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托盘框架焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述固定组件(3)设为多组，多组所述固定组件(3)分别设置在放置架(208)的内表壁中，所述固定组件(3)包括滑动杆(301)，所述滑动杆(301)的外表面套设有弹簧(302)，所述滑动杆(301)的下端面固定连接有限位块(303)，所述滑动杆(301)的上端面固定连接有连接块(304)，所述连接块(304)的下表面固定连接有连接杆(305)，所述连接杆(305)的下端面固定连接有抵触块(306)。

3.根据权利要求1所述的托盘框架焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述转轴(203)的外表面贯穿安装架(201)的左表面，所述转轴(203)的外表面与安装架(201)的内表壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的托盘框架焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述焊接机器人本体(4)为多关节机器人。

5.根据权利要求2所述的托盘框架焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述滑动杆(301)和限位块(303)的外表面分别与放置架(208)的内表壁滑动连接。

6.根据权利要求2所述的托盘框架焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述弹簧(302)位于限位块(303)和连接块(304)之间。

7.根据权利要求2所述的托盘框架焊接机器人自动化工作站，其特征在于：所述抵触块(306)的下端面设置有橡胶垫(307)。

技术总结本技术提供托盘框架焊接机器人自动化工作站，涉及托盘框架焊接技术领域，包括：底板。本技术中，在使用时，通过转动组件和固定组件的配合使用，多个方形管放置在安装架对应凹槽内时，起到了初步固定作用，依次握住连接块向上提拉并向方形管的一侧转动，调整抵触块与方形管的位置，松开对连接块的提拉，使得对应弹簧在弹性的复位作用下挤压限位块，使得滑动杆对应的在放置架的内表壁中向下滑动，使得抵触块对方形管进行抵触固定，避免焊接机器人本体在对多个方形管之间进行焊接时，需要扶持对应方形管，从而提高了托盘框架焊接机器人自动化工作站的焊接效率。技术研发人员：董金闯,董金久,吴延庆,刘长路受保护的技术使用者：山东轩烨机器人科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/11