一种制冷管道集成安装设备的制作方法

本发明属于管道集成安装，具体的说是一种制冷管道集成安装设备。

背景技术：

1、制冷管道是制冷机房的必要设备之一，制冷机房内管道设备集成组排布密集，且管道设备集成组安装在制冷机房的顶部与制冷机连通。

2、而目前，工作人员将其中管道设备集成组与相邻的管道设备集成组进行安装时，先使用起重设备将待安装的管道设备集成组拉升到与相邻的管道设备集成组的同一水平高度下，然后将待安装的管道设备集成组与相邻的管道设备集成组相互抵接，然后工作人员使用焊接工具将两个相邻的管道设备集成组进行焊接固定。

3、公开号为cn114012341b的一项专利申请公开了一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法，该专利在对两个相邻的管道进行安装时，使用起重机构将待安装的管道上升并与相邻的管道相互抵接，然后启动第二驱动机构和管道焊接机器人，使第二驱动机构与待安装的两个管道抵接，确保待安装的两个管道之间能够相互接触，然后利用管道焊接机器人沿滑动座的侧壁的周向滑动并将两个相邻的管道进行焊接，同时再通过往气囊内部充气，并观察气囊的变化进行判定焊接处是否发生裂缝，省去了工作人员手动焊接管道的工作过程，并且，在管道的安装过程中，只需要一名工作人员就可以完成两个管道的安装过程，节约了人力，提高了管道的安装效率。

4、上述现有技术中在针对较长的两个待安装管道进行焊接时，由于不便对两个待安装管道进行推动使其之间相互接触，减少其之间缝隙导致焊接时间较长，质量难以得到保障且焊接后的焊接处强度也不高，而且焊接时由于不便针对不同直径的两个待安装管道进行夹持定位，并对其进行按压保证稳定，导致焊接时起重机调节的管道出现晃动时，易造成焊接处发生裂缝或焊接处断裂的情况；

5、为此，本发明提供一种制冷管道集成安装设备。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种制冷管道集成安装设备，包括支撑架，所述支撑架上端两侧均设置有滑轨，所述滑轨外部安装有支撑骨架，所述支撑骨架下端内部螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆外部设置有机械夹爪，所述支撑架一侧安装有安装架，所述安装架上端位于四角处内部滑动连接有滑柱，所述滑柱上端固接有托板，所述托板上端内部设置有安装定位组件；

3、且安装定位组件包括设置在托板上端两侧的通槽，且位于通槽内腔转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部螺纹连接有两个夹杆，所述夹杆上端内部设置有收纳槽，所述收纳槽内腔底部固接有拉簧，且拉簧远离收纳槽内腔底部一端固接有滑杆，所述滑杆上端固接有按压块。

4、优选的，所述夹杆滑动在通槽内腔中，所述夹杆外部设置有防滑橡胶垫。

5、优选的，所述托板上端内部设置有传动槽，所述传动槽内腔转动连接有圆柱，所述圆柱两端均固接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与双向螺纹杆固接。

6、优选的，所述托板一端内部设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴位于传动槽内腔一端固接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与圆柱固接。

7、优选的，所述夹杆相互靠近面内部均转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆外部螺纹连接有两个橡胶托块，所述双向丝杆一端贯穿夹杆固接有旋钮。

8、优选的，所述安装架内腔底部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与托板固接，所述托板上端安装有焊接机器人。

9、优选的，所述支撑架上端中部安装有安装块，所述安装块内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆外部与支撑骨架螺纹连接，所述安装块一端固接有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与第一丝杆固接。

10、优选的，所述第二丝杆外部螺纹连接有同步吊升组件，所述同步吊升组件包括有螺纹连接在第二丝杆外部的两个滑块，且两个所述滑块下端均固接有支撑杆，所述支撑杆下端固接有固定板，所述固定板下端两侧内部均设置有排线槽，所述排线槽内腔滑动连接有钢丝绳，且钢丝绳一端与机械夹爪固接。

11、优选的，所述固定板上端安装有收卷架，所述收卷架一端安装有第二伺服电机，所述收卷架外部与钢丝绳一端固接。

12、优选的，所述支撑骨架一侧内部设置有微型电机，且微型电机的输出轴与第二丝杆固接。

13、本发明的有益效果如下：

14、1.本发明所述的一种制冷管道集成安装设备，在利用夹杆对两个待安装的管道进行夹持定位后，通过驱动旋钮转动，同时带动双向丝杆转动，并经双向丝杆螺纹传动橡胶托块相互靠近移动，进而使橡胶托块带动两个待安装的管道相互靠近移动，进而使两个待安装的管道贴合接触更加紧密，使焊接过程中熔池的形成和金属的流动变得更加集中和稳定，有助于减少焊接时存在的缺陷，降低未焊透、夹渣和气孔等情况出现，从而提高焊接的整体质量，解决了现有制冷管道集成安装设备在对待安装的管道焊接时，由于不便对两个待安装管道进行推动使其之间相互接触，减少其之间缝隙导致焊接时间较长，还易造成焊接过程中熔池的形成间距过大和金属的流动变得不集中和不稳定情况，出现未焊透、夹渣和气孔等情况，降低焊接的整体质量与强度。

15、2.本发明所述的一种制冷管道集成安装设备，在利用机械夹爪对待安装的管道进行夹持固定后，通过驱动钢丝绳相互靠近移动进行收卷，同时钢丝绳配合排线槽拉动机械夹爪向上进行移动，继而使机械夹爪带动待安装的管道同步移动，从而保证待安装的管道吊起时的稳定性，同时机械夹爪在滑入排线槽内，进而利用排线槽对机械夹爪进行限位，避免机械夹爪在夹持住待安装的管道后，出现摆动情况影响管道之间的对接，然后再通过驱动第二丝杆转动，同时经第二丝杆螺纹传动两个滑块同步移动，进而经滑块带动支撑杆和固定板进行移动，同时固定板带动机械夹爪同步移动，并且带动待安装的管道进行移动，从而使待安装的管道与托板上的待安装管道进行对接，进而提高两个待安装的管道对接效率。

技术特征：

1.一种制冷管道集成安装设备，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上端两侧均设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)外部安装有支撑骨架(2)，所述支撑骨架(2)下端内部螺纹连接有第二丝杆(7)，所述第二丝杆(7)外部设置有机械夹爪(14)，所述支撑架(1)一侧安装有安装架(15)，所述安装架(15)上端位于四角处内部滑动连接有滑柱(17)，所述滑柱(17)上端固接有托板(18)，所述托板(18)上端内部设置有安装定位组件；

2.根据权利要求1所述的一种制冷管道集成安装设备，其特征在于：所述夹杆(20)滑动在通槽(19)内腔中，所述夹杆(20)外部设置有防滑橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种制冷管道集成安装设备，其特征在于：所述托板(18)上端内部设置有传动槽(35)，所述传动槽(35)内腔转动连接有圆柱(34)，所述圆柱(34)两端均固接有第一锥齿轮(30)，所述第一锥齿轮(30)啮合连接有第二锥齿轮(31)，且第二锥齿轮(31)与双向螺纹杆(24)固接。

4.根据权利要求3所述的一种制冷管道集成安装设备，其特征在于：所述托板(18)一端内部设置有驱动电机(32)，且驱动电机(32)的输出轴位于传动槽(35)内腔一端固接有传动锥齿轮(29)，所述传动锥齿轮(29)啮合连接有从动锥齿轮(33)，所述从动锥齿轮(33)与圆柱(34)固接。

5.根据权利要求2所述的一种制冷管道集成安装设备，其特征在于：所述夹杆(20)相互靠近面内部均转动连接有双向丝杆(22)，所述双向丝杆(22)外部螺纹连接有两个橡胶托块(23)，所述双向丝杆(22)一端贯穿夹杆(20)固接有旋钮(28)。

6.根据权利要求1所述的一种制冷管道集成安装设备，其特征在于：所述安装架(15)内腔底部安装有电动推杆(16)，所述电动推杆(16)的输出端与托板(18)固接，所述托板(18)上端安装有焊接机器人(36)。

7.根据权利要求1所述的一种制冷管道集成安装设备，其特征在于：所述支撑架(1)上端中部安装有安装块(3)，所述安装块(3)内部转动连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)外部与支撑骨架(2)螺纹连接，所述安装块(3)一端固接有第一伺服电机(5)，且第一伺服电机(5)的输出轴与第一丝杆(4)固接。

8.根据权利要求1所述的一种制冷管道集成安装设备，其特征在于：所述第二丝杆(7)外部螺纹连接有同步吊升组件，所述同步吊升组件包括有螺纹连接在第二丝杆(7)外部的两个滑块(8)，且两个所述滑块(8)下端均固接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)下端固接有固定板(10)，所述固定板(10)下端两侧内部均设置有排线槽(37)，所述排线槽(37)内腔滑动连接有钢丝绳(13)，且钢丝绳(13)一端与机械夹爪(14)固接。

9.根据权利要求8所述的一种制冷管道集成安装设备，其特征在于：所述固定板(10)上端安装有收卷架(11)，所述收卷架(11)一端安装有第二伺服电机(12)，所述收卷架(11)外部与钢丝绳(13)一端固接。

10.根据权利要求1所述的一种制冷管道集成安装设备，其特征在于：所述支撑骨架(2)一侧内部设置有微型电机，且微型电机的输出轴与第二丝杆(7)固接。

技术总结本发明属于管道集成安装技术领域，具体的说是一种制冷管道集成安装设备，包括支撑架，所述支撑架上端两侧均设置有滑轨，所述滑轨外部安装有支撑骨架，所述支撑骨架下端内部螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆外部设置有机械夹爪，所述支撑架一侧安装有安装架，所述安装架上端位于四角处内部滑动连接有滑柱，所述滑柱上端固接有托板，所述托板上端内部设置有安装定位组件；解决了在针对较长的两个待安装管道进行焊接时，由于不便对两个待安装管道进行推动使其之间相互接触，减少其之间缝隙导致焊接时间较长，质量难以得到保障且焊接后的焊接处强度也不高的问题。技术研发人员：任惠,廉文,陈晨,崔立群,杨瑞,朱培军,程知微,姚斌斌,沈鹏,王维龙受保护的技术使用者：中建安装集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13