一种打螺钉装置的制作方法

本技术涉及自动化领域，尤其涉及对变压器或电抗器进行盒盖安装的打螺钉装置。

背景技术：

1、在企业生产中，对于生产的产品大部分都需要进行盒盖固定。以变压器或电抗器为例，在变压器或电抗器的高压侧(即输入侧)上需要通过螺钉安装盒盖，盒盖用于保护高压侧的绝缘结构和电气元件不受灰尘、水汽等外界环境的影响。目前，基本是人工借助螺钉枪的进行打钉，但是人工打钉的方式存在诸多弊端，例如：工作效率低下，增加了人工操作时间和成本，且不适用大规模生产；人工打钉的力度无法保持一致，降低了产品的质量和稳定性；手动打螺钉需要操作者长时间保持同一姿势，容易导致手部疲劳和受伤。

2、因此，需要设置一种自动打螺钉的装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种打螺钉装置，该装置可以自动进行打钉安装，提高了生产效率、产品的质量和稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种打螺钉装置，包括预存块、送料机构、螺钉枪和第一移动机构，所述预存块内设置存放腔，于所述预存块上设置连通所述存放腔的进料通道、顶针通道和导向通道，其中所述顶针通道和所述导向通道相对设置，于所述预存块上设置对所述存放腔内的螺钉进行抵紧以防止螺钉从所述导向通道落下的抵紧装置，所述送料机构和所述进料通道连通，所述螺钉枪设置于所述第一移动机构上，所述第一移动机构在靠近和远离所述预存块的方向上移动；通过送料机构经进料通道向存放腔输送螺钉，螺钉被抵紧装置夹紧，避免螺钉直接从预存块中掉落，在移动机构的驱动下，螺钉枪上的顶针从顶针通道顶推存放腔内的螺钉，将螺钉从存放腔内经导向通道顶出，螺钉在螺钉枪的驱动下进行旋转实现螺钉安装；

4、相应的，所述预存块包括环形板，所述环形板为由顶板、底板和两块相对的侧板组成的环形结构，所述抵紧装置包括夹片，所述夹片位于所述环形板的空缺侧，且所述夹片的中部和所述侧板可转动连接，所述夹片和所述环形板围成所述存放腔，于所述侧板侧设置所述进料通道，于所述顶板侧设置所述顶针通道，于所述底板侧设置所述导向通道，所述夹片的上部通过弹性件顶于所述顶针通道的外侧壁，使得所述夹片的下部偏向所述存放腔；

5、相应的，所述预存块和所述第一移动机构设置于第二移动机构上，所述第二移动机构包括三轴移动模组；

6、相应的，所述送料机构包括气泵和与所述气泵供气连接的输送管；通过气泵向输送管内供气，将螺钉输送至进料通道，并通过进料通道落入存放腔内；

7、相应的，位于所述送料机构的上一个工位设置选取机构，所述选取机构包括移动板、位于所述移动板上方的固定板和驱动所述移动板相对所述固定板在第一方向移动的驱动源，于所述移动板上设置长度方向垂直于第一方向的下落孔，于所述下落孔处固定设置第一夹持块和可沿着所述下落孔移动的第二夹持块，于所述第二夹持块上设置导柱，于所述固定板上设置用于螺钉在第一方向上移动的通行孔和在逐渐远离所述通行孔的方向上对所述第二夹持块进行导向的导向孔；螺钉送入选取机构后，被移动板上的第一夹持块和第二夹持块所夹持，在驱动源的驱动下，移动板在第一方向上移动，第二夹持块上的导柱在导向孔的导向下驱使第二夹持块沿着下落孔向远离第一夹持块的方向移动，直至第二夹持块和第一夹持块无法再夹持螺钉，螺钉从下落孔中掉落至送料机构，实现对螺钉的定量、定向选取；

8、相应的，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对应的一侧设置对应的弧形缺口；

9、相应的，所述通行孔通过入口连通所述固定板上长度方向和所述第一方向相同的一侧边缘；

10、相应的，于所述选取机构的上一个工位设置整理机构，所述整理机构包括振动盘，通过所述振动盘将螺钉统一调节至螺帽端朝上的状态；

11、相应的，所述整理机构还包括在和所述第一方向相垂直的方向上将螺钉输送至所述选取机构的输送通道；

12、相应的，所述第一移动机构包括升降移动模组。

13、需要注意的是，所述夹片的中部并非至只能是夹片的中心位置，而是位于夹片上端和下端之间的任一位置。

14、本实用新型的有益效果为：

15、一方面，通过预存块实现对螺钉的定量、定向存放，借助移动机构控制螺钉枪移动，并借助螺钉枪将预存块内的螺钉打入安装位，实现全自动打螺钉操作，提高了生产效率和产品品质的稳定性；

16、另一方面，通过选取机构对螺钉进行逐个选取，保证了螺钉的定量和定向存放。

技术特征：

1.一种打螺钉装置，其特征在于，包括预存块、送料机构、螺钉枪和第一移动机构，所述预存块内设置存放腔，于所述预存块上设置连通所述存放腔的进料通道、顶针通道和导向通道，其中所述顶针通道和所述导向通道相对设置，于所述预存块上设置对所述存放腔内的螺钉进行抵紧以防止螺钉从所述导向通道落下的抵紧装置，所述送料机构和所述进料通道连通，所述螺钉枪设置于所述第一移动机构上，所述第一移动机构在靠近和远离所述预存块的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的打螺钉装置，其特征在于，所述预存块包括环形板，所述环形板为由顶板、底板和两块相对的侧板组成的环形结构，所述抵紧装置包括夹片，所述夹片位于所述环形板的空缺侧，且所述夹片的中部和所述侧板可转动连接，所述夹片和所述环形板围成所述存放腔，于所述侧板侧设置所述进料通道，于所述顶板侧设置所述顶针通道，于所述底板侧设置所述导向通道，所述夹片的上部通过弹性件顶于所述顶针通道的外侧壁，使得所述夹片的下部偏向所述存放腔。

3.根据权利要求1所述的打螺钉装置，其特征在于，所述预存块和所述第一移动机构设置于第二移动机构上，所述第二移动机构包括三轴移动模组。

4.根据权利要求1所述的打螺钉装置，其特征在于，所述送料机构包括气泵和与所述气泵供气连接的输送管。

5.根据权利要求1所述的打螺钉装置，其特征在于，位于所述送料机构的上一个工位设置选取机构，所述选取机构包括移动板、位于所述移动板上方的固定板和驱动所述移动板相对所述固定板在第一方向移动的驱动源，于所述移动板上设置长度方向垂直于第一方向的下落孔，于所述下落孔处固定设置第一夹持块和可沿着所述下落孔移动的第二夹持块，于所述第二夹持块上设置导柱，于所述固定板上设置用于螺钉在第一方向上移动的通行孔和在逐渐远离所述通行孔的方向上对所述第二夹持块进行导向的导向孔。

6.根据权利要求5所述的打螺钉装置，其特征在于，所述第一夹持块和所述第二夹持块相对应的一侧设置对应的弧形缺口。

7.根据权利要求5所述的打螺钉装置，其特征在于，所述通行孔通过入口连通所述固定板上长度方向和所述第一方向相同的一侧边缘。

8.根据权利要求5所述的打螺钉装置，其特征在于，于所述选取机构的上一个工位设置整理机构，所述整理机构包括振动盘，通过所述振动盘将螺钉统一调节至螺帽端朝上的状态。

9.根据权利要求8所述的打螺钉装置，其特征在于，所述整理机构还包括在和所述第一方向相垂直的方向上将螺钉输送至所述选取机构的输送通道。

10.根据权利要求1所述的打螺钉装置，其特征在于，所述第一移动机构包括升降移动模组。

技术总结一种打螺钉装置，涉及自动化领域，包括预存块、送料机构、螺钉枪和第一移动机构，所述预存块内设置存放腔，于所述预存块上设置连通所述存放腔的进料通道、顶针通道和导向通道，其中所述顶针通道和所述导向通道相对设置，于所述预存块上设置对所述存放腔内的螺钉进行抵紧以防止螺钉从所述导向通道落下的抵紧装置，所述送料机构和所述进料通道连通，所述螺钉枪设置于所述第一移动机构上，所述第一移动机构在靠近和远离所述预存块的方向上移动。该装置可以自动进行打钉安装，提高了生产效率、产品的质量和稳定性。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：嘉兴清水电子有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/13