一种缸口挡圈自动组装机的制作方法

本技术涉及挡圈安装，特别是一种缸口挡圈自动组装机。

背景技术：

1、弹性挡圈是应用于汽车制动系统中主要的汽车零配件，在现有技术中，刹车总泵和离合器的缸口挡圈组装方法为使用卡簧钳人工装入缸口，这种装配方式不仅效率低下而且劳动强度较大。

2、为此有发明人针对上述问题在申请日前设计了一种刹车总泵缸口挡圈快速组装机台，如中国公告号cn219854326u所公示的一种刹车总泵缸口挡圈快速组装机台，包括支撑座、快速夹具、产品支板、气缸压入装置、气缸从动件以及第二支撑板和第三支撑板，气缸从动件包括限位套筒、连接套筒以及承接套筒，产品支板中部设有安装孔，本方案通过限位结构对限位套筒沿轴向的伸缩距离进行限制，避免缸体及气缸压入装置损坏，充分延长设备的使用寿命。

3、然而上述组装机台工作时，需要人工调节快速夹具上的把手调节间距，同时需要人工将挡圈置入缸口，这种半自动组装方式效率较低，产品质量也不够稳定。

4、有鉴于此，本发明人专门设计了一种缸口挡圈自动组装机，本案由此产生。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

2、一种缸口挡圈自动组装机，用于刹车总泵缸体的缸口以及离合器总泵缸体的缸口的挡圈自动组装，包括：

3、平台，设于底部，设有用于放置总泵缸体的固定底座；

4、机架，固定设于平台上；

5、冲压机构，设于机架顶部，用于将挡圈压入总泵缸体的缸口；

6、导向机构，活动设于冲压机构及固定底座之间，用于矫正挡圈位置及配合冲压机构实现挡圈在总泵缸体缸口的下压安装；

7、挡圈储存盒，设于机架上，用于沿高度方向堆叠储存挡圈；

8、送料机构，设于机架上且位于挡圈储存盒一侧，用于逐个推送挡圈储存盒下落的挡圈至冲压机构的输出轴线上；

9、其中冲压机构以及导向机构的输出轴线方向与固定底座上的总泵缸体的中心轴线方向一致。

10、优选的，所述机架在竖直方向上设有滑轨，所述冲压机构以及导向机构的输出端与滑轨滑动连接。

11、优选的，所述冲压机构由上往下依次包括同轴设置的主行程下压气缸、下压挡圈气缸以及下压杆，所述主行程下压气缸穿过机架顶部通过下压连接机构与下压挡圈气缸连接，所述下压杆与下压挡圈气缸的输出轴固定连接，所述下压连接机构与滑轨滑动连接。

12、优选的，所述下压杆底部设有用于磁性吸引及定位挡圈的磁吸定位结构。

13、优选的，所述主行程下压气缸包括主行程顶杆，所述下压连接结构设有凹槽，所述主行程顶杆底部卡接于下压连接结构凹槽内。

14、优选的所述送料机构包括送料气缸、导向块、支撑座以及推料板，所述送料气缸通过连接块与推料板连接以推送其沿接近或远离冲压机构所在轴线位置的方向移动，所述导向块设有导向槽，所述推料板位于导向槽内，所述导向块固定于支撑座上，所述支撑座固定于机架上。

15、优选的所述挡圈储存盒立设于导向槽内且位于推料板上端，所述挡圈储存盒与推料板之间形成小于单个挡圈厚度的放料间隙，所述推料板接近冲压机构一端的上方设有与单个挡圈相嵌合的定位槽，所述挡圈储存盒内设有底部连通放料间隙的筒状储料腔，若干所述挡圈堆叠设于储料腔内，若干所述挡圈顶部设有用于将挡圈推动到定位槽上的推料杆。

16、优选的，所述导向机构包括压紧组，所述压紧组包括套筒压板、挡圈套筒以及套筒气缸，所述套筒压板以及挡圈套筒滑动连接于滑轨，所述套筒气缸固定于机架，所述套筒压板通过滑动顶杆与滑动气缸的输出轴连接。

17、优选的，所述导向机构还包括导套组，所述压紧组设于导套组上方，所述套筒压板、挡圈套筒以及导套组同一轴线分布，所述导套组包括导套固定块以及总泵缸体，所述导套固定块设有安装孔，所述总泵缸体顶部在安装孔内，所述导套固定块以及总泵缸体固定在机架上。

18、优选的，还包括用于活动连接导线的穿线履带，所述穿线履带一端固定于下压连接机构右侧，另一端固定于机架。

19、本实用新型提供的技术方案有以下有益效果：

20、1.本实用新型通过冲压机构、导向机构以及送料机构的设置，实现电控机械气动式替代人工作业，达到挡圈自动装填,挡圈自动吸附，全自动定位组装的目的，提高总泵缸口挡圈组装效率的同时实现产品质量稳定的目的。

21、2.通过设置小于单个挡圈厚度的放料间隙，避免了挡圈脱离挡圈储存盒，确保了只有推料板运动至挡圈储存盒下方挡圈才会进入定位槽内。

22、3.通过设置穿线履带，对导线进行保护，防止长时间使用时导致导线缠绕或者导线损坏。

技术特征：

1.一种缸口挡圈自动组装机，用于刹车总泵缸体(45)的缸口以及离合器总泵缸体(45)的缸口的挡圈(8)自动组装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种缸口挡圈自动组装机，其特征在于，所述机架(2)在竖直方向上设有滑轨(21)，所述冲压机构(3)以及导向机构(4)的输出端与滑轨(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种缸口挡圈自动组装机，其特征在于，所述冲压机构(3)由上往下依次包括同轴设置的主行程下压气缸(31)、下压挡圈气缸(32)以及下压杆(33)，所述主行程下压气缸(31)穿过机架(2)顶部通过下压连接机构(34)与下压挡圈气缸(32)连接，所述下压杆(33)与下压挡圈气缸(32)的输出轴固定连接，所述下压连接机构(34)与滑轨(21)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种缸口挡圈自动组装机，其特征在于，所述下压杆(33)底部设有用于磁性吸引及定位挡圈(8)的磁吸定位结构(331)。

5.根据权利要求3所述的一种缸口挡圈自动组装机，其特征在于，所述主行程下压气缸(31)包括主行程顶杆(311)，所述下压连接结构设有凹槽(341)，所述主行程顶杆(311)底部卡接于下压连接结构凹槽(341)内。

6.根据权利要求1所述的一种缸口挡圈自动组装机，其特征在于，所述送料机构(6)包括送料气缸(61)、导向块(62)、支撑座(63)以及推料板(64)，所述送料气缸(61)通过连接块(65)与推料板(64)连接以推送其沿接近或远离冲压机构(3)所在轴线位置的方向移动，所述导向块(62)设有导向槽(621)，所述推料板(64)位于导向槽(621)内，所述导向块(62)固定于支撑座(63)上，所述支撑座(63)固定于机架(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种缸口挡圈自动组装机，其特征在于，所述挡圈储存盒(5)立设于导向槽(621)内且位于推料板(64)上端，所述挡圈储存盒(5)与推料板(64)之间形成小于单个挡圈(8)厚度的放料间隙，所述推料板(64)接近冲压机构(3)一端的上方设有与单个挡圈(8)相嵌合的定位槽(641)，所述挡圈储存盒(5)内设有底部连通放料间隙的筒状储料腔(51)，若干所述挡圈(8)堆叠设于储料腔(51)内，若干所述挡圈(8)顶部设有用于将挡圈(8)推动到定位槽(641)上的推料杆(52)。

8.根据权利要求2所述的一种缸口挡圈自动组装机，其特征在于，所述导向机构(4)包括压紧组，所述压紧组包括套筒压板(41)、挡圈套筒(42)以及套筒气缸(43)，所述套筒压板(41)以及挡圈套筒(42)滑动连接于滑轨(21)，所述套筒气缸(43)固定于机架(2)，所述套筒压板(41)通过滑动顶杆与滑动气缸的输出轴连接。

9.根据权利要求8所述的一种缸口挡圈自动组装机，其特征在于，所述导向机构(4)还包括导套组，所述压紧组设于导套组上方，所述套筒压板(41)、挡圈套筒(42)以及导套组同一轴线分布，所述导套组包括导套固定块(44)以及总泵缸体(45)，所述导套固定块(44)设有安装孔(46)，所述总泵缸体(45)顶部在安装孔(46)内，所述导套固定块(44)以及总泵缸体(45)固定在机架(2)上。

10.根据权利要求3所述的一种缸口挡圈自动组装机，其特征在于，还包括用于活动连接导线的穿线履带(7)，所述穿线履带(7)一端固定于下压连接机构(34)右侧，另一端固定于机架(2)。

技术总结本技术提供一种缸口挡圈自动组装机，用于刹车总泵缸体的缸口以及离合器总泵缸体的缸口的挡圈自动组装，其特征在于，包括平台、机架、冲压机构、导向机构，挡圈储存盒以及送料机构，其中冲压机构以及导向机构的输出轴线方向与固定底座上的总泵缸体的中心轴线方向一致，本技术通过冲压机构、导向机构以及送料机构的设置，实现电控机械气动式替代人工作业，达到挡圈自动装填,挡圈自动吸附，全自动定位组装的目的，提高总泵缸口挡圈组装效率的同时实现产品质量稳定的目的。技术研发人员：王辉受保护的技术使用者：厦门永裕机械工业有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/13