取料装置及自动焊接设备的制作方法

本申请涉及焊接设备，特别涉及一种取料装置及自动焊接设备。

背景技术：

1、自动焊接设备是一种将指定的物料焊接在其他的物料上的自动化设备，普遍应用于电子产品的自动化产线中。例如，自动焊接设备可以将第一物料(如电子元件、金属器件等)焊接在第二物料(如电路板、金属壳体)上。

2、自动焊接设备包括有焊接台、上料装置、取料装置和焊接装置，其中，上料装置用于将第二物料运输至焊接台。取料装置用于抓取第一物料，并将第一物料平稳放置于第二物料上。焊接装置用于在第一物料平稳放置于第二物料上之后，对第一物料与第二物料进行焊接。

3、相关技术中，在第一物料呈弯折状(如呈u形、l形等形状)且体积较小的情况下，取料装置通常采用夹持的方式抓取第一物料，取料装置不易于将夹持的第一物料平稳放置于第二物料上，影响焊接质量。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种取料装置及自动焊接设备，可以提高焊接质量。

2、本申请第一方面提供一种取料装置，其用于夹持第一物料，第一物料具有第一段和第二段，第一段与第二段之间具有夹角，第二段用于焊接于第二物料，取料装置包括：基准座，具有夹持头；夹持组件，设置于基准座，且夹持组件与夹持头间隔分布；夹持组件能够沿第一方向靠近或远离夹持头，以夹紧或松开第一段，且在夹持组件夹紧第一段时，第二段沿第二方向对应夹持头，第一方向垂直于第一段，第一方向与第二方向具有夹角；压紧组件，设置于基准座接近夹持头的一侧；压紧组件能够沿第二方向靠近或远离夹持头，以压紧或松开第二段。

3、在其中一种实施例中，夹持组件包括：夹持滑块，沿第一方向滑动连接于基准座，且夹持滑块与夹持头沿第一方向间隔分布；夹持驱动组件，设置于基准座，并连接于夹持滑块；夹持驱动组件用于驱使夹持滑块靠近或远离夹持头。

4、在其中一种实施例中，夹持驱动组件包括：第一弹力件，一端抵持于基准座，另一端抵持于夹持滑块远离夹持头的一侧；夹持驱动气缸，设置于基准座并连接于夹持滑块；夹持驱动气缸具有气动状态和松开状态；在夹持驱动气缸处于气动状态时，夹持驱动气缸驱使夹持滑块远离夹持头，并压缩第一弹力件；在夹持驱动气缸处于松开状态时，第一弹力件张开并推动夹持滑块接近夹持头。

5、在其中一种实施例中，压紧组件包括：压紧滑块，位于基准座接近夹持头的一侧，且沿第二方向滑动连接于基准座；压紧驱动组件，设置于基准座，并连接于压紧滑块；压紧驱动组件用于驱使压紧滑块靠近或远离夹持头；压紧头，设置于压紧滑块接近夹持头的一端；压紧头用于跟随压紧滑块移动并压紧第二段。

6、在其中一种实施例中，夹持头具有定位块，定位块用于配合夹持组件夹持第一段；定位块开设有连通孔，连通孔沿第二方向贯穿定位块的两端；压紧滑块具有压紧柱，压紧柱穿设于连通孔；压紧柱用于压紧第二段。

7、在其中一种实施例中，压紧驱动组件包括：第二弹力件，一端抵持于基准座，另一端抵持于压紧滑块；压紧驱动气缸，设置于基准座并连接于压紧滑块；压紧驱动气缸具有气动状态和松开状态；在压紧驱动气缸处于气动状态时，压紧驱动气缸驱使压紧滑块接近夹持头，并压缩第二弹力件；在压紧驱动气缸处于松开状态时，第二弹力件张开并推动压紧滑块远离夹持头。

8、在其中一种实施例中，取料装置还包括：第一连接座；第二连接座，沿第二方向滑动连接于第一连接座，基准座沿第一方向滑动连接于第二连接座；第一平移驱动组件，设置于第二连接座，并连接于基准座；第一平移驱动组件用于驱使基准座沿第一方向往复移动；

9、第二平移驱动组件，设置于第一连接座，并连接于第二连接座；第二平移驱动组件用使第二连接座和基准座沿第二方向往复移动。

10、本申请第二方面提供一种自动焊接设备，其包括焊接台、物料移载装置、焊接装置以及如第一方面提供的取料装置焊接台用于放置第二物料；物料移载装置用于提供待焊接的第一物料；取料装置用于夹持第一物料，将夹持的第一物料放置于第二物料上，并使第一物料压紧第二物料；焊接装置用于在第一物料压紧第二物料时，对第一物料与第二物料进行焊接。

11、在其中一种实施例中，自动焊接设备还包括翻转装置，翻转装置包括：翻转架，具有第一位置和第二位置，第一位置和第二位置呈圆周分布；第一吸料件，转动连接于翻转架，且第一吸料件的转动轨迹经过第一位置和第二位置；第一吸料件用于在第一物料移动至第一位置时，吸附第一物料；转动驱动件，设置于翻转架并连接于第一吸料件；转动驱动件用于在第一吸料件吸附第一物料时，驱使第一吸料件转动，以使第一物料翻转并移动至第二位置；在第一物料翻转并移动至第二位置时，第一段垂直于第一方向，第二段垂直于第二方向；第二吸料件，设置于翻转架，第二吸料件位于第二位置；第二吸料件用于在第一物料翻转并移动至第二位置时，吸附第一物料，以供取料装置夹持第一物料。

12、在其中一种实施例中，自动焊接设备还包括压紧定位装置，压紧定位装置包括：压紧件，位于焊接台的上方，压紧件具有定位口，定位口供夹持组件穿设；升降驱动件，连接于压紧件；升降驱动件用于在第二物料放置于焊接台时，驱使压紧件压紧第二物料。

13、本申请实施例提供的取料装置及自动焊接设备，在需要将第一物料焊接于第二物料时，首先通过夹持组件和夹持头沿第一方向夹持第一段；然后，驱使带动基准座移动，将夹持的第一物料放置于第二物料上，使第二段与第二物料接触；然后，通过压紧组件沿第二方向压紧第二段，使第二段压紧第二物料，第二段可以平稳放置在第二物料上。

14、在本实施例中，夹持组件、夹持头和压紧组件配合工作，可以在夹持第一段的同时压紧第二段，一方面增加了与第一物料之间的接触面积，另一方面对第一物料施加了朝向第二物料的压力，使第二段与第二物料在焊接时可以紧密贴合，提高焊接质量。

技术特征：

1.一种取料装置，其特征在于，用于夹持第一物料，所述第一物料具有第一段和第二段，所述第一段与所述第二段之间具有夹角，所述第二段用于焊接于第二物料，所述取料装置包括：

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括：

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述夹持头具有定位块，所述定位块用于配合所述夹持组件夹持所述第一段；

6.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述压紧驱动组件包括：

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：

8.一种自动焊接设备，其特征在于，包括焊接台、物料移载装置、焊接装置以及如权利要求1至7任意一项所述的取料装置；

9.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包括翻转装置，所述翻转装置包括：

10.根据权利要求8所述的自动焊接设备，其特征在于，所述自动焊接设备还包括压紧定位装置，所述压紧定位装置包括：

技术总结本申请提供一种取料装置及自动焊接设备，取料装置包括：基准座；夹持组件，设置于基准座；夹持组件能够沿第一方向靠近或远离夹持头，以夹紧或松开第一段，且在夹持组件夹紧第一段时，第二段沿第二方向对应夹持头；压紧组件，设置于基准座接近夹持头的一侧；压紧组件能够沿第二方向靠近或远离夹持头，以压紧或松开第二段。在焊接时，取料装置可以在夹持第一段的同时压紧第二段，一方面增加了取料装置与第一物料之间的接触面积，另一方面对第一物料施加了朝向第二物料的压力，使第二段与第二物料在焊接时可以紧密贴合，提高焊接质量。技术研发人员：郭闻阜,王有德,王志宾,李东,李杨城,魏小宝受保护的技术使用者：富联裕展科技（深圳）有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/6/13