一种柔性化生产线用机器人焊接工作站的制作方法

本发明涉及焊接，特别是涉及一种柔性化生产线用机器人焊接工作站。

背景技术：

1、柔性化机器人焊接工作站通常需要对各种工件进行焊接，由于工件形态的不同，需要采用不同规格的焊枪才能完成整个工件的焊接工作。

2、现有的焊接机器人焊枪与机械臂之间采用螺栓连接，更换焊枪时，需要先对螺栓进行拆卸，才能对焊枪进行更换，导致无法自动化更换焊枪，因此不得不采用多台机器人安装多规格的焊枪对工件进行焊接作业，导致生产成本升高和降低了场地使用率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，从而在焊接过程中能够完成焊接组件的自动安装和自动拆卸，实现焊接组件的自动化更换，降低生产成本和提高场地使用率。

2、为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，包括焊接机器人、焊枪存储单元和焊枪组件；

3、焊接机器人包括机器人本体和设于机器人本体输出端的连接座；连接座设有用于安装焊枪组件的安装孔，安装孔的内周壁设有多个第一锁止槽；

4、焊枪存储单元包括焊枪架，焊枪架顶部的两侧设有第一导引面，焊枪架间隔设有多个用于放置焊枪组件的第一缺口；

5、焊枪组件包括枪座、枪杆、枪头和滑套；枪座外周壁设有多个沿径向滑动设置的第一锁块，枪杆一端连接在枪座的另一侧，枪杆一端设有第一法兰盘，枪头设于枪杆另一端，滑套滑动套设于枪杆一端并位于第一法兰盘靠近枪座的一侧，滑套设有第二法兰盘，第一法兰盘的周缘和第二法兰盘的周缘均设有第二导引面，第二法兰盘与枪座之间设有第一弹性件，第二法兰盘沿周向设有多个滑动伸入枪座内的推杆，推杆与第一锁块滑动铰接。

6、本发明进一步地，安装孔内设有插接杆，枪座一侧设有用于与插接杆进行插接配合的插接孔。

7、本发明进一步地，枪杆外壁设有条形槽，滑套设有第一限位销，第一限位销活动嵌入条形槽内。

8、本发明进一步地，推杆远离第二法兰盘的一端设有驱动销，第一锁块设有u形缺口，u形缺口两侧开设有倾斜孔，驱动销的两端分别活动卡入对应的倾斜孔内。

9、本发明进一步地，焊接机器人还包括设于机器人本体的送丝装置；安装孔内设有第一套管；

10、枪座背向枪杆的一侧凹设有容纳槽，容纳槽的槽底嵌设有第二套管；

11、焊枪组件还包括用于为焊丝提供输送导向的送丝管，送丝管的一端贯穿枪头，送丝管的另一端同轴穿设于第二套管内并延伸至与第二套管的端面齐平。

12、本发明进一步地，送丝装置包括送丝盒，送丝盒内设有凸轴，凸轴转动连接有摆杆，摆杆的两端轴接有张力滚轮，摆杆与凸轴之间连接有为摆杆提供扭矩的扭簧，送丝盒内的进料端设有一组第一送丝轮，送丝盒内的出料端设有一组第二送丝轮；

13、送丝盒内的出料端还设有用于驱动第二送丝轮转动的驱动机构。

14、本发明进一步地，送丝盒内的进料端设有锁止机构，锁止机构包括锁止座和第二锁块，锁止座固定设于送丝盒内壁，锁止座设有导向孔，导向孔内设有第二弹性件，第二锁块一侧设有导向筒，导向筒活动插入导向孔内并与第二弹性件相抵接，第二锁块另一侧设有顶块，第二锁块的两端设有锁齿；

15、第一送丝轮的轴颈均布有用于与锁齿啮合的第二锁止槽；摆杆靠近第一送丝轮的一端凸设推轴；

16、在摆杆摆动至使推轴与顶块接触时，第二锁块克服第二弹性件的弹力相对锁止座滑动，使锁齿与第二锁止槽脱离啮合。

17、本发明进一步地，驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮连接在驱动电机的输出端上，第二齿轮固定套接在其中一个第二送丝轮的轴颈上，第一齿轮与第二齿轮啮合。

18、本发明进一步地，凸轴顶部设有限位弧槽，摆杆连接有第二限位销，第二限位销活动嵌入限位弧槽内。

19、本发明进一步地，第一法兰盘的底部设有第二缺口，焊枪架在第一缺口的下方位置设有卡销。

20、本发明的有益效果为：本发明通过在焊枪组件上弹性滑动设置滑套，枪杆设置第一法兰盘，滑套设置第二法兰盘和推杆，枪座滑动设置第一锁块，第一锁块与推杆滑动铰接，以及在机器人本体的连接座设置第一锁止槽，焊枪架设置第一缺口和第一导引面，第一法兰盘和第二法兰盘设置第二导引面，从而在焊接过程中能够完成焊接组件的自动安装和自动拆卸，实现焊接组件的自动化更换，降低生产成本和提高场地使用率。

技术特征：

1.一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，其特征在于，包括焊接机器人、焊枪存储单元和焊枪组件；

2.根据权利要求1所述的一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，其特征在于，安装孔内设有插接杆，枪座一侧设有用于与插接杆进行插接配合的插接孔。

3.根据权利要求1所述的一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，其特征在于，枪杆外壁设有条形槽，滑套设有第一限位销，第一限位销活动嵌入条形槽内。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，其特征在于，推杆远离第二法兰盘的一端设有驱动销，第一锁块设有u形缺口，u形缺口两侧开设有倾斜孔，驱动销的两端分别活动卡入对应的倾斜孔内。

5.根据权利要求1所述的一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，其特征在于，焊接机器人还包括设于机器人本体的送丝装置；安装孔内设有第一套管；

6.根据权利要求5所述的一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，其特征在于，送丝装置包括送丝盒，送丝盒内设有凸轴，凸轴转动连接有摆杆，摆杆的两端轴接有张力滚轮，摆杆与凸轴之间连接有为摆杆提供扭矩的扭簧，送丝盒内的进料端设有一组第一送丝轮，送丝盒内的出料端设有一组第二送丝轮；

7.根据权利要求6所述的一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，其特征在于，送丝盒内的进料端设有锁止机构，锁止机构包括锁止座和第二锁块，锁止座固定设于送丝盒内壁，锁止座设有导向孔，导向孔内设有第二弹性件，第二锁块一侧设有导向筒，导向筒活动插入导向孔内并与第二弹性件相抵接，第二锁块另一侧设有顶块，第二锁块的两端设有锁齿；

8.根据权利要求6所述的一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，其特征在于，驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮连接在驱动电机的输出端上，第二齿轮固定套接在其中一个第二送丝轮的轴颈上，第一齿轮与第二齿轮啮合。

9.根据权利要求6所述的一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，其特征在于，凸轴顶部设有限位弧槽，摆杆连接有第二限位销，第二限位销活动嵌入限位弧槽内。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，其特征在于，第一法兰盘的底部设有第二缺口，焊枪架在第一缺口的下方位置设有卡销。

技术总结本发明公开了一种柔性化生产线用机器人焊接工作站，包括焊接机器人、焊枪存储单元和焊枪组件；焊接机器人包括机器人本体和连接座；连接座设有安装孔，安装孔设有第一锁止槽；焊枪存储单元包括焊枪架，焊枪架设有第一导引面，焊枪架设有第一缺口；焊枪组件包括枪座、枪杆、枪头和滑套；枪座设有第一锁块，枪杆设于枪座，枪杆设有第一法兰盘，枪头设于枪杆，滑套滑动套设于枪杆，滑套设有第二法兰盘，第一法兰盘的周缘和第二法兰盘的周缘均设有第二导引面，第二法兰盘与枪座之间设有第一弹性件，第二法兰盘沿周向设有多个滑动伸入枪座内的推杆，推杆与第一锁块滑动铰接；从而实现焊接组件的自动化更换，降低生产成本和提高场地使用率。技术研发人员：逄政,崔新华,张新主,许国峰受保护的技术使用者：上海众冠智能设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13