甲铵泵泵壳焊接工作台的制作方法

本技术涉及焊接工作台，具体而言，涉及甲铵泵泵壳焊接工作台。

背景技术：

1、相关技术中，焊接已经渗透到制造业的各种领域，几乎所有的产品在生产中都不同程度地依赖焊接技术，以往对金属板材的焊接中，工人受到的干扰因素较大，难以保证质量的均匀性，并且稳定性差，因此研发出采用机械手臂焊接的科技来对甲铵泵泵壳进行焊接，在对两个金属件进行焊接在一起的加工时，需要将两个金属件进行手动定位后，再采用焊枪将金属板材焊接的加工。

2、在现有技术（公开号为cn115635231a、专利名称为一种泵壳密封钢板焊接工作台的专利申请）中，结构简单灵活、工件装夹方便可靠，工件装夹效率大幅提升，同时使加工更为安全，本发明的工作台针对该种泵壳进行工装定位，使泵壳焊缝位置保持基本一致，便于焊接机器人按预定的焊接轨迹进行焊接，在实现该技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题。

3、现有的焊接工作台设计通常要求一个工作人员操作一台机器，这种“一人一机”的模式限制了生产效率。每个焊接任务完成后，都需要工人手动卸下已完成焊接的泵壳，再安装新的泵壳进行手动定位固定，这一系列动作完全是手工操作，比较依赖人工干预，其手动定位固定操作依赖性强。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的手动定位固定操作依赖性较强的技术问题之一。为此，本技术提出甲铵泵泵壳焊接工作台。

2、根据本技术实施例的甲铵泵泵壳焊接工作台，包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有连接支架，所述连接支架的顶部固定连接有工作台，所述连接支架的侧壁固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的侧壁设置有焊接头，还包括：

3、驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在连接支架侧壁上的固定座，所述固定座的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有链轮，所述链轮的侧壁套设有链条。

4、根据本技术的一些实施例，所述链条的侧壁卡接有两块连接块，两块所述连接块的顶部固定连接有承托板，所述承托板的底部固定连接有导向块，所述导向块的侧壁滑动连接有导向滑板，所述导向滑板的底部与工作台的顶部固定连接。

5、根据本技术的一些实施例，所述承托板的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括固定连接在承托板顶部上的固定凸滑板，所述固定凸滑板的侧壁滑动连接有导向滑杆。

6、根据本技术的一些实施例，所述工作台的侧壁固定连接有l形支撑架，所述l形支撑架的侧壁固定连接有导向板，所述导向板的侧壁开设有导向槽，所述导向槽的内壁与导向滑杆的外壁滑动连接。

7、根据本技术的一些实施例，所述导向滑杆的外壁转动连接有第一转杆，所述第一转杆的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁固定连接有六角转动块，所述螺纹杆的外壁固定连接有限位环，所述限位环的侧壁滑动连接有第二转杆，所述第二转杆的侧壁转动连接有铰接件，所述铰接件的侧壁固定连接有橡胶环形夹板。

8、根据本技术的一些实施例，所述工作台的侧壁设置有压紧机构，所述压紧机构包括固定连接在工作台侧壁上的固定架，所述固定架的侧壁固定连接有工位定位板，所述工位定位板的顶部固定连接有支板，所述支板的侧壁固定连接有固定环形凹滑板，所述固定环形凹滑板的内壁滑动连接有环形凸板。

9、根据本技术的一些实施例，所述环形凸板的侧壁固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有限位圆板，所述滑杆的外壁固定连接有连接杆。

10、根据本技术的一些实施例，所述连接杆的外壁转动连接有推拉板，所述推拉板远离连接杆的一端转动连接有铰接轴，所述铰接轴的外壁固定连接有压板，所述压板远离铰接轴的一端转动连接有固定铰接件，所述固定铰接件的侧壁与工位定位板的侧壁固定连接。

11、根据本技术的一些实施例，所述压板的侧壁固定连接有空心柱，所述空心柱的内壁固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧远离压板的一端固定连接有升降柱，所述升降柱的外壁与空心柱的内壁滑动连接，所述升降柱的外壁固定连接有连杆，所述连杆的外壁转动连接有压紧辊轮。

12、根据本技术的一些实施例，所述承托板的侧壁设置有压紧组件，所述压紧组件包括固定连接在承托板侧壁上的导向架，所述导向架的顶部开设有往复槽，所述往复槽的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的底端固定连接有转动板，所述转动板的侧壁固定连接有连接柱，所述连接柱的底端与圆盘的顶部固定连接。

13、本技术的有益效果是：

14、该甲铵泵泵壳焊接工作台，首先将甲铵泵泵壳放在工作台边缘处的承托板上，启动伺服电机，伺服电机带动转动杆进行转动，转动杆带动链轮进行转动，从而使链轮带动连接块与承托板进行运动，承托板通过导向块在导向滑板上直线滑动，在工作台边缘处的承托板移动到工作区域时，另外一块承托板位于工作台边缘区域，在承托板移动到工作区域时，夹持机构自动将甲铵泵泵壳进行夹持，当承托板远离工作区域时，夹持机构自动解除对甲铵泵泵壳的限制，自动化程度高，如此循环工作可提高焊接效率。

15、该甲铵泵泵壳焊接工作台，在承托板从工作台边缘处移动至工作区域时，导向槽对导向滑杆进行导向，使导向滑杆从导向槽上的斜槽移至直槽中，导向滑杆在固定凸滑板上向甲铵泵泵壳方向进行滑动，导向滑杆从而推动第一转杆和螺纹杆进行移动，螺纹杆带动第二转杆进行移动，第二转杆通过铰接件带动橡胶环形夹板对甲铵泵泵壳进行定位夹持，使焊接过程稳定，焊接面更加均匀提高焊接精度，无需人工对甲铵泵泵壳进行定位固定，非常的方便，减少了工作人员工作量的同时也提升了焊接的工作效率，通过转动六角转动块，六角转动块带动螺纹杆进行转动，从而使螺纹杆在第一转杆内进行伸缩运动，螺纹杆通过限位环拉动第二转杆与橡胶环形夹板进行运动，从而调整甲铵泵泵壳两侧的橡胶环形夹板之间的距离，简单操作即可调整对各种尺寸和形状的甲铵泵泵壳的夹持距离，便于焊接。

16、该甲铵泵泵壳焊接工作台，当甲铵泵泵壳在工作区域焊接结束时，伺服电机启动，带动承托板将甲铵泵泵壳从工作区域移动到边缘区域，在移动过程中，顶柱插入固定箱边缘的孔中从而推动挤压板，挤压板对固定箱内的气体进行挤压，挤压后的气体进入到连接箱内从环形喷气管排出，喷出的气体对焊接后残留在承托板与橡胶环形夹板上的焊渣进行清理，防止焊渣影响甲铵泵泵壳的放置，提高装置的稳定性，焊接后的甲铵泵泵壳温度较高不利于工作人员取出，利用挤压后的气体通过环形喷气管输送并从环形喷气管的小孔排出，挤压后的气体经过环形喷气管限制后使气体流速增加，摩擦增大，同时空气在环形喷气管内流通的过程中也有能量损耗，使喷出的气体温度降低，从而对甲铵泵泵壳进行降温，降低甲铵泵泵壳焊接后出现的热量堆积的情况，便于工作人员取出甲铵泵泵壳，提高工作效率。

17、该甲铵泵泵壳焊接工作台，在承托板移动至工作区域时，承托板带动导向架进行运动，从而使滑柱在导向架上的往复槽内进行运动，滑柱带动转动板使连接柱逆时针旋转90°，连接柱带动圆盘进行转动，圆盘在转动中可通过弧形槽对滑杆限位，从而推动滑杆远离连接柱向弧形槽的外端进行运动，滑杆推动推拉板进行移动，推拉板推动压板的一端进行下降，压板下降的一端带动空心柱进行下降，空心柱带动升降柱下降，从而使压紧辊轮对甲铵泵泵壳进行压紧，防止甲铵泵泵壳在夹持过程中脱离橡胶环形夹板，防止焊接件在焊接时发生移动或滚动，减少甲铵泵泵壳在焊接时的错位。

18、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。