用于夹具的锁定装置及夹具组件的制作方法

本申请涉及汽车生产，尤其涉及一种用于夹具的锁定装置及夹具组件。

背景技术：

1、在汽车生产的过程中，焊装作业是一个重要组成部分，为了提高焊接质量，通常会大量采用焊接机器人，配合焊接夹具进行自动化焊接，需要人工操作的大部分工作是辅助和装夹工作。焊接夹具通常具有翻转臂，通过气缸驱动翻转臂带动夹具主体进行翻转至指定位置，然后技术人员将翻转臂上的夹具定位机构卡进零件定位孔中，即完成零件的装夹。

2、随着焊接夹具设计的更加结构紧凑，生产加工过程中节拍更快、人工装夹动作也要求越来越高，但一些焊接夹具的翻转臂设计的复杂而笨重，通过气缸驱动翻转到位后，一些翻转臂常常会因重力在气缸泄气后或者气缸突然切断时下坠，导致技术人员在进行装件时需人工再次抬起翻转臂，增加了非生产用时，影响生产效率。专利cn108994516a提供一种用于夹具定位的死点结构，包括夹紧臂、二号连杆、一号连杆、夹紧气缸和机架，二号连杆与一号连杆通过转轴活动连接，二号连杆的一侧与夹紧臂活动连接，一号连杆与机架的另一侧固定连接，通过手动将夹紧臂翻转到位，二号连杆的一侧活动嵌入到一号连杆一侧的一个限位槽中，且二号连杆在这个限位槽中向上旋转时会接触到限位槽内壁停止旋转，从而实现自锁，避免夹紧臂结构自行落下。但该自锁方式仍需手动操作，仍会产生非生产用时。

3、因此，需要一种用于夹具的锁定装置，以至少解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于夹具的锁定装置，以解决现有夹具的翻转臂与驱动装置的需手动操作实现锁止从而导致费时费力的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

3、本申请第一方面提供一种用于夹具的锁定装置，所述夹具包括翻转臂，所述锁定装置包括：第一固定件，所述第一固定件用于与所述翻转臂连接，所述第一固定件具有第一卡接部；第二固定件，所述第二固定件用于与所述夹具的驱动装置连接，所述第二固定件包括第二卡接部；所述第一卡接部能够与所述第二卡接部相卡合，以使所述第一固定件与所述第二固定件保持相对状态。

4、在本申请的一些实施例中，所述第一固定件包括：第一连接部，所述第一连接部包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端用于连接所述翻转臂靠近所述驱动装置的一端；第二连接部，所述第二连接部与所述第二端相连接，所述第一卡接部位于所述第二连接部上。

5、在本申请的一些实施例中，所述第二连接部为弧形，所述第一连接部连接于所述翻转臂时，所述第二连接部环绕所述翻转臂的旋转中心设置；所述第一卡接部可拆卸地连接于所述第二连接部的外周壁。

6、在本申请的一些实施例中，所述第二连接部的外周壁均布有多个安装孔，所述第一卡接部与一个所述安装孔可拆卸连接。

7、在本申请的一些实施例中，所述第一连接部为y型，所述第一端具有两个连接端部，所述连接端部用于与所述翻转臂相连接。

8、在本申请的一些实施例中，所述第一卡接部为柱体，所述第二卡接部具有弹性卡口，所述第一卡接部与所述第二卡接部能够弹性卡合。

9、在本申请的一些实施例中，所述第二固定件还包括：限位块，所述限位块设置于所述第二卡接部的弹性卡口内；所述第一卡接部卡合于所述第二卡接部内时，能够与所述限位块抵接。

10、在本申请的一些实施例中，所述第二固定件还包括：第三连接部，所述第三连接部用于与所述驱动装置连接，所述第二卡接部连接于所述第三连接部。

11、在本申请的一些实施例中，所述第三连接部为t型，所述第三连接部的相对的两端用于与所述驱动装置连接，所述第二卡接部连接于所述第三连接部的中部。

12、本申请第二方面提供一种夹具组件，包括本申请第一方面提供的用于夹具的锁定装置。

13、相较于现有技术，本申请第一方面提供的用于夹具的锁定装置，第一固定件用于连接夹具的翻转臂，第二固定件用于连接夹具的驱动装置，第一固定件的第一卡接部与第二固定件的第二卡接部能在翻转臂转动至预设位置时相卡合，从而实现夹具的翻转臂和驱动装置的自动锁止，解决了现有夹具的翻转臂与驱动装置的自锁方式需手动操作从而导致费时费力的问题。

14、本申请第二方面提供的夹具组件的技术效果与本申请第一方面提供的用于夹具的锁定装置具有相同或相似的技术效果。

技术特征：

1.一种用于夹具的锁定装置，所述夹具包括翻转臂(3)，其特征在于，所述锁定装置包括：

2.根据权利要求1所述的用于夹具的锁定装置，其特征在于，所述第一固定件(1)包括：

3.根据权利要求2所述的用于夹具的锁定装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于夹具的锁定装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的用于夹具的锁定装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的用于夹具的锁定装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的用于夹具的锁定装置，其特征在于，所述第二固定件(2)还包括：

8.根据权利要求1所述的用于夹具的锁定装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的用于夹具的锁定装置，其特征在于，

10.一种夹具组件，其特征在于，包括夹具和根据权利要求1至9中任一项所述的用于夹具的锁定装置。

技术总结本申请提供一种用于夹具的锁定装置及夹具组件，涉及汽车生产技术领域，夹具包括翻转臂，其中用于夹具的锁定装置包括：第一固定件，第一固定件用于与翻转臂连接，第一固定件具有第一卡接部；第二固定件，第二固定件用于与夹具的驱动装置连接，第二固定件包括第二卡接部；第一卡接部能够与第二卡接部相卡合，以使第一固定件与第二固定件保持相对状态。本申请技术方案可以实现夹具的翻转臂和驱动装置的自动锁止，解决了现有夹具的翻转臂与驱动装置的自锁方式需手动操作从而导致费时费力的问题。技术研发人员：金鹏,孙文书,周凡,请求不公布姓名受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/13