一种用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构的制作方法

本技术涉及深孔钻设备，特别涉及一种用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构。

背景技术：

1、目前的深孔钻的刀库位置一般为固定不变的，通过旋转选择合适的钻头或铣刀等由机械臂或其他结构取放钻头或铣刀，由主轴移动至换刀位置进行换刀作业。由于刀盘尺寸大、移动机构集中设置于机头机构上，导致设备占用空间过大，机头换刀移动的行程会增加，影响换刀效率。而且现有的刀库夹具夹持钻头或铣刀的方式是通过刀爪上的卡齿来实现，当需要换刀时，通过气缸推动刀盘移动，使卡齿与钻头的刀柄脱离，这种通过外力强制分离的方式容易导致卡齿卡顿或蹦齿的风险。卡齿卡顿会导致换刀失败，卡齿蹦齿则需要重新更换刀爪。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构，包括滑动安装座，所述滑动安装座的一侧滑动连接一横移安装板，所述滑动安装座上设有横移控制气缸，所述横移控制气缸的活塞杆端连接在所述横移安装板上，所述横移安装板的一端设有转盘和开夹气缸，所述转盘的边缘间隔设有多个夹具，所述转盘的一侧设有控制所述转盘旋转的刀库马达，每个所述夹具转动至与所述开夹气缸呈水平状态时，所述开夹气缸能够控制所述夹具打开。转盘上能够通过夹具夹持多个刀具，方便机头选用，夹具的开夹方式简单，方便机头换刀。横移控制气缸能够控制转盘移动到机头的取刀位置，通过刀库马达控制转盘旋转，使相应的刀具转动至与开夹气缸呈水平状态的位置，机头通过驱动控制移动至取刀位置从夹具上取刀，开夹气缸动作打开夹具。

3、作为本实用新型用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构的一种改进，每个所述夹具均包括有两个对应设置的夹持臂，两块所述夹持臂均通过转轴连接在所述转盘上，两块所述夹持臂之间设有夹持弹簧，所述夹持弹簧的两端分别连接在两块所述夹持臂的对应侧上，所述转盘对应两块所述夹持臂之间的位置设有能够下沉让位的限位挡块；限位挡块能够限制夹具打开，当机头需要换刀时，夹具可以通过开夹气缸控制打开。

4、所述限位挡块突出于两个所述夹持臂之间的位置时，两块所述夹持臂开夹被限制，所述限位挡块下沉至所述转盘内时，两块所述夹持臂能够被所述夹持弹簧带动，实现开夹。

5、作为本实用新型用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构的一种改进，所述开夹气缸的活塞杆端设有安装块，所述安装块上设有斜块，所述斜块上设有斜面，所述开夹气缸控制所述斜块推向两个所述夹持臂之间时，所述限位挡块能够推动下沉。

6、作为本实用新型用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构的一种改进，所述转盘对应每个所述限位挡块的位置均设有安装孔，所述安装孔内设有复位弹簧，所述限位挡块通过连接杆安装在所述安装孔内，所述连接杆能够在所述安装孔内移动，所述斜块取消对所述限位挡块的下沉按压时，所述复位弹簧能够推动所述限位挡块顶升、并使两个所述夹持臂处于夹持状态。为了方便限位挡块的顶升，限位挡块两侧也可以设置相应的斜面，使限位挡块更容易复位。

7、作为本实用新型用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构的一种改进，所述横移安装板的一侧通过直线滑轨和滑块与所述滑动安装座滑动连接，所述横移安装板的一端设有转盘安装座，所述转盘通过转轴连接在所述转盘安装座上，所述开夹气缸安装在所述转盘安装座的一侧。

8、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的转盘上能够通过夹具夹持多个刀具，方便机头选用，夹具开夹不需要外力强制开夹，夹具的开夹方式简单。横移控制气缸能够控制转盘移动到机头的取刀位置，通过刀库马达控制转盘旋转，使相应的刀具转动至与开夹气缸呈水平状态的位置，机头通过驱动控制移动至取刀位置从夹具上取刀，开夹气缸动作打开夹具。刀库能够实现横向移动，换刀时移动至机头的取刀位置即可，换刀完成后退回初始位置，不会干涉机头加工产品。

技术特征：

1.一种用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构，其特征在于，包括滑动安装座，所述滑动安装座的一侧滑动连接一横移安装板，所述滑动安装座上设有横移控制气缸，所述横移控制气缸的活塞杆端连接在所述横移安装板上，所述横移安装板的一端设有转盘和开夹气缸，所述转盘的边缘间隔设有多个夹具，所述转盘的一侧设有控制所述转盘旋转的刀库马达，每个所述夹具转动至与所述开夹气缸呈水平状态时，所述开夹气缸能够控制所述夹具打开。

2.根据权利要求1所述的用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构，其特征在于，每个所述夹具均包括有两个对应设置的夹持臂，两块所述夹持臂均通过转轴连接在所述转盘上，两块所述夹持臂之间设有夹持弹簧，所述夹持弹簧的两端分别连接在两块所述夹持臂的对应侧上，所述转盘对应两块所述夹持臂之间的位置设有能够下沉让位的限位挡块；

3.根据权利要求2所述的用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构，其特征在于，所述开夹气缸的活塞杆端设有安装块，所述安装块上设有斜块，所述斜块上设有斜面，所述开夹气缸控制所述斜块推向两个所述夹持臂之间时，所述限位挡块能够推动下沉。

4.根据权利要求3所述的用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构，其特征在于，所述转盘对应每个所述限位挡块的位置均设有安装孔，所述安装孔内设有复位弹簧，所述限位挡块通过连接杆安装在所述安装孔内，所述连接杆能够在所述安装孔内移动，所述斜块取消对所述限位挡块的下沉按压时，所述复位弹簧能够推动所述限位挡块顶升、并使两个所述夹持臂处于夹持状态。

5.根据权利要求1所述的用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构，其特征在于，所述横移安装板的一侧通过直线滑轨和滑块与所述滑动安装座滑动连接，所述横移安装板的一端设有转盘安装座，所述转盘通过转轴连接在所述转盘安装座上，所述开夹气缸安装在所述转盘安装座的一侧。

技术总结本技术公开了一种用于深孔钻设备的刀库夹具开夹机构，包括滑动安装座，滑动安装座的一侧滑动连接一横移安装板，滑动安装座上设有横移控制气缸，横移控制气缸的活塞杆端连接在横移安装板上，横移安装板的一端设有转盘和开夹气缸，转盘的边缘间隔设有多个夹具，转盘的一侧设有控制转盘旋转的刀库马达，每个夹具转动至与开夹气缸呈水平状态时，开夹气缸能够控制夹具打开。本技术的转盘上能够通过夹具夹持多个刀具，方便机头选用，夹具的开夹方式简单，方便机头换刀。技术研发人员：李文福,郭开,向刘汉受保护的技术使用者：江西耐斯机械制造有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/13