一种起重机箱形梁焊接用直角焊接机的制作方法

本技术涉及起重机紧领域，特指一种起重机箱形梁焊接用直角焊接机。

背景技术：

1、桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，通常是由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成，桥架金属结构包括主梁和端梁，现有的桥式起重机主梁为较典型的箱形结构，这种结构的主梁是由主腹板、副腹板、上盖板和下盖板组成的封闭型空间结构，具有结构简单、制造方便、适于成批生产的特点。

2、现有生产起重机箱形梁需要人工夹紧腹板，再人工焊接大筋板，焊接质量不稳定，生产效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种起重机箱形梁焊接用直角焊接机。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种起重机箱形梁焊接用直角焊接机，包含支撑架、设置在支撑架底部两侧支撑腿上用于带动支撑架移动的两组驱动轮移动组件、升降设置在支撑架内的升降架组件、设置在升降架组件输出端上且沿支撑架移动方向两侧放置用于夹紧腹板的两组夹紧组件、设置在升降架组件输出端顶面位于两组夹紧组件之间且移动方向与支撑架移动方向相互垂直用于带动物体朝y轴方向移动的y轴平移组件、设置在y轴平移组件输出端上且沿支撑架移动方向放置的驱动粱、设置在驱动一侧用于带动物体朝x轴方向移动的x轴平移组件、竖直设置在x轴平移组件输出端上且输出端延伸至两组夹紧组件之间的焊枪升降组件、设置在焊枪升降组件输出端上可旋转的焊枪组件。

3、优选的，两组所述驱动轮移动组件均包括设置在支撑架底部支撑腿上的驱动轮防护罩、旋转设置在驱动轮防护罩内的若干驱动轮、设置在驱动轮防护罩一端外壁上用于带动其中一个驱动轮旋转的驱动轮电机。

4、优选的，所述升降架组件包括升降设置在支撑架内的升降架、设置在支撑架底部一侧驱动轮保护壳顶面中部带有两根钢绳的电动葫芦、并排设置在支撑架顶梁位于升降架驱动电机一侧中部且滑轮一端朝支撑架内的两个摆动滑轮、设置在支撑架顶梁位于两个摆动滑轮同一侧两端处且滑轮一端朝支撑架内的两个固定滑轮、设置在支撑架顶梁与支撑架移动方向同一方向两侧且位于远离两个固定滑轮一端处的两个固定绳头；所述升降架与支撑架移动方向的同一方向两侧的两端上均设置有若干升降滑轮，且若干升降滑轮与支撑架的支撑腿相互贴合；所述支撑架的支撑腿与若干滑轮贴合处均设置有升降滑轨；若干所述升降滑轮上均对应设置有升降滑块；所述电动葫芦上的两根钢绳分别穿过两个摆动滑轮，然后分别穿过两个固定滑轮，再分别穿过升降架上的若干升降滑轮，最后一端分别固定在两个固定绳头上。

5、优选的，所述夹紧组件包括竖直设置在升降架位于支撑架移动方向两侧底面中部的两块支撑板、铰接在升降架位于支撑架移动方向两侧外部侧壁中部上且输出端朝下的两个液压缸、分别设置在两块支撑板之间的两块夹板、一端铰接在两块支撑板上另一端铰接在两块夹板上的若干连接板；两块所述支撑板与两块夹板之间位于中部的连接板呈三角形连接板；两块所述三角连接板相距最远的两个角分别与两个液压缸的输出端及两块夹板铰接，且两外一个角则分别与两块支撑板铰接。

6、优选的，所述y轴平移组件包括两条分别设置在升降架顶面两侧且与两块夹板相互垂直的两条y轴平移滑轨、分别滑动设置在两条y轴平移滑轨上的y轴平移滑板、通过同步轮设置在升降架顶面且位于两条y轴平移滑轨其中一条一侧用于带动y轴平移滑板移动的y轴平移同步带、设置在升降架顶面用于驱动同步带旋转的y轴平移驱动电机；所述驱动粱两端分别于两个y轴平移滑板连接。

7、优选的，所述x轴平移组件包括水平设置在驱动粱侧壁且沿支撑架移动方向放置的两条x轴平移滑轨、分别滑动设置在两条滑轨两端的两块x轴平移滑板、通过同步轮设置在驱动粱底部且沿支撑架移动方向放置用于带动两块x轴平移滑板移动的x轴平移同步带、设置在驱动粱一端底部用于带动x轴平移同步带旋转的x轴平移驱动电机。

8、优选的，所述焊枪升降组件包括分别竖直设置在两块x轴平移滑板上且一端延伸至两块夹板之间的两根升降杆、分别设置在两根升降杆与两块x轴平移滑板贴合一面上的两条高度调节滑轨、分别设置在两根升降杆一侧的齿条、分别设置在两块x轴平移滑板的两个升降驱动电机、分别设置在两个升降驱动电机输出端上且分别与两条齿条相互贴合的两个升降齿轮；两块所述x轴平移滑板分别与两条高度调节滑轨滑动连接。

9、优选的，所述焊枪升降组件包括分别设置在两根升降杆位于两块夹板之间一端的两个连接件、分别设置在两个连接件上端的旋转驱动电机、分别旋转设置在两个连接件下端的从动齿轮、分别设置在两个旋转驱动电机输出端上用于带动两个从动齿轮旋转的两个主动齿轮、分别设置在两个从动齿轮上且输出端相互正对的两个焊枪。

10、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

11、本实用新型通过可以移动的支撑架、可自动夹紧腹板的夹紧组件以及可升降平移且调节角度的焊接机构，有效的实现了自动焊接功能，不仅减少了入力成本，还提高了焊接的稳定性。

技术特征：

1.一种起重机箱形梁焊接用直角焊接机，其特征在于：包含支撑架、设置在支撑架底部两侧支撑腿上用于带动支撑架移动的两组驱动轮移动组件、升降设置在支撑架内的升降架组件、设置在升降架组件输出端上且沿支撑架移动方向两侧放置用于夹紧腹板的两组夹紧组件、设置在升降架组件输出端顶面位于两组夹紧组件之间且移动方向与支撑架移动方向相互垂直用于带动物体朝y轴方向移动的y轴平移组件、设置在y轴平移组件输出端上且沿支撑架移动方向放置的驱动粱、设置在驱动一侧用于带动物体朝x轴方向移动的x轴平移组件、竖直设置在x轴平移组件输出端上且输出端延伸至两组夹紧组件之间的焊枪升降组件、设置在焊枪升降组件输出端上可旋转的焊枪组件。

2.根据权利要求1所述的起重机箱形梁焊接用直角焊接机，其特征在于：两组所述驱动轮移动组件均包括设置在支撑架底部支撑腿上的驱动轮防护罩、旋转设置在驱动轮防护罩内的若干驱动轮、设置在驱动轮防护罩一端外壁上用于带动其中一个驱动轮旋转的驱动轮电机。

3.根据权利要求2所述的起重机箱形梁焊接用直角焊接机，其特征在于：所述升降架组件包括升降设置在支撑架内的升降架、设置在支撑架底部一侧驱动轮保护壳顶面中部带有两根钢绳的电动葫芦、并排设置在支撑架顶梁位于升降架驱动电机一侧中部且滑轮一端朝支撑架内的两个摆动滑轮、设置在支撑架顶梁位于两个摆动滑轮同一侧两端处且滑轮一端朝支撑架内的两个固定滑轮、设置在支撑架顶梁与支撑架移动方向同一方向两侧且位于远离两个固定滑轮一端处的两个固定绳头；所述升降架与支撑架移动方向的同一方向两侧的两端上均设置有若干升降滑轮，且若干升降滑轮与支撑架的支撑腿相互贴合；所述支撑架的支撑腿与若干滑轮贴合处均设置有升降滑轨；若干所述升降滑轮上均对应设置有升降滑块；所述电动葫芦上的两根钢绳分别穿过两个摆动滑轮，然后分别穿过两个固定滑轮，再分别穿过升降架上的若干升降滑轮，最后一端分别固定在两个固定绳头上。

4.根据权利要求3所述的起重机箱形梁焊接用直角焊接机，其特征在于：所述夹紧组件包括竖直设置在升降架位于支撑架移动方向两侧底面中部的两块支撑板、铰接在升降架位于支撑架移动方向两侧外部侧壁中部上且输出端朝下的两个液压缸、分别设置在两块支撑板之间的两块夹板、一端铰接在两块支撑板上另一端铰接在两块夹板上的若干连接板；两块所述支撑板与两块夹板之间位于中部的连接板呈三角形连接板；两块所述三角形连接板相距最远的两个角分别与两个液压缸的输出端及两块夹板铰接，且两外一个角则分别与两块支撑板铰接。

5.根据权利要求4所述的起重机箱形梁焊接用直角焊接机，其特征在于：所述y轴平移组件包括两条分别设置在升降架顶面两侧且与两块夹板相互垂直的两条y轴平移滑轨、分别滑动设置在两条y轴平移滑轨上的y轴平移滑板、通过同步轮设置在升降架顶面且位于两条y轴平移滑轨其中一条一侧用于带动y轴平移滑板移动的y轴平移同步带、设置在升降架顶面用于驱动同步带旋转的y轴平移驱动电机；所述驱动粱两端分别于两个y轴平移滑板连接。

6.根据权利要求5所述的起重机箱形梁焊接用直角焊接机，其特征在于：所述x轴平移组件包括水平设置在驱动粱侧壁且沿支撑架移动方向放置的两条x轴平移滑轨、分别滑动设置在两条滑轨两端的两块x轴平移滑板、通过同步轮设置在驱动粱底部且沿支撑架移动方向放置用于带动两块x轴平移滑板移动的x轴平移同步带、设置在驱动粱一端底部用于带动x轴平移同步带旋转的x轴平移驱动电机。

7.根据权利要求6所述的起重机箱形梁焊接用直角焊接机，其特征在于：所述焊枪升降组件包括分别竖直设置在两块x轴平移滑板上且一端延伸至两块夹板之间的两根升降杆、分别设置在两根升降杆与两块x轴平移滑板贴合一面上的两条高度调节滑轨、分别设置在两根升降杆一侧的齿条、分别设置在两块x轴平移滑板的两个升降驱动电机、分别设置在两个升降驱动电机输出端上且分别与两条齿条相互贴合的两个升降齿轮；两块所述x轴平移滑板分别与两条高度调节滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的起重机箱形梁焊接用直角焊接机，其特征在于：所述焊枪升降组件包括分别设置在两根升降杆位于两块夹板之间一端的两个连接件、分别设置在两个连接件上端的旋转驱动电机、分别旋转设置在两个连接件下端的从动齿轮、分别设置在两个旋转驱动电机输出端上用于带动两个从动齿轮旋转的两个主动齿轮、分别设置在两个从动齿轮上且输出端相互正对的两个焊枪。

技术总结本技术涉及一种起重机箱形梁焊接用直角焊接机，包含支撑架、设在支撑架底部两侧支撑腿上的升降架组件、设在升降架组件输出端上的两组夹紧组件、设在升降架组件输出端顶面位于两组夹紧组件之间的Y轴平移组件、设在Y轴平移组件输出端上且沿支撑架移动方向放置的驱动粱、设在驱动一侧用于带动物体朝X轴方向移动的X轴平移组件、竖直设在X轴平移组件输出端上且输出端延伸至两组夹紧组件之间的焊枪升降组件、设在焊枪升降组件输出端上可旋转的焊枪组件；本技术通过可以移动的支撑架、可自动夹紧腹板的夹紧组件以及可升降平移且调节角度的焊接机构，有效的实现了自动焊接功能，不仅减少了入力成本，还提高了焊接的稳定性。技术研发人员：陆永兴受保护的技术使用者：苏州市通安起重机械有限公司技术研发日：20231008技术公布日：2024/6/13