矫平辊驱动装置及矫平机的制作方法

本技术涉及矫平机，特别是矫平辊驱动装置及矫平机。

背景技术：

1、现有技术中，矫平机包括矫平辊组及矫平辊驱动装置，每一个矫平辊组配套有四个矫平辊驱动装置，四个矫平辊驱动装置分别设置于矫平辊组的四角，四个矫平辊驱动装置配合以实现矫平辊组沿上下方向运动。

2、由于矫平辊驱动装置一般只是简单的一个直线式的升降装置，当矫平辊组发生倾斜时，矫平辊驱动装置继续驱动矫平辊组运动时，容易造成矫平辊驱动装置损坏。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：提供矫平辊驱动装置及矫平机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

3、矫平辊驱动装置，设有驱动方向；所述驱动装置包括：

4、驱动结构，所述驱动结构设有输出端；

5、与所述输出端固定的连接球头，所述驱动结构驱动所述连接球头沿所述驱动方向运动；

6、与所述连接球头球形转动连接的球头座，所述球头座设有滑移限位部，所述滑移限位部在所述驱动方向上的端面设为限位端面；

7、设有滑移空间的连接座，所述限位端面与所述滑移空间的端面抵接，所述滑移限位部设置于所述滑移空间内并与所述滑移空间滑移连接。

8、通过上述技术方案，驱动装置与矫平机的矫平辊组连接，将滑移限位部设置为与滑移空间滑移连接的形式，使得连接座可相对于滑移限位部具有一定的移动幅度，从而避免矫平辊组发生一定程度的倾斜时，矫平辊驱动装置仍能很好地驱动矫平辊组运动。矫平辊组发生倾斜时，矫平辊驱动装置继续驱动矫平辊组运动时，不容易造成矫平辊驱动装置损坏。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移空间为圆槽结构，所述滑移限位部为圆柱结构。

10、通过上述技术方案，将滑移限位部设置为圆柱状结构、滑移空间设置为圆槽结构，使得滑移限位部无较为尖锐的角与滑移空间的内壁发生碰撞，从而可降低滑移限位部和连接座的损耗，从而可有效提高矫平辊驱动装置的使用寿命。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移限位部与所述滑移空间平面滑移连接。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述球头座包括第一座体和第二座体，所述第一座体和所述第二座体通过座体螺钉连接。

13、通过上述技术方案，将球头座分为两个部分，使得球头座与连接球头的安装更加方便。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一座体和所述第二座体沿所述驱动方向排布，所述座体螺钉沿所述驱动方向延伸。

15、通过上述技术方案，将第二座体和第一座体设置为沿驱动方向排布的形式，以使得连接座、球头座、连接球头的安装更加方便。

16、并且将第二座体和第一座体设置为沿驱动方向排布的形式，相对于第二座体和第一座体沿垂直于驱动方向排布的形式，在对板材进行矫直时，连接球头与第二座体抵接，第二座体这一整体作为主要受力部分，第二座体和第一座体不易由于连接球头的继续向下运动而分离。若第二座体和第一座体沿垂直于驱动方向排布，第二座体和第一座体分别受到连接球头的作用力，第二座体和第一座体容易发生分离或损坏，不利于矫直工作的正常运行。

17、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动结构包括：

18、升降机构，所述升降机构设为螺纹螺杆式升降结构；

19、驱动电机，所述驱动电机与所述升降机构驱动连接。

20、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动电机为步进电机。

21、作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动结构还包括减速机构，所述驱动电机通过所述减速机构与所述升降机构驱动连接。

22、矫平机，设有相互正交的输送方向和宽度方向；所述矫平机包括：

23、机架；

24、若干矫平辊组，所述矫平辊组活动安装于所述机架；

25、如上述任一项所述的驱动装置；与同一所述矫平辊组连接的所述驱动装置的数量设为至少两个，至少两个所述驱动装置分别设置于所述矫平辊组在所述宽度方向上的两端；所述驱动结构固定安装于所述机架；所述连接座固定安装于所述矫平辊组。

26、通过上述技术方案，矫平辊组发生倾斜时，矫平辊驱动装置继续驱动矫平辊组运动时，不容易造成矫平辊驱动装置损坏。

27、作为上述技术方案的进一步改进，与同一所述矫平辊组连接的所述驱动装置的数量设为四个，四个所述驱动装置分别设于所述矫平辊组的四角。

28、通过上述技术方案，将同一矫平辊组连接的驱动装置的数量设置为四个，使得四个驱动装置可分别驱动矫平辊组的四个角进行不同程度的位移，配合球头座和连接座平面滑移连接的结构，可使得矫平辊组产生一定程度的倾斜，从而适配不同板材的需求，以实现对于板材的更好地矫直。

29、本实用新型的有益效果是：矫平辊组发生倾斜时，矫平辊驱动装置继续驱动矫平辊组运动时，不容易造成矫平辊驱动装置损坏。

30、本实用新型用于矫平机技术领域。

技术特征：

1.矫平辊驱动装置，其特征在于：设有驱动方向；所述驱动装置包括：

2.根据权利要求1所述的矫平辊驱动装置，其特征在于：所述滑移空间为圆槽结构，所述滑移限位部为圆柱结构。

3.根据权利要求1所述的矫平辊驱动装置，其特征在于：所述滑移限位部与所述滑移空间平面滑移连接。

4.根据权利要求1所述的矫平辊驱动装置，其特征在于：所述球头座包括第一座体和第二座体，所述第一座体和所述第二座体通过座体螺钉连接。

5.根据权利要求4所述的矫平辊驱动装置，其特征在于：所述第一座体和所述第二座体沿所述驱动方向排布，所述座体螺钉沿所述驱动方向延伸。

6.根据权利要求1所述的矫平辊驱动装置，其特征在于：所述驱动结构包括：

7.根据权利要求6所述的矫平辊驱动装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

8.根据权利要求6所述的矫平辊驱动装置，其特征在于：所述驱动结构还包括减速机构，所述驱动电机通过所述减速机构与所述升降机构驱动连接。

9.矫平机，其特征在于：设有相互正交的输送方向和宽度方向；所述矫平机包括：

10.根据权利要求9所述的矫平机，其特征在于：与同一所述矫平辊组连接的所述驱动装置的数量设为四个，四个所述驱动装置分别设于所述矫平辊组的四角。

技术总结本技术公开了矫平辊驱动装置及矫平机。矫平机包括：机架、矫平辊组、矫平辊驱动装置。驱动装置包括：驱动结构、与驱动结构驱动连接的连接球头、与连接球头球形转动连接的球头座、与球头座滑移连接的连接座。通过上述技术方案，矫平辊组发生倾斜时，矫平辊驱动装置继续驱动矫平辊组运动时，不容易造成矫平辊驱动装置损坏。技术研发人员：农国芝受保护的技术使用者：佛山市三盾机械有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/13