一种Z轴动力机构和加工中心的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种z轴动力机构和加工中心。

背景技术：

1、加工中心是一种高度自动化的加工中心，可以进行多工序的加工操作，包括铣削、钻孔、攻丝、切割等。加工中心通常由加工中心、刀具库、工作台等组成，具有高精度、高效率、高自动化等优点。

2、加工中心的z轴是机床的三个直线轴之一，主要功能是控制刀具的上下移动，从而实现切削和钻孔等加工操作。在加工过程中，z轴的移动精度和稳定性对加工质量和精度有很大的影响。

3、目前，z轴的刹车主要通过伺服电机本身的锁止动作实现，刹车时z轴仍然存在抖动和刹车延迟的问题，影响加工精度。

4、因此，亟需一种z轴动力机构和加工中心，以解决上述的技术问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种z轴动力机构和加工中心，避免z轴刹车时出现抖动和延迟的问题，提高z轴刹车的稳定性和响应速度，提高加工精度。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、第一方面，提供z轴动力机构，包括：

4、滑板；

5、滑枕，沿竖直方向滑动设置于所述滑板，所述滑枕上安装有用于安装刀具的主轴；

6、夹紧板，安装于所述滑枕的侧边，所述夹紧板沿竖直方向延伸设置；

7、刹车组件，包括直线驱动件和动刹车片，所述直线驱动件固定于所述滑板，所述动刹车片安装于所述直线驱动件的输出端，所述直线驱动件能够驱动所述动刹车片沿水平方向压抵于所述夹紧板，以阻碍所述滑枕沿竖直方向滑动。

8、作为z轴动力机构的一个可选的技术方案，所述夹紧板包括相互连接的安装部和制动部，所述安装部与所述滑枕固定连接，所述制动部朝向所述滑板延伸设置，所述直线驱动件能够驱动所述动刹车片压抵于所述制动部。

9、作为z轴动力机构的一个可选的技术方案，所述刹车组件还包括定刹车片，所述定刹车片与所述直线驱动件的本体或者所述滑板固定连接，所述定刹车片与所述动刹车片间隔设置，所述制动部穿设于所述定刹车片与所述动刹车片之间的间隙中，所述直线驱动件能够驱动所述动刹车片朝向所述定刹车片移动，以使所述动刹车片与所述定刹车片共同夹紧所述制动部。

10、作为z轴动力机构的一个可选的技术方案，在所述动刹车片未压抵所述制动部的状态下，所述定刹车片与所述制动部之间设有间隙。

11、作为z轴动力机构的一个可选的技术方案，所述刹车组件还包括安装支座，所述安装支座通过螺栓固定安装于所述滑板的侧边缘，所述直线驱动件通过螺栓固定安装于所述安装支座。

12、作为z轴动力机构的一个可选的技术方案，所述动刹车片采用轴承钢制成；和/或

13、所述夹紧板采用轴承钢制成。

14、作为z轴动力机构的一个可选的技术方案，所述直线驱动件为油缸。

15、作为z轴动力机构的一个可选的技术方案，所述z轴动力机构还包括升降旋转电机和滚珠丝杠组件，所述滚珠丝杠组件包括螺纹连接的丝杆和传动螺母，所述升降旋转电机安装于所述滑板的上端，所述丝杆与所述升降旋转电机的输出轴传动连接，所述传动螺母与所述滑枕固定连接。

16、作为z轴动力机构的一个可选的技术方案，所述z轴动力机构还包括升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨沿竖直方向延伸并固定于所述滑板，所述升降滑块沿竖直方向滑动设置于所述升降滑轨，所述滑枕安装于所述升降滑块。

17、第二方面，还提供一种加工中心，包括主机台以及如上所述的z轴动力机构，所述滑板沿水平方向滑动设置于所述主机台。

18、本实用新型的有益效果为：

19、本实用新型提供的z轴动力机构在滑板上设置刹车组件，还在滑枕的侧边设置夹紧板，刹车组件通过直线驱动件带动动刹车片沿水平方向压抵于夹紧板，以动刹车片与夹紧板之间的摩擦力阻碍滑枕沿竖直方向滑动，从而辅助制动滑枕，并且抑制滑枕的抖动，避免z轴刹车时出现抖动和延迟的问题，提高加工精度。

20、本实用新型提供的加工中心通过在z轴动力机构上设置刹车组件，以实现对滑枕的机械制动，从而提高z轴刹车的稳定性和响应速度，提高加工精度。

技术特征：

1.一种z轴动力机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的z轴动力机构，其特征在于，所述夹紧板(10)包括相互连接的安装部(101)和制动部(102)，所述安装部(101)与所述滑枕(200)固定连接，所述制动部(102)朝向所述滑板(100)延伸设置，所述直线驱动件(20)能够驱动所述动刹车片(30)压抵于所述制动部(102)。

3.根据权利要求2所述的z轴动力机构，其特征在于，所述刹车组件还包括定刹车片(40)，所述定刹车片(40)与所述直线驱动件(20)的本体或者所述滑板(100)固定连接，所述定刹车片(40)与所述动刹车片(30)间隔设置，所述制动部(102)穿设于所述定刹车片(40)与所述动刹车片(30)之间的间隙中，所述直线驱动件(20)能够驱动所述动刹车片(30)朝向所述定刹车片(40)移动，以使所述动刹车片(30)与所述定刹车片(40)共同夹紧所述制动部(102)。

4.根据权利要求3所述的z轴动力机构，其特征在于，在所述动刹车片(30)未压抵所述制动部(102)的状态下，所述定刹车片(40)与所述制动部(102)之间设有间隙。

5.根据权利要求1-4任一项所述的z轴动力机构，其特征在于，所述刹车组件还包括安装支座(50)，所述安装支座(50)通过螺栓固定安装于所述滑板(100)的侧边缘，所述直线驱动件(20)通过螺栓固定安装于所述安装支座(50)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的z轴动力机构，其特征在于，所述动刹车片(30)采用轴承钢制成；和/或

7.根据权利要求1-4任一项所述的z轴动力机构，其特征在于，所述直线驱动件(20)为油缸。

8.根据权利要求1-4任一项所述的z轴动力机构，其特征在于，所述z轴动力机构还包括升降旋转电机(400)和滚珠丝杠组件(500)，所述滚珠丝杠组件(500)包括螺纹连接的丝杆和传动螺母，所述升降旋转电机(400)安装于所述滑板(100)的上端，所述丝杆与所述升降旋转电机(400)的输出轴传动连接，所述传动螺母与所述滑枕(200)固定连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的z轴动力机构，其特征在于，所述z轴动力机构还包括升降滑轨(601)和升降滑块(602)，所述升降滑轨(601)沿竖直方向延伸并固定于所述滑板(100)，所述升降滑块(602)沿竖直方向滑动设置于所述升降滑轨(601)，所述滑枕(200)安装于所述升降滑块(602)。

10.一种加工中心，其特征在于，包括主机台以及如权利要求1-9任一项所述的z轴动力机构，所述滑板(100)沿水平方向滑动设置于所述主机台。

技术总结本技术涉及自动化设备技术领域，公开一种Z轴动力机构和加工中心，Z轴动力机构包括：滑板；滑枕，沿竖直方向滑动设置于滑板，滑枕上安装有用于安装刀具的主轴；夹紧板，安装于滑枕的侧边，夹紧板沿竖直方向延伸设置；刹车组件，包括直线驱动件和动刹车片，直线驱动件固定于滑板，动刹车片安装于直线驱动件的输出端，直线驱动件能够驱动动刹车片压抵于夹紧板，以阻碍滑枕沿竖直方向滑动。本技术提供的Z轴动力机构能够避免Z轴刹车时出现抖动和延迟的问题，提高Z轴刹车的稳定性和响应速度，提高加工精度。技术研发人员：余学林,李佳荣受保护的技术使用者：东莞市埃弗米数控设备科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/6/13