一种管道焊接协作机器人的制作方法

本技术涉及管道焊接，尤其是涉及一种管道焊接协作机器人。

背景技术：

1、管道焊接是长距离管道铺设的关键技术。焊接是管段间的直接连接，其构造简单，焊接后的管路美观整齐，节省了大量的定型管件，接口不受管径限制，作业速度快，且焊接的接口牢固严密(焊缝强度一般达到管道强度的百分之八十五以上，甚至超过母材强度)。管道在铺设过程中，大部分管道的对接环缝在焊接时，管件是固定安装的，这就要求焊接设备能实现绕管道360°的全方位焊接。

2、现有技术中，大多采用手工焊接方式，工人的劳动强度大，生产效率低，施工进程受工作环境等自然因素影响大，难以满足管道铺设过程中对焊接质量和效率的要求。因此急需一种管道焊接协作机器人来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种管道焊接协作机器人，实现了管道的360°全方位自动焊接，保证焊接质量的同时可连续作业，大大降低了工人的工作强度。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种管道焊接协作机器人，包括工作平台，所述工作平台的一侧设置有旋转滑台模组，所述旋转滑台模组上设置有升降滑台模组，所述升降滑台模组上设置有平动滑台模组，所述平动滑台模组上设置有固定连接的焊枪，所述工作平台的另一侧设置有夹持模组；

3、所述夹持模组包括夹紧块、加力锁杆、棘轮锁和定位块，所述夹紧块与所述定位块沿所述工作平台的中心位置对称设置，所述加力锁杆的一端与所述夹紧块固定连接，所述加力锁杆的另一端设置有与所述棘轮锁相啮合的棘爪。

4、优选的，所述工作平台为中空的优弧型结构，所述工作平台的内环为u型结构，所述旋转滑台模组包括转盘和驱动气缸，所述转盘与所述工作平台形状相同，所述转盘与所述工作平台的圆心在同一直线上，所述转盘与所述工作平台绕圆心转动连接，所述驱动气缸与所述转盘固定连接。

5、优选的，所述升降滑台模组包括第一直线滑轨、第一滑块和薄型气缸，所述第一直线滑轨设置于所述转盘的外表面，所述第一直线滑轨沿所述转盘的开口方向平行设置，所述第一滑块与所述第一直线滑轨滑动连接，所述薄型气缸与所述第一滑块固定连接。

6、优选的，所述平动滑台模组与所述升降滑台模组结构相同，所述平动滑台模组包括第二直线滑轨和第二滑块，所述第二直线滑轨与所述第一滑块固定连接，所述第二直线滑轨平行于所述转盘与所述工作平台的圆心连接线，所述第二滑块与所述焊枪固定连接。

7、优选的，所述定位块为倒v型结构，所述定位块上设置有若干调节孔，所述工作平台上设置有与所述调节孔相对应的定位孔，所述调节孔通过固定块与所述定位孔固定连接。

8、因此，本实用新型采用上述一种管道焊接协作机器人，其技术效果如下：

9、(1)本实用新型设置有旋转滑台模组、升降滑台模组和平动滑台模组，配合焊枪实现了管道的360°全方位自动焊接，保证焊接质量的同时可连续作业，大大降低了工人的工作强度。

10、(2)本实用新型设置有调节孔和定位孔，便于定位块伸缩，满足了不同规格的管道的焊接需求。

11、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种管道焊接协作机器人，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台的一侧设置有旋转滑台模组，所述旋转滑台模组上设置有升降滑台模组，所述升降滑台模组上设置有平动滑台模组，所述平动滑台模组上设置有固定连接的焊枪，所述工作平台的另一侧设置有夹持模组；

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接协作机器人，其特征在于：所述工作平台为中空的优弧型结构，所述工作平台的内环为u型结构，所述旋转滑台模组包括转盘和驱动气缸，所述转盘与所述工作平台形状相同，所述转盘与所述工作平台的圆心在同一直线上，所述转盘与所述工作平台绕圆心转动连接，所述驱动气缸与所述转盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道焊接协作机器人，其特征在于：所述升降滑台模组包括第一直线滑轨、第一滑块和薄型气缸，所述第一直线滑轨设置于所述转盘的外表面，所述第一直线滑轨沿所述转盘的开口方向平行设置，所述第一滑块与所述第一直线滑轨滑动连接，所述薄型气缸与所述第一滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊接协作机器人，其特征在于：所述平动滑台模组与所述升降滑台模组结构相同，所述平动滑台模组包括第二直线滑轨和第二滑块，所述第二直线滑轨与所述第一滑块固定连接，所述第二直线滑轨平行于所述转盘与所述工作平台的圆心连接线，所述第二滑块与所述焊枪固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道焊接协作机器人，其特征在于：所述定位块为倒v型结构，所述定位块上设置有若干调节孔，所述工作平台上设置有与所述调节孔相对应的定位孔，所述调节孔通过固定块与所述定位孔固定连接。

技术总结本技术公开了一种管道焊接协作机器人，包括工作平台，所述工作平台的一侧设置有旋转滑台模组，所述旋转滑台模组上设置有升降滑台模组，所述升降滑台模组上设置有平动滑台模组，所述平动滑台模组上设置有固定连接的焊枪，所述工作平台的另一侧设置有夹持模组；所述夹持模组包括夹紧块、加力锁杆、棘轮锁和定位块，所述夹紧块与所述定位块沿所述工作平台的中心位置对称设置，所述加力锁杆的一端与所述夹紧块固定连接，所述加力锁杆的另一端设置有与所述棘轮锁相啮合的棘爪。本技术采用上述的一种管道焊接协作机器人，实现了管道的360°全方位自动焊接，保证焊接质量的同时可连续作业，大大降低了工人的工作强度。技术研发人员：杨江涛,师建受保护的技术使用者：保定多普康智能科技有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/6/13