一种料框定位装置的制作方法

本申请涉及机械，尤其涉及一种料框定位装置。

背景技术：

1、目前汽车自动化冲压线线尾自动装框所使用的料框，由于它的特殊性使得每个料框所采用的料框都是有所不同；目前的料框在摆放定位的阶段，必须在定位设备上设置多个定位销来满足不同尺寸料框的定位。

2、当前通常采用人工摆放定位销的方式，确定定位销的位置，并将定位销安装到料框上的方式，对料框进行定位，然而，发明人发现，这种方式会导致料框定位效率低下，极大的影响了冲压线的正常生产时间，进而影响了冲压线的产能和生产效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种料框定位装置，用以解决当前料框定位效率低下，极大的影响了冲压线的正常生产时间，进而影响了冲压线的产能和生产效率的问题。

2、本申请提供一种料框定位装置，包括：框体、伺服电机、伺服减速器、位置调整机构、伸缩定位机构和覆盖板；

3、所述伺服电机和所述伺服减速器固定在所述框体内，所述伺服电机与所述伺服减速器连接；

4、所述位置调整机构固定在所述框体内，所述伸缩定位机构可移动的连接在所述位置调整机构上，所述位置调整机构与所述伺服减速器连接；

5、所述覆盖板与所述框体的上表面连接，所述覆盖板用于支撑料框；

6、所述覆盖板具有连通所述覆盖板上表面和下表面的通槽，所述伸缩定位机构的顶端穿过所述通槽并插入所述料框的定位部。

7、上述方案中，所述位置调整机构包括第一调整机构和第二调整机构；所述伸缩定位机构包括第一定位机构和第二定位机构；

8、所述第一调整机构位于所述伺服减速器的一侧，所述第二调整机构位于所述伺服减速器的另一侧；

9、所述第一定位机构可移动的连接在所述第一调整机构上，所述第一定位机构与所述伺服减速器连接，所述调整扭矩包括第一扭矩，所述伺服减速器用于将所述第一扭矩输出至所述第一调整机构，所述第一调整机构用于通过所述第一扭矩调整所述第一定位机构在所述第一调整机构上的位置，所述第一定位机构用于插入所述料框；

10、所述第二定位机构可移动的连接在所述第二调整机构上，所述第二定位机构与所述伺服减速器连接，所述调整扭矩包括第二扭矩，所述伺服减速器用于将所述第二扭矩输出至所述第二调整机构，所述第二调整机构用于通过所述第二扭矩调整所述第二定位机构在所述第二调整机构上的位置，所述第二定位机构用于插入所述料框。

11、上述方案中，所述第一调整机构包括：第一安装座、第一导向机构、第一移动机构；

12、所述第一安装座固定在所述框体内；

13、所述第一导向机构固定在所述第一安装座上，所述第一定位机构与所述第一导向机构可移动的连接；

14、所述第一移动机构固定在所述第一安装座上，所述第一定位机构与所述第一移动机构连接，所述第一移动机构与所述伺服减速器的第一输出端连接，所述第一输出端用于向所述第一移动机构输出第一扭矩。

15、上述方案中，所述第一导向机构包括：第一导轨和第一滑块；

16、所述第一导轨固定在所述第一安装座上，所述第一导轨的轴线与所述第一安装座的长度方向一致；

17、所述第一滑块可移动连接在所述第一导轨上，所述第一滑块与所述第一定位机构连接。

18、上述方案中，所述第一移动机构包括：第一丝杆、第一螺母、第一固定轴承座和第一支撑轴承座；

19、所述第一固定轴承座固定在所述第一安装座的长度方向上的一端，所述第一支撑轴承座固定在所述第一安装座的长度方向上的另一端；

20、所述第一丝杆的一端依次穿过所述第一支撑轴承座和所述第一固定轴承座，所述第一丝杆分别与所述第一支撑轴承座和所述第一固定轴承座可转动的连接；

21、所述第一丝杆的另一端与所述伺服减速器的第一输出端连接；

22、所述第一螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一螺母与所述第一定位机构连接。

23、上述方案中，所述第二调整机构包括：第二安装座、第二导向机构、第二移动机构；

24、所述第二安装座固定在所述框体内；

25、所述第二导向机构固定在所述第二安装座上，所述第二定位机构与所述第二导向机构可移动的连接；

26、所述第二移动机构固定在所述第二安装座上，所述第二定位机构与所述第二移动机构连接，所述第二移动机构与所述伺服减速器的第二输出端连接，所述第二输出端用于向所述第二移动机构输出第二扭矩。

27、上述方案中，所述第二导向机构包括：第二导轨和第二滑块；

28、所述第二导轨固定在所述第二安装座上，所述第二导轨的轴线与所述第二安装座的长度方向一致；

29、所述第二滑块可移动连接在所述第二导轨上，所述第二滑块与所述第二定位机构连接。

30、上述方案中，所述第二移动机构包括：第二丝杆、第二螺母、第二固定轴承座和第二支撑轴承座；

31、所述第二固定轴承座固定在所述第二安装座的长度方向上的一端，所述第二支撑轴承座固定在所述第二安装座的长度方向上的另一端；

32、所述第二丝杆的一端依次穿过所述第二支撑轴承座和所述第二固定轴承座，所述第二丝杆分别与所述第二支撑轴承座和所述第二固定轴承座可转动的连接；

33、所述第二丝杆的另一端与所述伺服减速器的第二输出端连接；

34、所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二螺母与所述第二定位机构连接。

35、上述方案中，所述第一定位机构包括第一定位气缸和第一定位销；

36、所述第一定位气缸可移动的连接在所述第一调整机构上；

37、所述第一定位销的底端插入所述第一定位气缸中，所述第一定位销的顶端用于插入所述料框。

38、上述方案中，所述第二定位机构包括第二定位气缸和第二定位销；

39、所述第二定位气缸可移动的连接在所述第二调整机构上；

40、所述第二定位销的底端插入所述第二定位气缸中，所述第二定位销的顶端用于插入所述料框。

41、本申请提供的一种料框定位装置，通过位置调整机构自动调整伸缩定位机构的位置，并通过伸缩定位机构对料框进行自动定位，提高了对料框进行定位操作的效率，极大的缩短了定位料框所花费的时间，进而减少了冲压线的停机时间，提高了冲压线的产能和生产效率。

技术特征：

1.一种料框定位装置，其特征在于，包括：框体、伺服电机、伺服减速器、位置调整机构、伸缩定位机构和覆盖板；

2.根据权利要求1所述的料框定位装置，其特征在于，所述位置调整机构包括第一调整机构和第二调整机构；所述伸缩定位机构包括第一定位机构和第二定位机构；

3.根据权利要求2所述的料框定位装置，其特征在于，所述第一调整机构包括：第一安装座、第一导向机构、第一移动机构；

4.根据权利要求3所述的料框定位装置，其特征在于，所述第一导向机构包括：第一导轨和第一滑块；

5.根据权利要求3所述的料框定位装置，其特征在于，所述第一移动机构包括：第一丝杆、第一螺母、第一固定轴承座和第一支撑轴承座；

6.根据权利要求2所述的料框定位装置，其特征在于，所述第二调整机构包括：第二安装座、第二导向机构、第二移动机构；

7.根据权利要求6所述的料框定位装置，其特征在于，所述第二导向机构包括：第二导轨和第二滑块；

8.根据权利要求6所述的料框定位装置，其特征在于，所述第二移动机构包括：第二丝杆、第二螺母、第二固定轴承座和第二支撑轴承座；

9.根据权利要求2所述的料框定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一定位气缸和第一定位销；

10.根据权利要求2所述的料框定位装置，其特征在于，所述第二定位机构包括第二定位气缸和第二定位销；

技术总结本申请提供一种料框定位装置，包括：框体、伺服电机、伺服减速器、位置调整机构、伸缩定位机构和覆盖板；伺服电机和伺服减速器固定在框体内，伺服电机与伺服减速器连接；位置调整机构固定在框体内，伸缩定位机构可移动的连接在位置调整机构上，位置调整机构与伺服减速器连接；覆盖板与框体的上表面连接，覆盖板用于支撑料框；覆盖板具有连通覆盖板上表面和下表面的通槽，伸缩定位机构的顶端穿过通槽并插入料框的定位部。本申请提高了对料框进行定位操作的效率，极大的缩短了定位料框所花费的时间，提高了冲压线的产能和生产效率。技术研发人员：周伟锋,张佳,万虎,高飞,李苏斌受保护的技术使用者：伟本智能机电（上海）股份有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/13