一种基于自动化装配技术的机器系统

本发明主要涉及机器人装配的，具体涉及一种基于自动化装配技术的机器系统。

背景技术：

1、机器人装配系统以其自动化程度高、装配精度高、稳定性好、能适应极端环境等特点而广泛应用于汽车制造、航空、电子产品制造等各个领域。

2、传统的自动化装配技术的机器系统往往通过输送带或人工输送各个零件运往装配中心，该方式中，输送方向固定，不够灵活，导致装配方式难以根据装配需要进行调节，从而影响装配效果。

技术实现思路

1、本发明主要提供了一种基于自动化装配技术的机器系统用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种基于自动化装配技术的机器系统，包括底座，所述底座的上表面连接有支撑凸台，所述支撑凸台的上表面连接有装配机构，所述支撑凸台的外部设有输送机构，所述输送机构与底座相连接；

4、所述装配机构包括设于所述支撑凸台上的凹槽，安装于凹槽内部的输送带，以及连接于所述支撑凸台上表面的多个装配机器人；

5、所述底座嵌入于地面上，所述底座的壳体上连接有多个安装槽，所述安装槽环绕支撑凸台设置，且与装配机器人的位置相对应；

6、所述输送机构包括连接于所述安装槽内的充电组件，以及与充电组件相连接的配件输送车。

7、进一步的，所述充电组件包括连接于所述安装槽的槽体内的叉臂式升降机，连接于所述叉臂式升降机上表面的无线充电板，以及与叉臂式升降机的顶端相连接的车体管理部件，在本发明中，通过叉臂式升降机托举无线充电板，以使无线充电板靠近配件输送车底盘附近的充电线圈，以提高充电效率。

8、进一步的，所述车体管理部件包括滑动连接于所述叉臂式升降机一侧的排风管，以及滑动连接于所述叉臂式升降机另一侧的引风管，在本发明中，通过引风管吸引由排风管吹过来，且经过换热的空气，以便于经过换热后的热空气快速排出，减少热空气在配件输送车附近的滞留，提高散热效果。

9、进一步的，所述车体管理部件还包括连接于所述安装槽槽体内的送风管，连接于所述送风管进风端的引风机，所述送风管与所述排风管的一端相插接，所述引风机连接于所述安装槽的槽体内；

10、所述车体管理部件还包括连接于所述安装槽槽体内的输风管，所述输风管的一端插接于引风管的内部，所述输风管的另一端连接有负压风机，所述负压风机连接于所述安装槽的槽体内，在本发明中，通过负压风机的设置，使得与负压风机相连接的输风管内部呈负压，由于输风管与引风管相连接，使得引风管内部呈负压。

11、进一步的，所述叉臂式升降机的顶端两侧连接有凸框，所述叉臂式升降机通过凸框与排风管以及引风管相连接，所述排风管以及引风管插接于凸框的内部，所述排风管以及引风管的壳体上设有导向槽，所述导向槽的槽体内滑动连接有导向轮，所述导向轮转动连接于凸框的下表面，在本发明中，通过凸框为排风管以及引风管的升降提供导向，以使排风管以及引风管沿直线进行稳定滑动。

12、进一步的，所述叉臂式升降机的顶端连接有滑块，所述滑块与滑动变阻器滑动连接，所述滑动变阻器连接于安装槽的槽体内，在本发明中，通过滑块跟随叉臂式升降机移动，以使滑块在滑动变阻器上进行滑动，从而调整滑动变阻器的效果。

13、进一步的，所述凸框的上表面连接有多个第一电磁铁，所述第一电磁铁与滑动变阻器电连接，所述第一电磁铁与永磁铁磁性相斥，所述永磁铁嵌入于终止框内，所述终止框连接于排风管以及引风管的外表面，在本发明中，通过终止框的设置，以及终止框与凸框的连接，以使与终止框相连接的排风管以及引风管能够跟随叉臂式升降机的升降而升降。

14、进一步的，所述引风管的一侧表面连接有接收器，所述配件输送车的前部连接有定位器，所述定位器与接收器相连接，在本发明中，通过定位器和接收器的连接，以对配件输送车进行定位，方便装配机器人的抓取。

15、进一步的，所述输送带包括连接于所述凹槽内部的支架，所述支架延伸至外部的一端下表面连接有支撑脚，所述支架的内部转动连接有多个输送辊，多个所述输送辊沿直线阵列设置，在本发明中，通过支撑脚为支架提供支撑，通过支架为输送辊提供支撑，通过输送辊的转动输送装配后的产品。

16、进一步的，所述支架延伸至凹槽内部的一端设有多个第二电磁铁插入于相邻所述输送辊之间，在本发明中，通过第二电磁铁吸附产品，防止产品装配时移动，提高产品装配时的稳定性，第二电磁铁上设置与相邻输送辊相契合的凹槽，从而减少输送辊的移动。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

18、其一，本发明通过装配机器人抓取零件，并将零件放置到输送带上，通过装配机器人进行装配，通过输送带进行输送，通过上述方式，使得工人能够自由分配各个零件的输送路径，以便于配合各个装配机器人的装配工作。

19、其二，本发明通过引风机排出冷风至送风管内，通过送风管与排风管的连接，使得排风管内部排出冷风，通过负压风机的设置，使得与负压风机相连接的输风管内部呈负压，由于输风管与引风管相连接，使得引风管内部呈负压，进而使得经过换热的空气依次经过引风管、输风管，最终由负压风机排出，通过上述方式，从而方便装配机器人在输送零件的过程中的定位、充电和散热。

20、以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

技术特征：

1.一种基于自动化装配技术的机器系统，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)的上表面连接有支撑凸台(20)，所述支撑凸台(20)的上表面连接有装配机构(30)，所述支撑凸台(20)的外部设有输送机构(40)，所述输送机构(40)与底座(10)相连接；

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化装配技术的机器系统，其特征在于，所述充电组件(41)包括连接于所述安装槽(11)的槽体内的叉臂式升降机(411)，连接于所述叉臂式升降机(411)上表面的无线充电板(412)，以及与叉臂式升降机(411)的顶端相连接的车体管理部件(413)。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化装配技术的机器系统，其特征在于，所述车体管理部件(413)包括滑动连接于所述叉臂式升降机(411)一侧的排风管(4131)，以及滑动连接于所述叉臂式升降机(411)另一侧的引风管(4132)。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动化装配技术的机器系统，其特征在于，所述车体管理部件(413)还包括连接于所述安装槽(11)槽体内的送风管(4133)，连接于所述送风管(4133)进风端的引风机(4134)，所述送风管(4133)与所述排风管(4131)的一端相插接，所述引风机(4134)连接于所述安装槽(11)的槽体内；

5.根据权利要求4所述的一种基于自动化装配技术的机器系统，其特征在于，所述叉臂式升降机(411)的顶端两侧连接有凸框(414)，所述叉臂式升降机(411)通过凸框(414)与排风管(4131)以及引风管(4132)相连接，所述排风管(4131)以及引风管(4132)插接于凸框(414)的内部，所述排风管(4131)以及引风管(4132)的壳体上设有导向槽(4137)，所述导向槽(4137)的槽体内滑动连接有导向轮(415)，所述导向轮(415)转动连接于凸框(414)的下表面。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动化装配技术的机器系统，其特征在于，所述叉臂式升降机(411)的顶端连接有滑块(416)，所述滑块(416)与滑动变阻器(417)滑动连接，所述滑动变阻器(417)连接于安装槽(11)的槽体内。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动化装配技术的机器系统，其特征在于，所述凸框(414)的上表面连接有多个第一电磁铁(418)，所述第一电磁铁(418)与滑动变阻器(417)电连接，所述第一电磁铁(418)与永磁铁(4191)磁性相斥，所述永磁铁(4191)嵌入于终止框(419)内，所述终止框(419)连接于排风管(4131)以及引风管(4132)的外表面。

8.根据权利要求5所述的一种基于自动化装配技术的机器系统，其特征在于，所述引风管(4132)的一侧表面连接有接收器(4138)，所述配件输送车(42)的前部连接有定位器(4139)，所述定位器(4139)与接收器(4138)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于自动化装配技术的机器系统，其特征在于，所述输送带(32)包括连接于所述凹槽(31)内部的支架(321)，所述支架(321)延伸至外部的一端下表面连接有支撑脚(322)，所述支架(321)的内部转动连接有多个输送辊(323)，多个所述输送辊(323)沿直线阵列设置。

10.根据权利要求9所述的一种基于自动化装配技术的机器系统，其特征在于，所述支架(321)延伸至凹槽(31)内部的一端设有多个第二电磁铁(3221)插入于相邻所述输送辊(323)之间。

技术总结本发明提供了一种基于自动化装配技术的机器系统，包括底座，所述底座的上表面连接有支撑凸台，所述支撑凸台的上表面连接有装配机构，所述支撑凸台的外部设有输送机构，所述输送机构与底座相连接；所述装配机构包括设于所述支撑凸台上的凹槽，安装于凹槽内部的输送带，以及连接于所述支撑凸台上表面的多个装配机器人；所述底座嵌入于地面上，所述底座的壳体上连接有多个安装槽，所述安装槽环绕支撑凸台设置，且与装配机器人的位置相对应；所述输送机构包括连接于所述安装槽内的充电组件，以及与充电组件相连接的配件输送车。本发明使得工人能够自由分配各个零件的输送路径，以便于配合各个装配机器人的装配工作。技术研发人员：肖凌云,谢雨欣,李凌馨,李雅琪,王晨受保护的技术使用者：安徽信息工程学院技术研发日：技术公布日：2024/6/13