衬套尺寸保持压入机构的制作方法

本发明涉及电机组装的，具体为衬套尺寸保持压入机构。

背景技术：

1、电机的壳体对应于转轴的插接位置一般设置轴承或衬套，当电机的壳体对应于转轴的插接位置设置衬套时，其组装后的结构见图1，在衬套组装过程中，现有技术普遍直接采用下压机构将衬套直接顶装在壳体的对应衬套定位腔内，在衬套被下压过程中，衬套的外壁收到挤压，进而衬套将形变量传导到衬套内径，进而使得衬套内壁发生形变，进而使得内径变小，使得后续装配的转子运转不畅；且当机构存在内径保持凸起端时，内径保持凸起端和压附在衬套上表面的压附端面同时抽离衬套，易使得衬套在设备抽离时发生轴承位移。为此，急需研发一款确保衬套轴向安装位置的衬套尺寸保持压入设备。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了衬套尺寸保持压入机构，其使得衬套被可靠压装到电机的壳体对应定位腔内，且确保衬套的内腔不会发生形变，且确保衬套的轴向安装尺寸可靠稳定。

2、衬套尺寸保持压入机构，其特征在于，其包括：

3、操作平台；

4、立式支架；

5、水平横向移动模组，其包括水平横向移动板；

6、电机定位放置台，其用于定位放置电机壳体；

7、衬套定位放置台，其用于定位放置衬套；

8、以及压装组件，其包括第一连接支架、第一升降气缸、第二连接支架、第二升降气缸、第三升降气缸、第三连接支架、压杆、保持内径杆，所述压杆包括顶部连接端、压杆杆端，所述压杆具有贯穿的中心孔，所述第二连接支架包括上横板、立板、下横板，所述第三连接支架包括上板、后立板、下板，所述第一连接支架的横板上固装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的下部输出端固接所述第二连接支架的上横板，所述第二连接支架沿着第一连接支架的高度方向升降移动，所述第二升降气缸固装于所述第二连接支架的上部区域，所述第二升降气缸的下部输出端固接第三连接支架的上板，所述第三连接支架沿着第二连接支架的立板高度方向升降移动，所述第三连接支架的上部区域固装有第三升降气缸，所述第三升降气缸的下部输出端通过连接件固接保持内径杆的顶端，所述下板的下表面固接所述压杆的顶部连接端，所述保持内径杆贯穿所述压杆的中心孔、并在第三升降气缸的驱动下沿着中心孔升降动作；

9、所述第一连接支架的立板固接所述立式支架的立面、高度向立式布置；所述水平横向移动模组布置于所述操作平台，所述水平横向移动板的上表面沿着水平横向方向间隔布置有电机定位放置台、衬套定位放置台，初始状态时所述衬套定位放置台位于所述保持内径杆、压杆套合后的整体的正下方位置，当进行衬套压入时，所述电机定位放置台位于所述保持内径杆、压杆套合后的整体的正下方位置。

10、其进一步特征在于：

11、所述连接件包括连接套、安装板、插销结构，所述连接套固接所述第三升降气缸的下部输出端，所述安装板的上表面固接所述连接套，所述安装板的高度方向设置有一水平插销孔，所述保持内径杆的顶部连接端开设有对应销孔，所述安装板对应于保持内径杆的安装位置设置有安装孔，所述保持内径杆的顶部自下而上定位安装于安装孔，所述插销结构的柱端贯穿水平插销孔、同时贯穿销孔、之后柱端的外露锁附孔插装销结构完成保持内径杆的锁附安装；

12、所述下横板还设置有一对对中的夹爪套筒，所述夹爪套筒成对对中、用于夹持压杆的外表面，每块夹爪套筒的顶部固接安装块，对应的安装块嵌装于横向滑动轨道，每侧的安装块分别通过传动块连接对中夹爪气缸的对应侧夹爪，所述对中夹爪气缸固装于所述下横板；

13、所述下横板对应于保持内径杆、压杆套合后的整体位置设置有避让孔，所述保持内径杆、压杆套装后的整体机构相对于下横板下凸布置；

14、一对所述夹爪套筒组合状态下、其内腔形成压杆的导向轨道，所述压杆沿着导向轨道向下移动到末端即完成对于衬套的压附安装；

15、所述压杆的底部末端设置有小径凸起，所述小径凸起在衬套压装时下凸于所述夹爪套筒的底部止口，底部止口用于止挡压杆、从而精确控制衬套的压附位置；

16、所述下板位于所述下横板的上部，所述下板的两侧还分别通过下凸板连接下方的导向板，所述导向板对应于夹爪套筒的位置设置有导向缺口圆孔，所述导向缺口圆孔的外环壁为用于限制夹爪套筒的打开状态的最大外层位置，确保夹爪套筒不会横向脱轨。

17、采用本发明后，第一升降气缸带动第一连接支架上升到高位，之后衬套放置在衬套定位放置台,电机壳体放置在电机定位放置台，初始状态时衬套定位放置台位于保持内径杆、压杆套合后的整体的正下方位置，第一升降气缸带动第一连接支架下降到低位，之后第二升降气缸带动保持内径杆、压杆套合后的整体机构下降，保持内径杆插装于衬套内使得衬套附着于保持内径杆上，之后第二升降气缸上升，带动保持内径杆、压杆、衬套同时上升，之后水平横向移动模组的水平横向移动板横向移动，使得电机定位放置台位于保持内径杆、压杆套合后的整体的正下方位置，之后第二升降气缸带动保持内径杆、压杆、衬套下压，使得衬套被可靠压入电机壳体的衬套定位腔内，之后第三升降气缸带动保持内径杆上升，使得保持内径杆脱离衬套，最后第二升降气缸带动压杆和保持内径杆上升脱离电机壳体，完成衬套压入作业；其使得衬套被可靠压装到电机的壳体对应定位腔内，且确保衬套的内腔不会发生形变，且确保衬套的轴向安装尺寸可靠稳定。

技术特征：

1.衬套尺寸保持压入机构，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的衬套尺寸保持压入机构，其特征在于：所述连接件包括连接套、安装板、插销结构，所述连接套固接所述第三升降气缸的下部输出端，所述安装板的上表面固接所述连接套，所述安装板的高度方向设置有一水平插销孔，所述保持内径杆的顶部连接端开设有对应销孔，所述安装板对应于保持内径杆的安装位置设置有安装孔，所述保持内径杆的顶部自下而上定位安装于安装孔，所述插销结构的柱端贯穿水平插销孔、同时贯穿销孔、之后柱端的外露锁附孔插装销结构完成保持内径杆的锁附安装。

3.根据权利要求1所述的衬套尺寸保持压入机构，其特征在于：所述下横板还设置有一对对中的夹爪套筒，所述夹爪套筒成对对中、用于夹持压杆的外表面，每块夹爪套筒的顶部固接安装块，对应的安装块嵌装于横向滑动轨道，每侧的安装块分别通过传动块连接对中夹爪气缸的对应侧夹爪，所述对中夹爪气缸固装于所述下横板。

4.根据权利要求3所述的衬套尺寸保持压入机构，其特征在于：所述下横板对应于保持内径杆、压杆套合后的整体位置设置有避让孔，所述保持内径杆、压杆套装后的整体机构相对于下横板下凸布置。

5.根据权利要求3所述的衬套尺寸保持压入机构，其特征在于：一对所述夹爪套筒组合状态下、其内腔形成压杆的导向轨道，所述压杆沿着导向轨道向下移动到末端即完成对于衬套的压附安装。

6.根据权利要求5所述的衬套尺寸保持压入机构，其特征在于所述压杆的底部末端设置有小径凸起，所述小径凸起在衬套压装时下凸于所述夹爪套筒的底部止口，底部止口用于止挡压杆、从而精确控制衬套的压附位置域。

7.根据权利要求4所述的衬套尺寸保持压入机构，其特征在于：所述下板位于所述下横板的上部，所述下板的两侧还分别通过下凸板连接下方的导向板，所述导向板对应于夹爪套筒的位置设置有导向缺口圆孔，所述导向缺口圆孔的外环壁为用于限制夹爪套筒的打开状态的最大外层位置。

技术总结本发明公开了衬套尺寸保持压入机构，其使得衬套被可靠压装到电机的壳体对应定位腔内，且确保衬套的内腔不会发生形变，且确保衬套的轴向安装尺寸可靠稳定。其包括：操作平台；立式支架；水平横向移动模组，其包括水平横向移动板；电机定位放置台，其用于定位放置电机壳体；衬套定位放置台，其用于定位放置衬套；压装组件，其包括第一连接支架、第一升降气缸、第二连接支架、第二升降气缸、第三升降气缸、第三连接支架、压杆、保持内径杆，所述压杆包括顶部连接端、压杆杆端，所述压杆具有贯穿的中心孔，所述第二连接支架包括上横板、立板、下横板，所述第三连接支架包括上板、后立板、下板。技术研发人员：孙靖,刘剑受保护的技术使用者：阿派斯自动化科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13