一种物料托盘的制作方法

本技术涉及物料托盘，具体是一种物料托盘。

背景技术：

1、机床加工过程中，需要对物件进行或者使用一些工具，这些物件和工具一般需要量较大，并且使用频繁，这就需要使用物料托盘对这些物件进行存放，托盘通常用于和机械手配合使用，机械手抓取物料托盘内的物料进行加工然后又将物料放回到托盘，在不同工序所需工具不同，因此需要托盘具有较为精准的定位以便机械手准确抓取。

2、现有公告号为cn208484965u的中国专利，公开了一种物料托盘，包括：托盘本体，托盘本体内形成有顶部敞开的容纳腔，托盘本体的底部设有底座，底座的外轮廓与容纳腔的外轮廓相应；托盘本体的底部设有第一定位孔和第二定位孔，第二定位孔位于所述托盘本体的底部的四个边角上，第一定位孔位于托盘本体的底部的其他区域；托盘本体的上表面的四个边角上设有定位柱，定位柱的形状与第二定位孔的形状相应；托盘本体的两个相对侧面上对称设置有第三定位孔。采用这样的方案后，该物料托盘便于定位，同时便于被机械手抓取，除此以外，多个物料托盘叠放时，物料托盘之间相互定位并固定，不会随意发生移动，从而方便运输。

3、但上述的装置存在以下缺点：上述托盘是直接固定安装在机床侧壁或者机床的固定部位，多道工序的机床在工作时，不同工序所处的位置不同，物料所处的位置固定，机械臂的长度有限无法拿取距离较远的物件，实用性不高。

4、因此，有必要提供一种物料托盘解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种物料托盘，采用转轴、螺杆和移动环，具有随意控制置物盒在机床下方的位置方便物件拿取的效果。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种物料托盘，包括四个固定板，四个所述固定板两两相对设置，四个所述固定板的底端均固定安装有连接板，其中两个所述连接板之间转动安装有螺杆，另外两个所述连接板之间固定安装有滑杆，其中一个所述连接板的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆传动连接；所述螺杆和滑杆的侧壁均设置有移动环，其中一个所述移动环与螺杆螺纹连接，另外一个所述移动环与滑杆滑动连接，两个所述移动环之间固定连接有横梁，所述横梁的两端侧壁固定安装有支撑架，两个所述移动环的底端均转动连接有固定杆，所述固定杆的底端滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定安装有支撑杆，两个所述支撑杆之间设置有置物盒，两个所述支撑杆均与置物盒的侧壁转动连接，所述置物盒的两端内壁固定安装有转轴，所述转轴的两端与支撑架转动连接，四个所述固定板的顶端固定安装有机床。

3、本实用新型的进一步设置为：所述置物盒的底端内壁设置有多个滚珠。

4、本实用新型的进一步设置为：所述置物盒的两端侧壁均固定安装有橡胶垫。

5、本实用新型的进一步设置为：所述支撑架的一端的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与转轴传动连接。

6、本实用新型的进一步设置为：所述固定杆的两端内壁均开设有限位槽，所述伸缩杆的两端均固定连接有限位条，所述限位条与限位槽滑动连接。

7、本实用新型的进一步设置为：所述伸缩杆的顶端固定安装有弹簧，所述弹簧的另外一端与固定杆的内壁固定连接。

8、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型将物品放置到置物盒的内部，需要对置物盒进行移动时，通过第一电机旋转，带动螺杆旋转，在移动环和滑杆的导向作用下，移动环带动置物盒进行移动，此时，通过第二电机旋转可以控制转轴进行旋转，实现对置物盒的倾斜，此时两端的伸缩杆和固定杆之间发生伸缩滑动，即可实现将置物盒内部的物品往一边倾倒，方便从一边对置物盒内部的物件进行拿取，实现了对置物盒进行移动，方便对内部物件进行拿取，增加了该装置的实用性能。

技术特征：

1.一种物料托盘，包括四个固定板(1)，其特征在于：四个所述固定板(1)两两相对设置，四个所述固定板(1)的底端均固定安装有连接板(2)，其中两个所述连接板(2)之间转动安装有螺杆(3)，另外两个所述连接板(2)之间固定安装有滑杆(6)，其中一个所述连接板(2)的侧壁固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与螺杆(3)传动连接；所述螺杆(3)和滑杆(6)的侧壁均设置有移动环(4)，其中一个所述移动环(4)与螺杆(3)螺纹连接，另外一个所述移动环(4)与滑杆(6)滑动连接，两个所述移动环(4)之间固定连接有横梁(10)，所述横梁(10)的两端侧壁固定安装有支撑架(11)，两个所述移动环(4)的底端均转动连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的底端滑动连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的底端固定安装有支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)之间设置有置物盒(14)，两个所述支撑杆(9)均与置物盒(14)的侧壁转动连接，所述置物盒(14)的两端内壁固定安装有转轴(12)，所述转轴(12)的两端与支撑架(11)转动连接，四个所述固定板(1)的顶端固定安装有机床(20)。

2.根据权利要求1所述的一种物料托盘，其特征在于：所述置物盒(14)的底端内壁设置有多个滚珠(16)。

3.根据权利要求1所述的一种物料托盘，其特征在于：所述置物盒(14)的两端侧壁均固定安装有橡胶垫(15)。

4.根据权利要求1所述的一种物料托盘，其特征在于：所述支撑架(11)的一端的侧壁固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端与转轴(12)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料托盘，其特征在于：所述固定杆(7)的两端内壁均开设有限位槽(18)，所述伸缩杆(8)的两端均固定连接有限位条(17)，所述限位条(17)与限位槽(18)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种物料托盘，其特征在于：所述伸缩杆(8)的顶端固定安装有弹簧(19)，所述弹簧(19)的另外一端与固定杆(7)的内壁固定连接。

技术总结本技术涉及物料托盘技术领域，公开了一种物料托盘，包括四个固定板，四个所述固定板两两相对设置，四个所述固定板的底端均固定安装有连接板，其中两个所述连接板之间转动安装有螺杆；本技术将物品放置到置物盒的内部，需要对置物盒进行移动时，通过第一电机旋转，带动螺杆旋转，在移动环和滑杆的导向作用下，移动环带动置物盒进行移动，此时，可以控制转轴进行旋转，实现对置物盒的倾斜，此时两端的伸缩杆和固定杆之间发生伸缩滑动，即可实现将置物盒内部的物品往一边倾倒，方便从一边对置物盒内部的物件进行拿取，实现了对置物盒进行移动，方便对内部物件进行拿取，增加了该装置的实用性能。技术研发人员：韩杰,孙建勋,刘至骐受保护的技术使用者：山东博迈尔装备技术有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13