电致发光膜及其加工方法、仿生机器人与流程

本公开涉及电子，具体涉及电致发光膜及其加工方法、仿生机器人。

背景技术：

1、电致变色材料能够在外电场作用下改变自身颜色发生，以获得颜色可变的外观效果。在相关技术中，电致变色材料通常贴合于设备的平面结构，以获得电致变色的设备外观。然而，由于电致变色膜的本身属性限制，对于异形、大曲率、不规则的表面则无法贴合电致变色膜。

技术实现思路

1、本公开提供一种电致发光膜及其加工方法、仿生机器人，以解决相关技术问题。

2、本公开的第一方面提供一种电致发光膜，包括：

3、主体变色层；

4、电极层，设置于所述主体变色层的两侧；

5、基层，设置于所述电极层背对所述主体变色层的外侧；所述基层包括外露于所述电致发光膜的外表面，至少一个所述基层设有自所述外表面向内延伸的若干切割痕；所述切割痕的深度小于所述基层的厚度，所述切割痕在所述基层形成的各个割裂区相互连通。

6、可选的，任意两个所述切割痕互不相交。

7、可选的，所述切割痕包括直线、曲线、折线中的至少一种。

8、可选的，多个直线型的所述切割痕组成放射状结构，多组所述放射状结构阵列排布于所述基层。

9、可选的，所述切割痕的特征长度大于或等于1mm，且小于或等于10mm。

10、可选的，所述切割痕的深度大于或等于所述基层厚度的50％，且小于或等于所述基层厚度的80％。

11、可选的，所述电致发光膜还包括电极线路板；所述电极层朝向所述主体变色层的一侧设有露出于所述电致发光膜的连接区域，所述电极线路板与所述连接区域导电连接。

12、可选的，所述电极线路板和所述连接区域通过导电胶带粘接固定，所述导电胶带和所述连接区域之间设有导电银浆。

13、可选的，所述导电银浆覆盖所述连接区域面积的30％-50％；和/或，所述导电银浆的厚度大于或等于1μm，且大于或等于10μm。

14、可选的，所述电极线路板包括配合于所述连接区域的端部区段和与所述端部区段相连的端子区段；所述端子区段的周向包覆有热熔胶层。

15、可选的，所述热熔胶层的厚度大于或等于25μm，且小于或等于100μm。

16、根据本公开的第二方面提供一种仿生机器人，所述仿生机器人包括设备主体和至少一个第一方面所述的任一电致发光膜，所述电致发光膜包覆所述设备主体的预设结构。

17、可选的，所述仿生机器人还包括与所述电致发光膜结构匹配的保护层，所述保护层覆盖于所述电致发光膜外表面。

18、可选的，所述仿生机器人包括至少两个所述电致发光膜，相邻两个所述电致发光膜拼接配合以获得匹配于所述预设结构包覆结构。

19、可选的，所述预设结构包括弯曲面，至少一个所述电致发光膜围成覆盖所述预设结构的包覆空间。

20、根据本公开的第三方面提供一种电致发光膜加工方法，用于加工第一方面所述的任一电致发光膜，所述方法包括：激光半切所述基层，以获得所述切割痕。

21、可选的，所述电致发光膜加工方法还包括：激光全切基材以获得预设尺寸的所述电致发光膜。

22、可选的，所述电致发光膜加工方法还包括：

23、激光裁切位于所述主体变色层一侧的所述基层及电极层，以露出预设尺寸的所述主体变色层；

24、去除所述预设尺寸的所述主体变色层，以获得所述电极层的连接区域；

25、将电极线路板与所述连接区域导电连接。

26、本公开提供的技术方案至少可以达到以下有益效果：

27、本公开电致发光膜的基层设有若干切割痕，使得电致发光膜能够适应较大尺度的形变，柔韧性得到提升。且切割痕在基层形成的各个割裂区相互连通，避免了对电极层中电子移动的影响，因而确保了电致发光膜在整个区域的发光性能。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种电致发光膜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电致发光膜，其特征在于，任意两个所述切割痕互不相交。

3.根据权利要求1所述的电致发光膜，其特征在于，所述切割痕包括直线、曲线、折线中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的电致发光膜，其特征在于，多个直线型的所述切割痕组成放射状结构，多组所述放射状结构阵列排布于所述基层。

5.根据权利要求3所述的电致发光膜，其特征在于，所述切割痕的特征长度大于或等于1mm，且小于或等于10mm。

6.根据权利要求1所述的电致发光膜，其特征在于，所述切割痕的深度大于或等于所述基层厚度的50％，且小于或等于所述基层厚度的80％。

7.根据权利要求1所述的电致发光膜，其特征在于，还包括电极线路板；所述电极层朝向所述主体变色层的一侧设有露出于所述电致发光膜的连接区域，所述电极线路板与所述连接区域导电连接。

8.根据权利要求7所述的电致发光膜，其特征在于，所述电极线路板和所述连接区域通过导电胶带粘接固定，所述导电胶带和所述连接区域之间设有导电银浆。

9.根据权利要求8所述的电致发光膜，其特征在于，所述导电银浆覆盖所述连接区域面积的30％-50％；和/或，所述导电银浆的厚度大于或等于1μm，且大于或等于10μm。

10.根据权利要求7所述的电致发光膜，其特征在于，所述电极线路板包括配合于所述连接区域的端部区段和与所述端部区段相连的端子区段；所述端子区段的周向包覆有热熔胶层。

11.根据权利要求10所述的电致发光膜，其特征在于，所述热熔胶层的厚度大于或等于25μm，且小于或等于100μm。

12.一种仿生机器人，其特征在于，包括设备主体和至少一个如权利要求1-11任一项所述的电致发光膜，所述电致发光膜包覆所述设备主体的预设结构。

13.根据权利要求12所述的仿生机器人，其特征在于，还包括与所述电致发光膜结构匹配的保护层，所述保护层覆盖于所述电致发光膜外表面。

14.根据权利要求12所述的仿生机器人，其特征在于，所述仿生机器人包括至少两个所述电致发光膜，相邻两个所述电致发光膜拼接配合以获得匹配于所述预设结构包覆结构。

15.根据权利要求12所述的仿生机器人，其特征在于，所述预设结构包括弯曲面，至少一个所述电致发光膜围成覆盖所述预设结构的包覆空间。

16.一种电致发光膜加工方法，其特征在于，用于加工如权利要求1-11任一项所述的电致发光膜，所述方法包括：激光半切所述基层，以获得所述切割痕。

17.根据权利要求16所述的电致发光膜加工方法，其特征在于，还包括：激光全切基材以获得预设尺寸的所述电致发光膜。

18.根据权利要求16所述的电致发光膜加工方法，其特征在于，还包括：

技术总结本公开提供一种电致发光膜及其加工方法、仿生机器人。电致发光膜的基层设有若干切割痕，使得电致发光膜能够适应较大尺度的形变，柔韧性得到提升。且切割痕在基层形成的各个割裂区相互连通，避免了对电极层中电子移动的影响，因而确保了电致发光膜在整个区域的发光性能。技术研发人员：曹文霞受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29