光缆铺设设备及其铺设方法与流程

本发明涉及通信电缆，特别涉及一种光缆铺设设备及其铺设方法。

背景技术：

1、光缆的海底铺设作为一种重要的光缆铺设方式，其用于跨海跨国电信传输，海底的光缆铺设又被分为临近海岸线的登陆铺设区、位于浅海区的填埋铺设区以及深海铺设区。

2、对于填埋铺设区的光缆来说，需要将电缆埋设于海底的泥土内，避免海洋生物或者船锚等破坏，现有通过安装在铺设船尾部的埋设犁1来实现填埋，具体的将埋设犁1带着电缆沉入水底，如图1所示，并将埋设犁1放置于海底并利用牵引绳牵10引使其随着铺设船的同步前进，被牵引的埋设犁1会依靠腿部橇板9与海底的滑动而前进，埋设犁1的底部会通过高压枪11喷射出高压水流，将海底冲出一条潜沟壑，随着与高压枪11对应平齐的切槽板探入海底内，从而开设出更深的沟壑，被切槽板12挤压出沟壑外的大部分泥沙会沉落于沟壑的两侧，位于海底泥沙上方的电缆会被埋设犁1的切槽板12导向至沟壑的底部，随着埋设犁1的前进，电缆会被埋设至沟壑内，并等待洋流冲刷利用泥土将沟壑覆平，当电缆铺设后还需要通过回升探测器等方式来探测电缆是否完全被泥土覆盖，当发现部分电缆裸露在外后将铺设船上的抓取机器人通过下放的方式并使其沉入对应位置的海底，依靠远程控制的机械爪将裸露在外的电缆抓取并移位至沟壑内。

3、然而依靠着洋流的作力来实现泥沙对沟壑的填埋和覆盖，不仅填埋周期长而且量受洋流的影响被带入沟壑内的泥沙量也不同，很容易出现因泥沙量过少而难以完全掩埋光缆或光缆在虚掩的泥沙内发生浮动偏移，则还需复埋施工，延长了施工周期。

技术实现思路

1、本发明提供一种光缆铺设设备及其铺设方法，本装置能够保障填埋的泥沙量以及紧实度，省略了后续复埋施工，提升了光缆铺设进度。

2、本发明提供了一种光缆铺设设备，包括用于在海底开设沟壑的埋设犁，还包括：导向板、固定板、两个刮板、驱动组件，导向板竖向设置，且固定连接于埋设犁的尾部，导向板的最底部低于埋设犁的腿部橇板，导向板的中部与埋设犁的中部相对齐，且导向板的中部和埋设犁的距离大于导向板两侧和埋设犁的距离，导向板用于将沟壑上开口两侧的泥沙导向沟壑内，固定板水平固定连接于埋设犁的尾部，固定板位于导向板和埋设犁之间，两个刮板均与固定板滑动连接，两个刮板分别位于沟壑上开口的两侧，刮板滑动方向的延伸线与埋设犁首尾方向的延伸线的纵向投影垂直相交，驱动组件均与两个刮板相连接，用于驱动两个刮板朝着相互靠近或相互远离的方向移动。

3、较佳地，两个刮板均倾斜设置，两个刮板均靠近埋设犁尾部的一侧相互远离，两个刮板均远离埋设犁尾部的一侧相互靠近。

4、较佳地，刮板包括固定框，固定框的下部开口且顶部与固定板滑动连接，还包括转动连接于固定框内的转动板，两个固定框相互靠近的一侧侧面均固定连接有挡块，当固定框朝着远离沟壑的方向水平移动时，转动板的底部能够朝靠近沟壑的方向旋转，当固定框朝靠近沟壑的方向水平移动时，挡块用于防止转动板的底部向外侧旋转，刮板滑动并靠近沟壑时，刮板能将泥沙刮动至导向板行进路径的接触范围内。

5、较佳地，导向板呈v形设置，且开口一侧朝向埋设犁的尾部，导向板包括两个板体，两个板体相互靠近的一侧侧边通过铰链轴相铰接，还包括用于驱动两个板体开合的驱动部。

6、较佳地，导向板与转动板均沿厚度开设有多个排水孔，排水孔的孔径能够阻挡泥沙的穿过。

7、较佳地，固定板上平行开设有两个滑槽，两个滑槽之间留有间距，驱动组件包括：两个第一滑板、第二滑板、两个第一齿轮、两个第二齿轮、驱动件，两个第一滑板一一对应的与两个刮板固定连接，两个第一滑板分别沿两个滑槽滑动，第二滑板与固定板滑动连接，第二滑板的两侧固定连接有第一齿条，两个第一齿轮分别通过第二转轴与固定板转动连接，两个第二转轴的轴线相互错位，两个第一齿轮均与对应的第一齿条相啮合，两个第二齿轮一一对应的固定连接于两个第二转轴的下端，两个第一滑板靠近第二齿轮的一侧均固定连接有第二齿条，驱动件用于驱动第二滑板沿埋设犁的首尾方向往复滑动。

8、较佳地，驱动部包括两个连杆，一一对应的与两个板体的上中部转动连接，两个连杆的另一端相互靠近且通过铰支座错位连接，铰支座固定连接于第二滑板的上端面，当第二滑板水平往复滑动时，两个连杆以驱动两个板体开合。

9、较佳地，还包括固定座，固定座固定连接于埋设犁的尾部，固定板固定连接于固定座远离埋设犁的一侧，驱动件包括：第一转轴、曲柄、电机，第一转轴沿竖向插设于固定座的长度延伸方向的中部，第一转轴与固定座转动连接，曲柄固定连接于第一转轴的上端，曲柄远离第一转轴的一端上方转动连接有摆杆，摆杆的另一端与铰支座靠近埋设犁的一侧相铰接，电机密封连接于固定座内，电机的壳体与固定座固定连接，电机的输出轴与第一转轴固定连接。

10、较佳地，铰链轴通过加固支架与埋设犁固定连接，加固支架位于导向板远离埋设犁的一侧连接有重力压辊，用于将导向板刮抹后的泥沙进行滚动压实。

11、较佳地，一种如权利要求9的光缆铺设设备的铺设方法，其特征在于，包括以下步骤：

12、s0、当埋设犁行进时电机驱动第一转轴顺时针旋转，带动曲柄同步旋转，以实现摆杆的摆动，当曲柄的端部旋转至靠近埋设犁尾部的一侧后，随着电机的驱动，摆动给予铰支座和第二滑板一个向后的推力，以使第二滑板沿固定板上向后滑动；

13、s1、当第二滑板向后滑动时，通过第一齿条的啮合以带动两个第一齿轮旋转，以使两个第二转轴同步反向旋转，两个第二齿轮旋转后通过对应啮合的第二齿条以带动两个第一滑板沿滑槽内朝着相互远离的方向滑动，从而实现两个刮板同步移动，随着第二滑板向前滑动时，两个转动板被挡块限位而实现对埋设犁两侧的沉积泥沙向沟壑方向刮动；

14、s2、随着第二滑板向后滑动，铰支座驱动两个连杆向后位移，以施加推力于两个板体，两个板体绕铰链轴向外同步旋转，扩大导向的范围，以对刮板临近一侧刮入的泥沙进行收集并导向至沟壑内，随着电机的持续旋转，两个板体闭合，填满沟壑的泥沙被与两个板体的底部接触并被挤压并抹平。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过限定导向板的中部区域相对于其两侧边的位置更远离埋设犁，能够起到导向的作用，由于导向板固定连接于埋设犁的尾部且位于沟壑的中心上方处，能够随着埋设犁的前进，用于将被高压枪喷射出以及切槽板挤压出并沉积于沟壑上开口两侧的起垄泥沙导向至沟壑内，具体的，导向板的底部伸入泥沙内，且伸入的厚度大于起垄的泥沙厚度，且该厚度不得大于起垄泥沙厚度的两倍，且导向板的左右两侧之间的最大间距小于埋设犁的左右宽度最大尺寸，否则会影增加设犁的前移的阻力，通过设置的固定板用于对两个刮板起到连接、支撑的作用，具体的，驱动组件能够带动两个刮板朝着相互靠近或者相互远离的方向移动，随着埋设犁的牵引缓缓前进，两个刮板向相互远离的外侧移动后，两个刮板之间会留有部分泥沙，随着两个刮板的相互靠近，泥沙能够被两个刮板刮动并朝相互靠近的方向聚拢，使得该些泥沙被刮动至导向板行进路线所能接触到的区域，最终被泥沙导向至沟壑内，由于泥沙量相较沟壑深度来说较多，会起垄至沟壑上方，随着导向板的经过会将起垄的泥沙进行抹平，抹平的过程中会给与起垄泥沙向前的推力以及向下的分力，从而提升被填埋于沟壑中泥沙的紧实度，综上，本装置不仅能够实现埋设犁前移的过程对沟壑进行填埋，而且填埋进度较快，其填埋的泥沙量以及紧实度也有保障，降低了后续探测时机器人辅助复埋的操作，整体提升了光缆铺设的进度。