医疗用模拟器的制作方法

本发明涉及主要用于包含牙科治疗和急救治疗(一次救生)等的儿童治疗等医疗行为的实习(练习)的医疗用模拟器。

背景技术：

1、以往，医学部的学生、急救人员(消防员)以及实习医生等医疗从业者使用各种各样的医疗用模拟器来进行包含一次救生的医疗行为的实习。例如，专利文献1公开了生物体模拟器，该生物体模拟器具有以模拟心脏、循环、呼吸等生物体反应或功能的方式构成的患者机器人(生物体模型)。另外，专利文献2公开了在模拟治疗时模拟生物体的动作使机器人主体进行动作的医疗用模拟器，专利文献3公开了医疗用实习装置，该医疗用实习装置具有以患者模型进行表示紧急状态的动作的方式使患者模型驱动部驱动的驱动控制部。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开昭55-028028号公报

5、专利文献2：日本特开2004-233585号公报

6、专利文献3：日本特开2014-16461号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，专利文献1的生物体模拟器是以急救复苏术的训练为目的，限定于模拟心脏、循环、呼吸等生物体反应或功能。因此，并未设想再现针对各种各样的医疗行为的患者的全身的反应和动作，具有用途受到限定而缺乏通用性的课题。在专利文献2的医疗用模拟器中，限定于机器人主体具有模仿生物体的规定部位而形成的治疗部，并未设想再现治疗部以外的部位的反应和动作。另外，作为具体的治疗部，只记载了设置有人工牙的口腔部，无论是牙科治疗的实习或检验以外的用途还是针对牙科治疗以外的医疗行为的动作都是未知的，具有用途受到限定而缺乏通用性的课题。在专利文献3的医疗用实习装置中，记载了使患者模型进行表示紧急状态的动作，但该紧急状态以伴随着生物体信息的异常为前提。因此，并未设想再现患者反感或抗拒治疗那样的情绪上(本能上)的反应或动作，具有成为再现的对象的动作受到限制而缺乏通用性和实用性的课题。另外，在专利文献2、3中，记载了使机器人主体(患者模型)的眼球进行动作，但由于使用马达、气缸等驱动部机械性地使其进行动作，因此机构复杂且制造花费工夫，也具有缺乏耐久性和维护性的课题。

3、本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供通用性和实用性优异的医疗用模拟器，该医疗用模拟器不仅是针对治疗时的疼痛、不适当的治疗的患者的反应，还选择性地再现在进行现实的医疗行为时预想发生的患者的抗拒动作、病情的突变等各种各样的反应和动作，由此实习者(使用者)不仅能够提高治疗技术，还能够掌握针对难以预料的事态、突发性的事件等也能够迅速应对的能力。

4、用于解决课题的手段

5、用于实现所述目的的本发明的医疗用模拟器是用于医疗行为的实习的医疗用模拟器，其中，该医疗用模拟器具有模仿作为患者的人的全身而形成的机器人主体，在实习者针对该机器人主体进行模拟的医疗行为时，通过所述机器人主体选择性地再现在现实的医疗行为的开始前、中途以及结束后预测发生的患者的反应和动作。

6、在本发明的医疗用模拟器中，优选为，通过所述机器人主体再现的反应和动作包含使所述机器人主体的手腿晃动的抗拒动作、使所述机器人主体痉挛的异常反应以及所述机器人主体的左右的眼的眼球运动和瞳孔异常。

7、在本发明的医疗用模拟器中，优选为，在所述左右的眼安装有显示各该眼的眼球的图像的液晶显示元件，各该液晶显示元件以所述眼的宽度方向中央部朝向前方凸出的方式呈圆弧状弯曲。

8、在本发明的医疗用模拟器中，优选为，所述机器人主体具有对该机器人主体的至少头部、手以及腿分别进行驱动的驱动单元，该驱动单元使用气缸。

9、在本发明的医疗用模拟器中，能够具有指示单元，该指示单元从该机器人主体的外部指示通过所述机器人主体再现的反应和动作。

10、在本发明的医疗用模拟器中，所述机器人主体能够模仿5岁～6岁的幼儿的体型。

11、发明效果

12、根据本发明的医疗用模拟器，在医学部的学生、急救人员(消防员)以及实习医生等实习者(使用者)针对模仿作为患者的人的全身而形成的机器人主体进行模拟的医疗行为时，能够通过机器人主体选择性地再现在现实的医疗行为的开始前、中途以及结束后预测发生的患者的反应和动作，因此实习者不仅能够提高治疗技术，还能够掌握针对包含患者的突变的难以预料的事态、突发性的事件等也能够迅速应对的能力。

13、在本发明的医疗用模拟器中，在通过机器人主体再现的反应和动作包含使机器人主体的手腿晃动的抗拒动作、使机器人主体痉挛的异常反应以及机器人主体的左右的眼的眼球运动和瞳孔异常的情况下，能够细致地再现在现实的医疗行为的开始前、中途以及结束后发生的患者的各种各样的反应和动作，功能性优异。

14、在本发明的医疗用模拟器中，在左右的眼安装有显示各眼的眼球的图像的液晶显示元件，各液晶显示元件以眼的宽度方向中央部朝向前方凸出的方式呈圆弧状弯曲的情况下，能够忠实地再现眼球运动和瞳孔异常，而无需使用机械的机构，因而可动部较少，动作的稳定性和耐久性也优异。

15、在本发明的医疗用模拟器中，在机器人主体具有对机器人主体的至少头部、手以及腿分别进行驱动的驱动单元，驱动单元使用气缸的情况下，能够使机器人主体的全身像现实的患者(人)那样进行动作，能够提高各种各样的动作的再现性，并且即使实习者按压头部、手以及腿，也不会向驱动单元施加负载，不必担心破损，因此实习者不需要增减力，能够在没有不适感的情况下学会现实的应对方法。

16、在本发明的医疗用模拟器中，在具有从机器人主体的外部指示通过机器人主体再现的反应和动作的指示单元的情况下，通过与实习者所进行的模拟的医疗行为的内容(正确性、妥当性等)无关地指导者等对指示单元进行操作，通过机器人主体再现各种各样的反应和动作，因此实习者也能够体验患者的突发性的动作、病情的突变等事故，实用性优异。

17、在本发明的医疗用模拟器中，在机器人主体模仿5岁～6岁的幼儿的体型的情况下，实习者能够体验不遵循医生等的指示，使头部上下左右地运动或使手腿、身体整体运动的幼儿特有的抗拒动作等，能够掌握应对能力。

技术特征：

1.一种医疗用模拟器，其用于医疗行为的实习，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的医疗用模拟器，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的医疗用模拟器，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的医疗用模拟器，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的医疗用模拟器，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的医疗用模拟器，其特征在于，

技术总结一种用于医疗行为的实习的医疗用模拟器(10)，该医疗用模拟器(10)具有模仿作为患者的人的全身而形成的机器人主体(11)，在实习者针对机器人主体(11)进行模拟的医疗行为时，通过机器人主体(11)选择性地再现在现实的医疗行为的开始前、中途以及结束后预测发生的患者的反应和动作。技术研发人员：水田祥代,尾崎正雄,高本阳一,石井佑典,泷本广树,和泉翔大受保护的技术使用者：提姆查克股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29