一种多功能机器人训练平台的制作方法

本技术涉及实训平台，具体涉及一种多功能机器人训练平台。

背景技术：

1、现有的部分教学机构会设置应用技能考核或者实训平台，以更加贴近实际的情境来考核或者训练学员的应用技能，而现有的实训平台大多数为单种考核项目的设备，如电工实训平台，在操作平台上设置有电工实训模块，并且电工实训模块与外部的上位机连接，学员可在电工实训模块上进行相关操作，这种设置虽具有占地空间小，并且能够节省一定的成本，但是该装置只能够进行单项操作，如若想训练多项设备的配合工作来实现如工件的运输，上述的设备则无法有效的完成。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决上述问题，本实用新型提供了一种多功能机器人训练平台。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、包括承重台，所述承重台的上端面预设有多个气源插口以及电源插口，所述承重台的上表面设置有一连接板，所述连接板上设置有矩阵式定位柱，所述连接板的上端固定有多种类型的实训模块，所述实训模块与外部的控制端电性连接。

4、作为上述技术方案的进一步描述，所述实训模块包括视频监控模块，立体仓库模块，视觉输送分拣模块，平面搬运模块，步进旋转模块以及伺服输送模块。

5、作为上述技术方案的进一步描述，所述实训模块还包括三维直角坐标机器人模块，触摸屏模块以及电工实训模块。

6、作为上述技术方案的进一步描述，所述承重台的侧面设置有多个抽屉以及工具存放柜。

7、作为上述技术方案的进一步描述，每个所述实训模块的下端均设置有与对应模块的尺寸相适配的安装板。

8、作为上述技术方案的进一步描述，所述安装板为矩形。

9、作为上述技术方案的进一步描述，所述实训模块中输送的工件为规则立体结构。

10、作为上述技术方案的进一步描述，所述工件的形状包括圆柱形或者立方体，所述工件的颜色为蓝色或者红色。

11、作为上述技术方案的进一步描述，所述承重台的内部设置有至少两个plc模块，所述plc模块用于连接所述控制端与所述实训模块。

12、作为上述技术方案的进一步描述，所述视觉输送分拣模块包括传送带，所述传送带的两端均设置有挡料板，所述传送带的上方设置有检测相机。

13、本实用新型的有益效果如下：

14、1、本实用新型，在承重台的内部设置有至少两组plc模块，控制端在本实施例中为电脑端，电脑端通过plc模块与各个实训模块相连接，从而可利用编程控制各个实训模块的运行使用。同时由于实训模块与矩阵式定位柱通过螺栓相连接，可根据实际的需要选用不同的实训模块来配合完成不同的作业流程，使整个训练平台的功能更加的丰富，能够满足实际的使用需求。

15、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和作用，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种多功能机器人训练平台，其特征在于，包括承重台(1)，所述承重台(1)的上端面预设有多个气源插口以及电源插口，所述承重台(1)的上表面设置有一连接板(2)，所述连接板(2)上设置有矩阵式定位柱(3)，所述连接板(2)的上端固定有多种类型的实训模块(4)，所述实训模块(4)与外部的控制端电性连接。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人训练平台，其特征在于，所述实训模块(4)包括视频监控模块(41)，立体仓库模块(42)，视觉输送分拣模块(43)，平面搬运模块(44)，步进旋转模块(45)以及伺服输送模块(46)。

3.根据权利要求1所述的多功能机器人训练平台，其特征在于，所述实训模块(4)还包括三维直角坐标机器人模块(47)，触摸屏模块(48)以及电工实训模块(49)。

4.根据权利要求1所述的多功能机器人训练平台，其特征在于，所述承重台(1)的侧面设置有多个抽屉(5)以及工具存放柜(6)。

5.根据权利要求1所述的多功能机器人训练平台，其特征在于，每个所述实训模块(4)的下端均设置有与对应模块的尺寸相适配的安装板(7)。

6.根据权利要求5所述的多功能机器人训练平台，其特征在于，所述安装板(7)为矩形。

7.根据权利要求1所述的多功能机器人训练平台，其特征在于，所述实训模块(4)中输送的工件(8)为规则立体结构。

8.根据权利要求7所述的多功能机器人训练平台，其特征在于，所述工件(8)的形状包括圆柱形或者立方体，所述工件(8)的颜色为蓝色或者红色。

9.根据权利要求1所述的多功能机器人训练平台，其特征在于，所述承重台(1)的内部设置有至少两个plc模块，所述plc模块用于连接所述控制端与所述实训模块(4)。

10.根据权利要求2所述的多功能机器人训练平台，其特征在于，所述视觉输送分拣模块(43)包括传送带，所述传送带的两端均设置有挡料板，所述传送带的上方设置有检测相机。

技术总结本技术公开了一种多功能机器人训练平台，包括承重台，所述承重台的上端面预设有多个气源插口以及电源插口，所述承重台的上表面设置有一连接板，所述连接板上设置有矩阵式定位柱，所述连接板的上端固定有多种类型的实训模块，所述实训模块与外部的控制端电性连接。本技术在承重台的内部设置有至少两组PLC模块，控制端在本实施例中为电脑端，电脑端通过PLC模块与各个实训模块相连接，从而可利用编程控制各个实训模块的运行使用。同时由于实训模块与矩阵式定位柱通过螺栓相连接，可根据实际的需要选用不同的实训模块来配合完成不同的作业流程，使整个训练平台的功能更加的丰富，能够满足实际的使用需求。技术研发人员：王伟,霰学会受保护的技术使用者：江苏海渡教育科技集团有限公司技术研发日：20230809技术公布日：2024/6/2