一种用于无人机的外壳打磨设备的制作方法

本发明涉及无人机加工，更具体地说，涉及一种用于无人机的外壳打磨设备。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太程序化和危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、当前民用无人机在加工时需要对外壳进行打磨，而目前的打磨机构一般都通过人工来完成打磨的目的，耗时耗力，且工人通过握持无人机外壳靠近打磨结构对无人机外壳进行打磨，容易因工人施力不稳定或运动路径偏移而导致打磨效果变差，且现有的打磨设备在打磨过程中产生的杂质也不会得到及时的清理，进一步降低了打磨的质量。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于无人机的外壳打磨设备，本发明在实现对无人机外壳打磨的基础上，还可以自动对外壳进行固定支撑，且可以在打磨时对肥料进行收集。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

5、一种用于无人机的外壳打磨设备，包括：加工箱，所述加工箱的表面安装有横向移动机构，所述横向移动机构的顶部安装有夹持机构，所述加工箱内壁的顶部安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的底部安装有打磨机构，所述打磨机构的表面安装有固定机构，所述固定机构的表面设置有打磨头，所述加工箱的顶部安装有散热窗，所述加工箱的表面转动连接有防护门，所述防护门的表面安装有观察窗，所述加工箱的底部安装有推料机构，所述加工箱的底部且位于推料机构的一侧安装有收集箱，所述加工箱的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池的顶部安装有控制面板。

6、作为本发明的一种优选方案，所述横向移动机构包括横向移动框、第一螺纹杆、第一移动块、第一伺服电机和第一限位杆，所述横向移动框安装于加工箱内壁的表面，所述第一螺纹杆转动连接于横向移动框内侧的表面，所述第一移动块螺纹连接于第一螺纹杆的表面，所述第一伺服电机安装于横向移动框的表面，且第一伺服电机的输出轴与一侧所述第一螺纹杆的表面固定连接，所述第一限位杆安装于横向移动框的内壁且位于第一螺纹杆的两侧，且所述第一移动块滑动连接于第一限位杆的表面。

7、作为本发明的一种优选方案，所述夹持机构包括夹持框、双螺纹丝杆、第二伺服电机、夹持块、挡板和第一传动皮带，所述夹持框安装于第一移动块顶部的表面，所述双螺纹丝杆设置为两个，且两个所述双螺纹丝杆转动连接于夹持框的表面，所述第二伺服电机安装于夹持框的表面，且第二伺服电机的输出轴与一侧所述双螺纹丝杆固定连接，所述夹持块设置为多个，且多个所述夹持块分别螺纹连接于两个所述双螺纹丝杆的表面，所述挡板安装于夹持块的表面，所述第一传动皮带设置于夹持框的表面，所述第一传动皮带的一侧与一侧所述双螺纹丝杆的表面接触，且第一传动皮带的另一侧与另一侧所述双螺纹丝杆接触。

8、作为本发明的一种优选方案，所述纵向移动机构包括第一安装板、第二安装板、调节架、第三伺服电机、内螺纹环、第二螺纹杆、第二螺纹杆、第一套筒和第二套筒，所述第一安装板安装于加工箱内壁的顶部，所述第二安装板设置于第一安装板的下方，所述调节架设置于第一安装板与第二安装板相对内侧的表面，所述第三伺服电机安装于调节架一侧的表面，所述内螺纹环安装于调节架另一侧的表面，所述第二螺纹杆安装于第三伺服电机输出轴的表面，且第二螺纹杆与内螺纹环的内壁螺纹连接，所述第一套筒设置为多个，且多个所述第一套筒分别安装于第二安装板两侧的表面，所述第二套筒设置为多个，且多个所述第二套筒分别安装于第一安装板两侧的表面，多个所述第二套筒分别滑动连接于多个所述第一套筒的内壁。

9、作为本发明的一种优选方案，所述打磨机构包括打磨架、第三螺纹杆、第七伺服电机、第二移动块、移动盒、第二限位杆、第一蜗轮蜗杆、转动轴、第一齿轮、打磨仪和第四伺服电机，所述打磨架安装于第二安装板底部的表面，所述第三螺纹杆转动连接于打磨架内壁的表面，所述第七伺服电机安装于打磨架一侧的表面，且第七伺服电机的输出轴与第三螺纹杆的一端固定连接，所述第二移动块螺纹连接于第三螺纹杆的表面，所述移动盒固定连接于第二移动块一侧的表面，所述第二限位杆转动连接于打磨架的内壁且位于第三螺纹杆的一侧，所述移动盒滑动连接于第二限位杆的表面，所述第一蜗轮蜗杆滑动连接于第二限位杆的表面且位于移动盒的内侧，所述转动轴转动连接于移动盒内部的表面，所述第一齿轮固定连接于转动轴的表面，且第一齿轮与第一蜗轮蜗杆啮合，所述打磨仪固定连接于转动轴一端的表面，且固定机构固定连接于打磨仪输出轴的表面，所述第四伺服电机安装于打磨架的表面，且第四伺服电机的输出轴与第二限位杆的一端固定连接。

10、作为本发明的一种优选方案，所述打磨架的表面开设有第一滑槽，且转动轴滑动连接于第一滑槽的表面，所述第二限位杆的表面开设有第二滑槽，所述第一蜗轮蜗杆的内侧设置有凸块，且凸块与第二滑槽相适应。

11、作为本发明的一种优选方案，所述固定机构包括固定座、固定槽、固定块、橡胶夹块、齿盘、u型板、第五伺服电机和第二蜗轮蜗杆，所述u型板安装于打磨仪的表面，所述固定座安装于u型板的底部，所述固定槽开设于固定座的表面，所述固定块滑动连接于固定槽的表面，所述橡胶夹块固定连接于固定块内侧一端的表面，所述齿盘转动连接于固定座的表面，且齿盘的底部与多个所述固定块的顶部螺纹连接，所述第五伺服电机安装于固定座一侧的表面，所述第二蜗轮蜗杆固定连接于第五伺服电机输出轴的表面，且第二蜗轮蜗杆与齿盘啮合。

12、作为本发明的一种优选方案，所述推料机构包括推料框、第四螺纹杆、第三移动块、移动槽、滚轮、推板、第二传动皮带、第六伺服电机、第二齿轮和齿板，所述推料框安装于加工箱的底部，所述第四螺纹杆设置为两个，且两个所述第四螺纹杆转动连接于推料框两侧的表面，所述第三移动块螺纹连接于第四螺纹杆的表面，所述移动槽开设于推料框相对内侧的表面，所述滚轮滑动连接于移动槽的表面，且滚轮的两端分别转动连接于第三移动块的表面，所述推板滑动连接于移动槽的表面，且推板的两端分别转动连接于第三移动块相对内侧的表面，所述第二传动皮带设置于推料框的表面，所述第二传动皮带的一端与一侧所述第四螺纹杆接触，且第二传动皮带的另一端与另一侧所述第四螺纹杆接触，所述第六伺服电机安装于推料框的表面，且推料框的输出轴与一侧所述第四螺纹杆固定连接，所述第二齿轮固定连接于滚轮的表面，所述齿板安装于推料框的表面，且第二齿轮与齿板啮合。

13、3.有益效果

14、相比于现有技术，本发明的优点在于：

15、(1)本发明通过加工箱、纵向移动机构、打磨机构、固定机构和打磨头的配合使用，可以对无人机外壳的表面进行全方面的进行打磨，从而增加了该打磨设备的打磨面积和速度，通过横向移动机构和夹持机构的配合使用，可以稳定的夹持固定无人机外壳，增强了夹持固定能力，同时对无人机外壳进行移动，从而可以更好的对无人机外壳进行打磨。

16、(2)本发明通过推料机构和收集箱的配合使用，可以对打磨出来的碎屑和杂质能够进行收集，降低了碎屑和杂质飞离的概率，增加了该打磨设备的回收清理能力，同时通过防护门和观察窗的配合使用，方便对无人机外壳的加工情况进行观察。