一种自动上下料平面磨床及其使用方法与流程

本发明涉及平面磨床，具体为一种自动上下料平面磨床及其使用方法。

背景技术：

1、磨床的一种。主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及长度，圆形工作台的主参数为工作台面直径，同时根据轴类的不同可分为卧轴及立轴磨床之分，经检索，发现现有技术中的平面磨床典型的如公开号cn204584976u一种能够循环利用冷却液的平面磨床，其技术方案要点是包括机壳，所述机壳内设有打磨机构，所述机壳底部连通有排水管，所述打磨机构设置有进水口，所述排水管相对机壳的另一端连通有净水机构，所述净水机构包括沉淀池、洁净槽和冷却槽，所述洁净槽一端连通沉淀池，另一端连通冷却槽，所述洁净槽于沉淀池与冷却槽之间设有磁性吸附机构，所述磁性吸附机构包括滚动连接于洁净槽的磁性辊和驱动磁性辊旋转的驱动机构，所述磁性辊一侧抵接有与磁性辊侧面相配合的刮板，所述刮板相对磁性辊的另一端设有用于回收铁粉的接料筒，所述刮板靠近接料筒的一端低于另一端，所述冷却槽连通进水口，其主要特点是冷却液循环利用。

2、综上所述，现有的平面磨床为了防止工件在打磨的过程中位置发生移动通常设置限位机构对其进行固定，从而需要人为装载工件以及上下料，操作起来较为麻烦，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动上下料平面磨床及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的平面磨床为了防止工件在打磨的过程中位置发生移动通常设置限位机构对其进行固定，从而需要人为装载工件以及上下料，操作起来较为麻烦的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料平面磨床及其使用方法，包括基座和控制机组,

3、所述基座的内部呈矩形阵列状分布有传动筒，且传动筒的外侧设置有输送带，所述输送带上设置有电磁吸盘，且输送带的内侧设置有集尘箱，所述集尘箱的内部设置有承载架，且承载架上连接有从动抽取机构，同时承载架的下方设置有集尘盒，所述从动抽取机构通过第一锥齿传动结构与从动杆的一端连接，且从动杆的另一端通过第二锥齿传动结构与一组传动筒连接，同时传动筒通过链条传动结构分别与第一输送机以及第二输送机连接；

4、所述控制机组设置在基座的顶部，且控制机组上设置有升降打磨机构，所述升降打磨机构的打磨轮外侧设置有防护罩，且升降打磨机构的顶部连接有喷气头，所述喷气头的顶部安装有垫板，且垫板的顶部连接有气囊，所述气囊远离垫板的一端连接有固定板，且固定板与控制机组连接。

5、优选的，所述电磁吸盘等间距分布在输送带上，且电磁吸盘与控制开关电性连接。

6、优选的，所述集尘箱与集尘盒构成抽拉结构，且集尘盒对应设置在清理门的内侧，同时清理门通过转动连接件转动连接在基座的一侧外壁上。

7、优选的，所述从动抽取机构包括第一转杆、第一皮带传动结构、第二皮带传动结构、扇叶组件、第二转杆、电机、电动滑块、电动滑轨和移动柱，且第一转杆通过第一皮带传动结构与第二转杆连接，同时第二转杆的顶端与电机的输出端连接，所述第二转杆通过第一皮带传动结构与移动柱连接，且移动柱与第一锥齿传动结构连接。

8、优选的，所述第一转杆等间距设置在承载架上，且第一转杆之间通过第一皮带传动结构连接。

9、优选的，所述第一转杆上连接有扇叶组件，且扇叶组件设置在多孔滤网的下方，同时多孔滤网设置在集尘箱的顶部。

10、优选的，所述电机的底座与电动滑块连接，且电动滑块设置在电动滑轨上，同时电动滑轨安装在集尘箱的内顶部上。

11、优选的，所述第一输送机和第二输送机设置在输送带的上下两侧，且第一输送机和控制面板均通过延伸架与控制机组相对的两侧壁连接。

12、优选的，所述控制开关安装在安装板上，且安装板通过弹簧与基座的内侧壁连接，同时控制开关对称分布在输送带的两侧。

13、一种自动上下料平面磨床的使用方法包括以下步骤：

14、s1：转料阶段，首先连接电源，操作控制面板启动装置，第一输送机在链条传动结构的配合下将工件进行输送，直至其掉落至电磁吸盘上；

15、s2：吸附上料阶段，电磁吸盘将对其进行吸附限位，同时在电机的驱动下输送带将带动其继续移动，直至其移动至升降打磨机构的下方；

16、s3：驱动切换阶段，电动滑块带动电机沿电动滑轨移动将连接第一转杆的第二皮带传动结构涨紧，而原本连接移动柱即驱动传动筒旋转的第二皮带传动结构则由于电机位置的改变而松弛，从而即可利用电机驱动第一转杆转动；

17、s4：抽气除尘阶段，第一转杆旋转时将带动扇叶组件旋转，同时加工过程产生的粉尘将被旋转的扇叶组件抽取至集尘箱内部的集尘盒中进行存储；

18、s5：调节打磨阶段，升降打磨机构下移对其下方固定在电磁吸盘上的工件接触，并对其进行打磨，打磨过程中产生的粉尘将在上述从动抽取机构的配合下收集置指定位置，打磨结束之后升降打磨机构上移复位挤压气囊，从而使得气囊内部的气体通过喷气头排出对升降打磨机构进行吹尘降温；

19、s6：从动下料阶段，电动滑块带动电机沿电动滑轨复位，从而即可利用电机驱动移动柱旋转，移动柱旋转时将通过其顶部的第一锥齿传动结构带动从动杆转动，同理从动杆将通过第二锥齿传动结构带动传动筒驱动输送带及其上方利用电磁吸盘固定的工件继续移动，其在移动的过程中将与控制开关接触，控制开关被挤压接触之后将控制电磁吸盘停止吸附工作，而结束吸附的工件将自主掉落至第二输送机上，并通过移动的第二输送机实现自动下料，当控制开关被二次挤压后电磁吸盘将再次对工件进行吸附。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动上下料平面磨床及其使用方法，

21、(1)本发明通过传动筒、第一输送机、第二输送机和链条传动结构的配合使用可有效解决现有的平面磨床为了防止工件在打磨的过程中位置发生移动通常设置限位机构对其进行固定，从而需要人为装载工件以及上下料，操作起来较为麻烦的问题，第一输送机和第二输送机在链条传动结构的配合下将跟随传动筒的旋转而从动旋转输送工件，从而即可达到自动上下料,同时从第一输送机最左端掉落至电磁吸盘上的工件将被电磁吸盘吸附限位，并以此避免工件在打磨的过程中位置发生移动，另一方面当工件在移动的过程中挤压接触控制开关时，控制开关将控制电磁吸盘接触吸附工作，从而使得工件掉落至第二输送机上，并通过移动的第二输送机实现自动下料，且与人为装载限位以及自动上下料相较，更为方便；

22、(2)本发明通过从动抽取机构和集尘盒的配合使用可有效解决现有的磨床为了防止加工过程中产生的粉尘污染工作环境，通常会在装置上加设驱动机构对粉尘进行抽取收集，从而使得装置的产生成本较高的问题，在工件完成上下料后，电动滑块带动电机沿电动滑轨移动将连接第一转杆的第二皮带传动结构涨紧，而原本连接移动柱即驱动传动筒旋转的第二皮带传动结构则由于电机位置的改变而松弛，从而即可利用电机驱动第一转杆转动，第一转杆旋转时将带动扇叶组件旋转，旋转的扇叶组件可将加工过程产生的粉尘抽取至集尘箱内部的集尘盒中进行存储，而在打磨完成不需要抽尘时电动滑块带动电机复位切换驱动传动筒实现工件的移动输送，并以此优化装置的结构，紧密各功能区之间的关系，同时便于减少驱动设备的使用，并以此降低生产成本；

23、(3)本发明通过喷气头、垫板和气囊的配合使用可有效解决现有的磨床的打磨机构在进行打磨作业时容易被粉尘污染的问题，升降打磨机构在结束打磨之后将上移复位，而升降打磨机构上移的过程中将通过垫板挤压气囊，气囊受压后，其内部的气体将通过其底部的喷气头快速喷出对升降打磨机构中的打磨轮进行吹扫，从而即可将打磨过程中粘附在其上方的粉尘吹扫下来，同时在防护罩的配合下，吹扫下来的粉尘将保持向下移动的状态，从而即可达到防粉尘扩散的目的，另一方面当升降打磨机构下移进行打磨工作时将通过垫板拉伸气囊，进而即可使外部气流进入拉伸气囊的内部，并以此实现循环进气以及排气吹尘的目的。