一种中间包水口的夹取换装装置的制作方法

本申请涉及冶金连铸生产，特别涉及一种中间包水口的夹取换装装置。

背景技术：

1、在这一部分中提供的信息是为了一般地呈现本公开的背景的目的。在本部分中描述的程度上，当前署名的发明人的工作以及在提交时可能不构成现有技术的描述的各方面，既不明示地也不暗示地被认为是本公开的现有技术。

2、在连铸生产中，现有的中间包水口夹取换装工具为长杆活动夹具，活动夹设在长杆的一端，活动夹为c形开口，长杆的另一端为活动夹驱动手轮，长杆中心为活动夹驱动螺杆，在使用中按顺逆时针方向转动手轮控制螺杆的伸出与缩回进而实现活动夹的夹紧与释放。

3、在实际应用中至少需要两人配合使用，在夹取水口时一人将活动夹套装水口夹取部位，并保持换装工具与水口相对位置不变，另一人在长杆末端旋转手轮夹紧水口。在搬运水口时，一人在靠近水口一侧抬起，另一人再抬起并保持手轮不再旋转。然而，水口在烘烤后温度高达1000℃以上，实际操作时，水口与第一个抬起人的距离不超过1米，高温炙烤存在作业人员受热伤害的风险，而且还需要至少两人配合进行作业，占用人力资源，如果操控手轮的人员操作不当，还会导致水口脱落的情况，不仅损伤水口，也对靠近水口人员存在安全威胁。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种中间包水口的夹取换装装置，以解决现有技术中换装装置安全性低以及操作要求高、难度高的问题。

2、本申请的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

3、一种中间包水口的夹取换装装置，所述夹取换装装置包括支撑架，所述支撑架上依次通过第一位移件、第二转动件和第三位移件连接有夹紧件，

4、所述夹紧件用于夹持水口；

5、所述第一位移件活动与所述支撑架连接，并可沿第一方向带动所述第二转动件往复移动；

6、所述第二转动件活动与所述第一位移件连接，并可绕垂直于所述第一方向的第二方向旋转，以带动所述第三位移件同步转动；

7、所述第三位移件活动与所述第二转动件连接，并可沿垂直于所述第二方向的第三方向往复移动，以带动所述夹紧件同步往复移动。

8、在可选的实施方式中，所述夹紧件包括固定夹、活动夹和第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述活动夹连接，并用于驱动所述活动夹靠近或远离所述固定夹移动。

9、在可选的实施方式中，所述第一位移件包括第一导轨、底板和第二驱动件，所述第一导轨设于所述支撑架上，所述底板可移动的架设于所述第一导轨上，所述第一导轨上设有齿条，所述第二驱动件设于所述底板上，且所述第二驱动件的输出端上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述第二转动件与所述底板连接。

10、在可选的实施方式中，所述第二转动件包括齿盘、第二主体件和第三驱动件，所述齿盘固定设在所述第一位移件上，且所述第三驱动件的输出端上设有与所述齿盘啮合的齿轮，所述第三驱动件固定设于所述第二主体件的一端，所述第二主体件的另一端与所述第三位移件连接。

11、在可选的实施方式中，所述第一位移件与所述第二主体件之间设有支撑部件，所述支撑部件包括回转轴承和回转导向，所述回转导向承托在所述第二主体件与所述第一位移件之间，所述回转轴承设于所述第二主体件与所述回转导向之间。

12、在可选的实施方式中，所述第二主体件中部还设有伸缩件，以驱动所述第三位移件在不同的高度位置上往复移动。

13、在可选的实施方式中，所述伸缩件包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒同轴套设在所述第二套筒外部，所述第一套筒与第一位移件连接，所述第二套筒与所述第三位移件连接，所述第一套筒与所述第二套筒之间设有推拉部，以用于驱动所述第二套筒沿所述第一套筒的轴向往复移动。

14、在可选的实施方式中，所述第三位移件包括第三位移架、滑块和第四驱动件，所述第三位移架一端连接所述夹紧件，所述滑块和所述第四驱动件固定设在所述第二转动件上，所述第三位移架上设有齿条，所述第四驱动件的输出端上设有与所述齿条啮合的齿轮。

15、在可选的实施方式中，所述第二转动件与所述第三位移件之间还设有第四转动件，以用于驱动所述第三位移件绕所述第三位移件的移动方向旋转。

16、在可选的实施方式中，所述第四转动件包括旋转架、旋转轴承和第五驱动件，所述旋转架设于所述第二转动件与所述第三位移件之间，所述旋转轴承套设在所述旋转架外，所述旋转架上设有齿圈，所述第五驱动件设于所述第二转动件上，且所述第五驱动件的输出端设有与所述齿圈啮合的齿轮，以用于驱动所述旋转架转动。

17、与现有技术相比，本申请的优点在于：

18、本申请中的夹取换装装置包括支撑架，并在支撑架上依次通过第一位移件、第二转动件和第三位移件连接有夹紧件，夹紧件用于夹持水口，第一位移件活动与所述支撑架连接，并可沿第一方向带动所述第二转动件往复移动，第二转动件活动与所述第一位移件连接，并可绕垂直于所述第一方向的第二方向旋转，以带动所述第三位移件同步转动，第三位移件活动与所述第二转动件连接，并可沿垂直于所述第二方向的第三方向往复移动，以带动所述夹紧件同步往复移动，实际作业时，第一位移件提供第二转动件、第三位移件以及夹紧件整体在第一方向上的往复移动作业，在第一位移件的驱动前提下，第二转动件提供第三位移件以及夹紧件整体在第二方向上的转动作业，在第一位移件、第二转动件的驱动前提下，第三位移件提供夹紧件在第三方向上的往复移动作业，进而通过操作夹紧件对水口进行夹取，完成对水口的定位、夹取操作，同时，伴随第一位移件、第二转动件和第三位移件的配合作业，可以操作水口至目标位置，整个作业过程不再需要多余人力去夹取换装水口，进而规避传统水口夹取换装工具使用的缺陷，节省人力并提升效率，有利于连铸自动化生产，提高安全性，降低人工作业时对操作的高要求，降低作业难度。

技术特征：

1.一种中间包水口的夹取换装装置，其特征在于，所述夹取换装装置包括支撑架，所述支撑架上依次通过第一位移件、第二转动件和第三位移件连接有夹紧件，

2.如权利要求1所述中间包水口的夹取换装装置，其特征在于：所述夹紧件包括固定夹、活动夹和第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述活动夹连接，并用于驱动所述活动夹靠近或远离所述固定夹移动。

3.如权利要求1所述中间包水口的夹取换装装置，其特征在于：所述第一位移件包括第一导轨、底板和第二驱动件，所述第一导轨设于所述支撑架上，所述底板可移动的架设于所述第一导轨上，所述第一导轨上设有齿条，所述第二驱动件设于所述底板上，且所述第二驱动件的输出端上设有与所述齿条啮合的齿轮，所述第二转动件与所述底板连接。

4.如权利要求1所述中间包水口的夹取换装装置，其特征在于：所述第二转动件包括齿盘、第二主体件和第三驱动件，所述齿盘固定设在所述第一位移件上，且所述第三驱动件的输出端上设有与所述齿盘啮合的齿轮，所述第三驱动件固定设于所述第二主体件的一端，所述第二主体件的另一端与所述第三位移件连接。

5.如权利要求4所述中间包水口的夹取换装装置，其特征在于：所述第一位移件与所述第二主体件之间设有支撑部件，所述支撑部件包括回转轴承和回转导向，所述回转导向承托在所述第二主体件与所述第一位移件之间，所述回转轴承设于所述第二主体件与所述回转导向之间。

6.如权利要求4所述中间包水口的夹取换装装置，其特征在于：所述第二主体件中部还设有伸缩件，以驱动所述第三位移件在不同的高度位置上往复移动。

7.如权利要求6所述中间包水口的夹取换装装置，其特征在于：所述伸缩件包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒同轴套设在所述第二套筒外部，所述第一套筒与第一位移件连接，所述第二套筒与所述第三位移件连接，所述第一套筒与所述第二套筒之间设有推拉部，以用于驱动所述第二套筒沿所述第一套筒的轴向往复移动。

8.如权利要求1所述中间包水口的夹取换装装置，其特征在于：所述第三位移件包括第三位移架、滑块和第四驱动件，所述第三位移架一端连接所述夹紧件，所述滑块和所述第四驱动件固定设在所述第二转动件上，所述第三位移架上设有齿条，所述第四驱动件的输出端上设有与所述齿条啮合的齿轮。

9.如权利要求1所述中间包水口的夹取换装装置，其特征在于：所述第二转动件与所述第三位移件之间还设有第四转动件，以用于驱动所述第三位移件绕所述第三位移件的移动方向旋转。

10.如权利要求9所述中间包水口的夹取换装装置，其特征在于：所述第四转动件包括旋转架、旋转轴承和第五驱动件，所述旋转架设于所述第二转动件与所述第三位移件之间，所述旋转轴承套设在所述旋转架外，所述旋转架上设有齿圈，所述第五驱动件设于所述第二转动件上，且所述第五驱动件的输出端设有与所述齿圈啮合的齿轮，以用于驱动所述旋转架转动。

技术总结本发明公开了一种中间包水口的夹取换装装置，包括支撑架、第一位移件、第二转动件和第三位移件，第一位移件提供第二转动件、第三位移件以及夹紧件整体在第一方向上的往复移动作业，第二转动件提供第三位移件以及夹紧件整体在第二方向上的转动作业，第三位移件提供夹紧件在第三方向上的往复移动作业，进而通过操作夹紧件对水口进行夹取，完成对水口的定位、夹取操作，同时，伴随第一位移件、第二转动件和第三位移件的配合作业，可以操作水口至目标位置，整个作业过程不再需要多余人力去夹取换装水口，进而规避传统水口夹取换装工具使用的缺陷，节省人力，有利于连铸自动化生产，提高安全性，降低人工作业时对操作的高要求，降低作业难度。技术研发人员：程旭,徐凡,田志伟,高宪强,赵晶,徐亮,江凌,戴明,何兴,贾广顺,伦幸昶,孙志达,高江涛,任永强,高峻涛受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11