一种风电叶片打磨装置的制作方法

本技术属于风电叶片打磨，具体涉及一种风电叶片打磨装置。

背景技术：

1、能源是人类社会发展和经济增长的原动力，目前在可再生能源中,除水电以外,风电是最具有商业的开发条件。据调查，我国风电叶片长度一般在20m-80m，有的甚至达到一百米，叶片直径为1m-4m，叶片高度为2m-5m，重量也达到50吨左右，不仅风电叶片的尺寸很大而且外形曲面也非常复杂多变，所以迄今为止其表面打磨手续尚未实现自动化。

2、在安装风电叶片前，需要风电叶片的连接面进行打磨整平，才能保证风电叶片的连接强度和稳定性，目前风电叶片的打磨往往是通过人工来完成，但是人工打磨存在生产效率低、人工劳动强度大、操作稳定性差、成本费用高等问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种风电叶片打磨装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种风电叶片打磨装置，包括运输机架、定位安装机构和自动打磨机构，所述运输机架包括第一机架，所述第一机架的四个角均设有行进轮机构，所述行进轮机构包括第一齿轮、第一转动板、第一安装架、第一转轮、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一转动板通过轴承安装在所述第一齿轮的下端，所述第一安装架安装在所述第一转动板的下端，所述第一转轮通过轴承安装在所述第一安装架的下端，所述第一驱动电机安装在所述第一安装架的中部，所述第一驱动电机用于驱动所述第一转轮，所述第一转动板的一侧设有第一安装部，所述第二驱动电机安装在所述第一安装部的下端，所述第二驱动电机的上端穿过所述第一安装部设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相匹配；所述行进轮机构包括角位移传感器，所述第一转动板的一侧设有第二安装部，所述角位移传感器安装在所述第二安装部的下端，所述角位移传感器的上端穿过所述第二安装部设有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第一齿轮相匹配；所述第一机架的上端设有电气箱、电池组箱和控制箱，所述电池组箱和控制箱均与所述电气箱电性连接；

4、所述定位安装机构包括第一安装板，所述第一安装板上设有若干第一支撑组件和若干第二支撑组件，所述第一支撑组件圆周阵列分布在所述第一安装板上，所述第一支撑组件包括第四安装架、第一电缸和第二支撑架，所述第四安装架安装在所述第一安装板上，所述第二支撑架安装在所述第四安装架远离所述第一安装板轴心的一端，所述第一电缸安装在所述第四安装架上，所述第一电缸穿过所述第二支撑架设有第一内撑板，所述第二支撑架的两端设有第一套筒，所述第一套筒内设有第一导向杆，所述第一导向杆的一端与所述第一内撑板相连接；

5、所述自动打磨机构包括第三安装板、第三支撑组件和打磨组件，所述第三支撑组件包括第一支撑框和第二支撑框，所述第一支撑框安装在所述第三安装板上，所述第二支撑框设置在所述第一支撑框内，所述打磨组件安装在所述第二支撑框上，所述打磨组件包括第六安装架、第七安装架、第五驱动电机、第二减速机和打磨机，所述第六安装架安装在所述第二支撑框上，所述第六安装架的两端设有第二导轨，所述第七安装架的两端设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨一一对应，所述第二减速机安装在所述第七安装架上，所述第五驱动电机与所述第二减速机的一端相连接，所述打磨机与所述第二减速机的另一端相连接，所述打磨机上设有铣削头。

6、进一步地，所述第一机架的上端设有升降机构，所述升降机构包括第一支撑架、第二安装架和第一丝杆，所述第一支撑架安装在所述第一机架的上端，所述第一丝杆的两端通过轴承安装在所述第一支撑架的中部，所述第一支撑架的两端设有第一导轨，所述第二安装架的两端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨一一对应，所述第二安装架的中部设有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述第一丝杆相匹配。

7、进一步地，所述升降机构包括第三安装架、第三齿轮和第三驱动电机，所述第三齿轮安装在所述第一丝杆的下端，所述第三安装架安装在所述第一支撑架的下端，所述第三驱动电机安装在所述第三安装架的上端，所述第三驱动电机的下端穿过所述第三安装架设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮相匹配。

8、进一步地，所述第二支撑组件圆周阵列分布在所述第一安装板上，所述第二支撑组件包括第五安装架、第二内撑板、第二电缸和第三电缸，所述第五安装架安装在所述第一安装板上，所述第二电缸安装在所述第五安装架上，所述第二电缸的两端设有第三安装部，所述第三电缸的中部与所述第三安装部相铰接，所述第二内撑板的一端与所述第三电缸相连接，所述第二内撑板的另一端与所述第二电缸相连接。

9、进一步地，所述第二内撑板远离所述第二电缸和第三电缸的一端设有第一支撑块，所述第一支撑块远离所述第二电缸和第三电缸的一端设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一橡胶块；所述第一支撑块的两端设有第一切角，所述第一切角设置于所述第一支撑块远离所述第二电缸和第三电缸的一端。

10、进一步地，所述第一安装板的中部设有第一支撑柱，所述第一支撑柱的另一端设有第二安装板，所述第二安装板与所述第二安装架相铰接，所述第二安装架的下端设有第一减速机，所述第一减速机的一端连接有第四驱动电机，所述第一减速机上设有第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一支撑柱相铰接。

11、进一步地，所述打磨组件包括第二丝杆、第六驱动电机和第八安装架，所述第八安装架安装在所述第六安装架上，所述第六驱动电机安装在所述第八安装架，所述第二丝杆穿过所述第八安装架与所述第六驱动电机相连接，所述第七安装架上设有第二螺纹块，所述第二螺纹块与所述第二丝杆相匹配；所述第二支撑组件包括第三减速机，所述第三减速机安装在所述第一支撑框上，所述第三减速机的一端设有转动把手，所述第三减速机的另一端设有第三蜗杆，所述第三蜗杆与所述第六安装架相连接。

12、进一步地，所述第一安装板和所述第三安装板之间通过转盘轴承相连接，所述第一安装板上设有内齿轮，所述第三安装板上设有第七驱动电机，所述第七驱动电机穿过所述第三安装板设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述内齿轮相匹配。

13、进一步地，所述第三安装板上设有第一让位口，所述第一让位口设置于所述第三安装板的轴心出，所述第一让位口与所述第一支撑柱相匹配。

14、一种风电叶片打磨方法，包括以下步骤：

15、步骤一：先将待打磨的风电叶片放置在加工区域，并将运输机架移动至加工区域，利用第三驱动电机带动第一丝杆转动，驱动第二安装架升降至合适位置，使得定位安装机构对应在风电叶片内；

16、步骤二：通过第一电缸推动其中两个第一内撑板至设定长度，再推动另一个第一内撑板直至三个第一内撑板均抵在风电叶片的内侧壁，实现第一安装板的找圆，再通过第二电缸和第三电缸推动第二内撑板，使得第一支撑块支撑在风电叶片的内侧壁；

17、步骤三：启动第五驱动电机带动所述打磨机转动，使得铣削头对风电叶片进行打磨，再启动第七驱动电机，通过第五齿轮和内齿轮的配合，使得第三安装板转动，使得打磨机不断转动对着风电叶片进行打磨。

18、本实用新型公开的一种风电叶片打磨装置，与现有技术相比，其有益效果在于，其包括运输机架、定位安装机构和自动打磨机构，首先可以通过运输机架在场内自行移动，方便使用；通过运输机架将该装置移动至风电叶片前，通过定位安装机构撑在风电叶片内，并完成定位安装机构的找圆心，即而保证自动打磨机构的找圆心，在转动打磨机的过程中，可以保证铣削头始终在打磨风电叶片的连接面，其打磨效率更高，操作也方便，可以降低人工成本；并且，本技术的风电叶片打磨装置无需行吊，使用更加方便，且不容易发生意外，如吊链断裂等情况，更加安全。