散热装置、散热系统和机器人的制作方法

本申请涉及机器人，特别是涉及散热装置、散热系统和机器人。

背景技术：

1、机器人作为机器人技术的一种代表，其应用领域越来越广泛。然而，机器人在运动过程中会产生大量的热量，尤其是在长时间高强度运动时，机器人壳体内的电池和控制芯片的温度会不断升高且电池和控制芯片的热量难以排出，会影响到机器人的使用寿命。进一步地，在电池和控制芯片温度过高时，出于安全考虑，不能够直接对电池进行充电，只有当电池温度降低至一定范围，才能进行充电，会带来存在安全隐患、用户体验差等问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种散热装置、散热系统和机器人，以提高电池和控制芯片的散热效果，改善安全性能。

2、本申请第一方面提供了一种散热装置，用于机器人，机器人包括壳体和电池，壳体内形成有容纳腔，散热装置包括：第一散热件，连接于壳体且配置于容纳腔内，第一散热件能够驱使壳体外的气体经壳体的第一进风口进入容纳腔中；及出风结构，配置于容纳腔内，出风结构内形成有第一出风通道，壳体包括第一出风部，出风结构的一端连接于第一出风部，另一端连接于第一散热件，第一散热件还被配置为驱使容纳腔中的气体经第一出风通道排出壳体。

3、在其中一个实施例中，第一散热件包括设有第二进风口的第二进风部和设有第二出风通道的第二出风部，第二进风部朝向容纳腔设置，第二出风部连接于出风结构，使得第二出风通道连通于第一出风通道，第一散热件能够驱使容纳腔内的气体由第二进风口进入并由第二出风通道和第一出风通道排出。

4、在其中一个实施例中，第二出风通道包括第一出风口和第二出风口，第一出风口连通于第一出风通道，第二出风口朝向壳体设置，第二出风口排出的气体能够在壳体的导流下扰动邻近电池的气体；或，第二出风通道包括第一出风口和第二出风口，第一出风口连通于第一出风通道，散热装置还包括扰流管，扰流管配置于容纳腔中，扰流管内形成有扰流通道，扰流管的一端连接于第二出风部，使得第二出风口连通于扰流通道，扰流管的另一端朝向电池设置，使得第二出风口排出的气体能够经扰流通道扰动邻近电池的气体。

5、在其中一个实施例中，散热装置还包括第二散热件，第二散热件用于电池的散热，第二散热件连接于壳体且配置于电池和壳体之间。

6、在其中一个实施例中，第二散热件包括设有第三进风口的第三进风部和设有第三出风通道的第三出风部；其中，第三进风部朝向电池设置，第三出风部与第一散热件的进风侧连通，第二散热件能够驱使壳体外的气体经第一进风口和第三进风口进入并由第三出风通道向第一散热件的进风侧排出；或，第三进风口与第一进风口相对设置，第三出风部朝向电池设置，第三出风部与第一散热件的进风侧连通，第二散热件能够驱使壳体外的气体经第一进风口和第三进风口进入并向电池侧排气直至向第一散热件的进风侧排出；或，第三进风口与第一进风口相对设置，第三出风部朝向电池设置，第三出风部还被配置为与壳体的第三出风口相对设置，第二散热件能够驱使壳体外的气体经第一进风口和第三进风口进入并向电池侧排气直至由第三出风口排出容纳腔外。

7、在其中一个实施例中，散热装置还包括第一导向件，第一导向件内形成有进风风道，第一导向件配置于电池和壳体之间，壳体包括第一进风部，第一进风部配置有第一进风口，第一导向件的一端连接于第一进风部，另一端连接于第二散热件，使得壳体外内的气体能够经第一进风口和进风风道进入第三进风口内。

8、在其中一个实施例中，壳体上设置有多个第一进风口，多个第一进风口配置于电池的周侧。

9、本申请第二方面提供了一种散热系统，用于机器人，散热系统包括如上述的散热装置。

10、在其中一个实施例中，散热系统还包括散热片，散热片连接于电池，用于收集并排出电池的热量；和/或，机器人还包括控制件，散热系统还包括散热器，散热器连接于控制件，用于收集并排出控制件的热量。

11、本申请第三方面提供了一种机器人，机器人包括如上述的散热系统。

12、上述散热装置，通过第一散热件将壳体外的气体吸入容纳腔中，并将容纳腔中的气体经出风结构的第一出风通道有效排出壳体外，加速了容纳腔内的冷热气体交换，使得容纳腔内如电池、控制件等产生的热量能够及时有效地被排出，提升了机器人的散热效果，延长了机器人的使用寿命，并且使得电池、控制件能够处于安全充电温度内，提升了机器人的安全性能。

技术特征：

1.一种散热装置，用于机器人，所述机器人包括壳体和电池，所述壳体内形成有容纳腔，其特征在于，所述散热装置包括：

2.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述第一散热件包括设有第二进风口的第二进风部和设有第二出风通道的第二出风部，所述第二进风部朝向所述容纳腔设置，所述第二出风部连接于所述出风结构，使得所述第二出风通道连通于所述第一出风通道，所述第一散热件能够驱使所述容纳腔内的气体由所述第二进风口进入并由所述第二出风通道和所述第一出风通道排出。

3.根据权利要求2所述的散热装置，其特征在于，所述第二出风通道包括第一出风口和第二出风口，所述第一出风口连通于所述第一出风通道，所述第二出风口朝向所述壳体设置，所述第二出风口排出的气体能够在所述壳体的导流下扰动邻近所述电池周侧的气体；

4.根据权利要求1所述的散热装置，其特征在于，所述散热装置还包括第二散热件，所述第二散热件用于所述电池的散热，所述第二散热件连接于所述壳体且配置于所述电池和所述壳体之间。

5.根据权利要求4所述的散热装置，其特征在于，所述第二散热件包括设有第三进风口的第三进风部和设有第三出风通道的第三出风部；

6.根据权利要求5所述的散热装置，其特征在于，所述散热装置还包括第一导向件，所述第一导向件内形成有进风风道，所述第一导向件配置于所述电池和所述壳体之间，所述壳体包括第一进风部，所述第一进风部配置有所述第一进风口，所述第一导向件的一端连接于所述第一进风部，另一端连接于所述第二散热件，使得所述壳体外内的气体能够经所述第一进风口和所述进风风道进入所述第三进风口内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的散热装置，其特征在于，所述壳体上设置有多个第一进风口，所述多个第一进风口配置于所述电池的周侧。

8.一种散热系统，用于机器人，其特征在于，所述散热系统包括如权利要求1-7任一项所述的散热装置。

9.根据权利要求8所述的散热系统，其特征在于，

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求8或9所述的散热系统。

技术总结本申请涉及一种散热装置、散热系统和机器人。散热装置包括：第一散热件及出风结构，第一散热件连接于壳体且配置于容纳腔内，第一散热件驱使壳体外的气体经壳体的第一进风口进入容纳腔中；出风结构配置于容纳腔内，出风结构内形成有第一出风通道，壳体包括第一出风部，出风结构的一端连接于第一出风部，另一端连接于第一散热件，第一散热件能够驱使容纳腔中的气体经第一出风通道排出壳体。通过第一散热件将壳体外的气体吸入容纳腔中，并将容纳腔中的气体经出风结构有效排出壳体外，使得容纳腔内热量能够及时有效地被排出，提升了机器人的散热效果，延长了机器人的使用寿命，并且使得控制件等能够处于安全充电温度内，提升了安全性能。技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名受保护的技术使用者：南京蔚蓝智能科技有限公司技术研发日：20230822技术公布日：2024/7/9