搬运装置及运输设备的制作方法

本申请涉及物料转运设备，具体涉及一种搬运装置及运输设备。

背景技术：

1、在物料搬运过程中，尤其是仓储柜中的箱式物料，由于其尺寸大、质量大的特点，需要进行平稳高效的搬运。相关技术中，采用叉车等设备进行搬运时，由于无法实现原地掉头等操作，在狭小空间操作时，容易出现磕碰等情况，需要预留较大的操作空间，导致场地空间浪费，有效仓储量降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了一种搬运装置及运输设备，以解决物料搬运设备不易在狭小空间调转方向的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种搬运装置，包括：

3、支撑架；

4、叉盘，适于撑托物料箱；

5、伸缩臂，将叉盘活动连接于支撑架上，伸缩臂具有相对支撑架伸出以通过叉盘叉取物料箱的第一状态，以及带动叉盘移动至支撑架的相对上方的第二状态；以及

6、旋转底盘，连接于伸缩臂与支撑架之间，旋转底盘相对支撑架旋转，以带动叉盘相对支撑架旋转角度a，其中，a＞0°。

7、在一些实施例中，旋转底盘包括转盘本体与转盘驱动件；

8、支撑架底部固定连接有固定梁，转盘驱动件与固定梁相连接，转盘驱动件驱动转盘本体相对支撑架转动。

9、在一些实施例中，伸缩臂包括主动臂与从动臂，主动臂的一端与转盘本体转动连接，主动臂的另一端与从动臂的第一端转动连接，从动臂的第二端与叉盘转动连接；

10、搬运装置还包括至少一个主动臂驱动件，固定设置于转盘本体上，主动臂驱动件伸出有驱动轴，以驱动主动臂转动。

11、在一些实施例中，搬运装置包括两组伸缩臂，两组伸缩臂同步转动。

12、在一些实施例中，从动臂的第二端设置有平衡惰轮，叉盘上转动连接有两个相互啮合的啮合轮，两组伸缩臂的两个平衡惰轮分别与一个啮合轮啮合连接。

13、在一些实施例中，转盘本体上设置有主动臂第一防撞块与主动臂第二防撞块，以将主动臂的转动路径限制于主动臂第一防撞块与主动臂第二防撞块之间。

14、在一些实施例中，转盘本体上连接有防撞阻挡板，支撑架上设置有至少一个底盘旋转防撞块；

15、防撞阻挡板跟随转盘本体转动，底盘旋转防撞块设置于防撞阻挡板的转动路径上，以限制转盘本体的转动角度。

16、在一些实施例中，搬运装置还包括适于获取转盘本体的转动角度的角度传感器。

17、在一些实施例中，支撑架包括：平台部与下沉部，平台部与下沉部沿高度方向存在高度差，旋转底盘设置于下沉部内。

18、第二方面，本申请还提供了一种运输设备，包括运输设备本体，以及与运输设备本体相连接的如上述的搬运装置。

19、通过上述技术方案，本申请提供的搬运装置，具有如下有益效果：

20、1、本申请的实施例提供的搬运装置，通过设置伸缩臂将叉盘活动连接于支撑架上，且伸缩臂具有相对支撑架伸出以通过叉盘叉取物料箱的第一状态，以及带动叉盘移动至支撑架的相对上方的第二状态；并通过设置旋转底盘连接于伸缩臂与支撑架之间，使旋转底盘能够相对支撑架旋转，进而能够带动叉盘相对支撑架旋转，从而能够使物料箱与支撑架沿高度方向具有较大的重叠区域，使物料箱占用支撑架相对上方的空间，避免物料箱与支撑架沿高度方向的投影不重叠时导致的空间浪费。且物料箱能够相对支撑架转动，方便实现物料箱的原地掉头，有利于在狭小空间内进行操作，降低物料箱磕碰概率，且无需预留较大的操作空间，避免造成场地空间浪费。

21、2、由于搬运装置包括两组伸缩臂，对应的从动臂的数量也为两根，两根从动臂的第二端均设置有平衡惰轮。叉盘设置有两个相互啮合的啮合轮，两个平衡惰轮分别与一个啮合轮啮合连接，由于两个啮合轮处于相互啮合的状态，两者动作保持同步，进而，与两个啮合轮啮合连接的两个平衡惰轮的转动动作同样能够保持同步。可以保证伸缩过程中叉盘的平稳性，防止叉盘左右摆动。

22、3、主动臂第一防撞块能够限制主动臂的转动角度，进而限制伸缩臂的伸出极限，避免主动臂超过转动角度而造成的损坏。主动臂第二防撞块能够限制主动臂的转动角度，进而限制伸缩臂的收回极限。通过将主动臂的转动路径限制于主动臂第一防撞块与主动臂第二防撞块之间，能够起到对主动臂的硬阻挡作用，保证主动臂的旋转角度处于安全范围内。

23、4、通过在转盘本体上设置防撞阻挡板，并在支撑架上设置与防撞阻挡板相匹配的底盘旋转防撞块，通过将底盘旋转防撞块设置于防撞阻挡板的转动路径上，以限制转盘本体的转动角度。底盘旋转防撞块能够起到硬阻挡的作用，保证转盘本体的旋转角度处于安全范围内。

24、5、通过将旋转底盘设置于下沉部内，能够降低旋转底盘的重心，进而降低物料箱的重心，使得物料箱在运输过程中更加稳定，避免倾覆。

技术特征：

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述旋转底盘(3)包括转盘本体(31)与转盘驱动件(38)；

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述伸缩臂(4)包括主动臂(41)与从动臂(42)，所述主动臂(41)的一端与所述转盘本体(31)转动连接，所述主动臂(41)的另一端与所述从动臂(42)的第一端转动连接，所述从动臂(42)的第二端与所述叉盘(5)转动连接；

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括两组所述伸缩臂(4)，两组所述伸缩臂(4)同步转动。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述从动臂(42)的第二端设置有平衡惰轮(423)，所述叉盘(5)上转动连接有两个相互啮合的啮合轮(53)，两组所述伸缩臂(4)的两个所述平衡惰轮(423)分别与一个所述啮合轮(53)啮合连接。

6.根据权利要求3至5任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述转盘本体(31)上设置有主动臂第一防撞块(33)与主动臂第二防撞块(34)，以将所述主动臂(41)的转动路径限制于所述主动臂第一防撞块(33)与所述主动臂第二防撞块(34)之间。

7.根据权利要求2至5任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述转盘本体(31)上连接有防撞阻挡板(35)，所述支撑架(2)上设置有至少一个底盘旋转防撞块(36)；

8.根据权利要求2至5任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括适于获取所述转盘本体(31)的转动角度的角度传感器(37)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括：平台部(22)与下沉部(24)，所述平台部(22)与所述下沉部(24)沿高度方向存在高度差，所述旋转底盘(3)设置于所述下沉部(24)内。

10.一种运输设备，其特征在于，包括运输设备本体，以及与所述运输设备本体相连接的如上述权利要求1至9任一项所述的搬运装置。

技术总结本申请涉及物料转运设备技术领域，公开了一种搬运装置及运输设备，本申请提供的搬运装置，通过设置伸缩臂将叉盘活动连接于支撑架上，且伸缩臂具有相对支撑架伸出以通过叉盘叉取物料箱的第一状态，以及带动叉盘移动至支撑架的相对上方的第二状态；并通过设置旋转底盘连接于伸缩臂与支撑架之间，使旋转底盘能够相对支撑架旋转，从而能够使物料箱与支撑架沿高度方向具有较大的重叠区域，避免物料箱与支撑架沿高度方向的投影不重叠时导致的空间浪费。且物料箱能够相对支撑架转动，方便实现物料箱的原地掉头，有利于在狭小空间内进行操作，降低物料箱磕碰概率，且无需预留较大的操作空间，避免造成场地空间浪费。技术研发人员：周涛,任烨飞,高俊杰,王刘洋,丁力受保护的技术使用者：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司技术研发日：20231025技术公布日：2024/7/9