一种金属篮冲压成型装置的制作方法

本申请涉及冲压设备的领域，尤其是涉及一种金属篮冲压成型装置。

背景技术：

1、目前金属制品在厨卫、工业生产以及建筑等行业的应用尤为广泛。

2、在金属制品生产过程中，往往需要对板材进行进行冲压，使其获得形状、尺寸与需求相符合的状态，但是在实际加工过程中，需要人工完成上料、冲压、下料等操作，针对上述中的相关技术，发明人认为金属冲压过程中存在生产效率较低的缺点，需要进一步改进。

技术实现思路

1、为了解决金属冲压生产效率较低的缺点，本申请提供一种金属篮冲压成型装置。

2、第一方面，本申请提供的一种金属篮冲压成型装置，采用如下的技术方案：

3、一种金属篮冲压成型装置，包括机体、冲压机构、夹持机构以及控制系统，所述冲压机构设置于所述机体上，所述夹持机构设置于所述机体一侧，所述控制系统设置于所述机体一端，所述冲压机构实现对工件的加工，所述夹持机构用于实现工件的上料和下料，所述控制系统调控所述冲压机构和所述夹持机构的工作状态。

4、通过采用上述技术方案，控制系统、冲压机构夹持机构之间电连接，控制系统控制夹持机构将待加工工件送入冲压机构，当冲压机构完成对工件的加工后，夹持机构将加工好的工件从冲压机构取出，减少了人工参与的环节，相对提高了生产效率。

5、优选的，述夹持机构包括驱动组件和抓取组件，所述驱动组件包括机械臂、驱动电机以及基座，所述基座设置于所述机体一侧，所述驱动电机设置于所述基座上，所述驱动电机的输出轴驱动所述机械臂运行，所述抓取组件设置于所述机械臂上。

6、通过采用上述技术方案，驱动电机设置于基座上，提高了驱动组件工作时的稳定性，驱动电机的输出轴驱动机械臂沿着z轴方向运动，能够使机械臂运动到限定范围内的任意高度。

7、优选的，所述抓取组件包括电动夹爪、驱动气缸以及图像识别传感器，所述驱动气缸与所述机械臂固定连接，所述电动夹爪连接于所述驱动气缸的活塞杆，所述驱动气缸为所述电动夹爪夹取工件提供动力，所述图像识别传感器设置于所述电动夹爪内部，所述图像识别传感器用于识别工件。

8、通过采用上述技术方案，图像识别传感器对工件的特征进行识别，并将信号传送给控制系统，控制系统控制驱动电机、驱动气缸以及电动夹爪运动，驱动气缸带动电动夹爪伸缩，从而使电动夹爪完成对工件的夹取和放置。

9、优选的，所述冲压机构包括液压油缸、升降柱、压块、冲压上模以及冲压下模，所述液压油缸以及所述升降柱沿z轴设置于所述机体上，所述升降柱与所述液压油缸的活塞杆同步沿z轴滑移，所述压块固定连接于所述液压油缸的活塞杆以及所述升降柱，所述冲压上模设置于所述压块下表面，所述机体内部设置有工作台，所述冲压下模设置于所述工作台上表面，所述冲压上模配合于所述冲压下模。

10、通过采用上述技术方案，液压油缸的活塞杆和升降柱与压块固定连接，液压油缸的活塞杆与升降柱同步动作，带动压块同步升降，升降柱起到定位作用，一定程度上使冲压装置各部分施力均匀，相对提高了工件的良品率。

11、优选的，所述冲压机构还包括管路，所述管路固定连接于所述液压油缸，所述管路上设置有压力传感器，所述压力传感器对所述管路内的油压进行检测，所述压力传感器与所述控制系统电连接。

12、通过采用上述技术方案，压力传感器对管路内的油压进行检测，当管路内的油压过高或者过低时，控制系统接收压力传感器发出的电信号，从而对管路内的油压进行调节，使管路内的油压趋于正常范围，一定程度上能够减少因液压油缸的活塞杆输出的压力过大或者过低造成的冲压工件不符合需求的现象，从而提高工件的良品率。

13、优选的，所述机体两侧沿z轴设置有梯形导轨，所述压块两端设置有燕尾槽，所述压块通过所述燕尾槽滑移设置于所述梯形导轨上。

14、通过采用上述技术方案，梯形导轨具有导向作用，压块能够沿着梯形导轨上升或者下降，梯形导轨的设置能够减小压块的偏摆，使冲压过程中压块对工件各区域施加的压力近似相同，从而降低因施加力的不同而导致的工件形变程度不同所产生的不良品情况的发生。

15、优选的，所述机体沿z轴设置有齿条，所述压块转动承载有滚动齿轮，所述滚动齿轮啮合于所述齿条上。

16、通过采用上述技术方案，当液压油缸的活塞杆和升降柱引导压块升降时，滚动齿轮同时沿着齿条转动，减少了压块的偏摆，相对提高了压块工作时的稳定性。

17、优选的，所述工作台上设有若干条t型槽和t型螺栓，所述t型螺栓沿水平方向滑移设置于所述t型槽内，所述冲压下模通过t型螺栓固定连接于所述工作台上。

18、通过采用上述技术方案，通过t型螺栓将冲压下模与工作台固定连接，能够通过更换冲压下模而实现加工不同型号的工件，能够提高冲压下模工作时的稳定性，冲压下模能够通过t型槽的导向作用放置在工作台上表面，能够减少校准冲压下模的安装时间。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.夹持机构与冲压机构的配合，能够相对独立的完成工件的上料、冲压以及下料的过程，提高了工件的加工效率，也减少了需要人工干预的步骤；

21、2.升降柱和液压油缸的活塞杆带动压块沿着机架侧壁的梯形导轨同步动作，能够提高冲压过程的稳定性，提高工件的良品率；

22、3.冲压上模和冲压下模都采用可拆卸结构，便于更换不同型号的冲压上模和冲压下模。

技术特征：

1.一种金属篮冲压成型装置，其特征在于：包括机体(1)、冲压机构(2)、夹持机构(3)以及控制系统(4)，所述冲压机构(2)设置于所述机体(1)上，所述夹持机构(3)设置于所述机体(1)一侧，所述控制系统(4)设置于所述机体(1)一端，所述冲压机构(2)实现对工件的加工，所述夹持机构(3)用于实现工件的上料和下料，所述控制系统(4)调控所述冲压机构(2)和所述夹持机构(3)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种金属篮冲压成型装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括驱动组件(31)和抓取组件(32)，所述驱动组件(31)包括机械臂(311)、驱动电机(312)以及基座(313)，所述基座(313)设置于所述机体(1)一侧，所述驱动电机(312)设置于所述基座(313)上，所述驱动电机(312)的输出轴驱动所述机械臂(311)运行，所述抓取组件(32)设置于所述机械臂(311)上。

3.根据权利要求2所述的一种金属篮冲压成型装置，其特征在于：所述抓取组件(32)包括电动夹爪(321)、驱动气缸(322)以及图像识别传感器(323)，所述驱动气缸(322)与所述机械臂(311)固定连接，所述电动夹爪(321)连接于所述驱动气缸(322)的活塞杆，所述驱动气缸(322)为所述电动夹爪(321)夹取工件提供动力，所述图像识别传感器(323)设置于所述电动夹爪(321)内部，所述图像识别传感器(323)用于识别工件。

4.根据权利要求1所述的一种金属篮冲压成型装置，其特征在于：所述冲压机构(2)包括液压油缸(21)、升降柱(22)、压块(23)、冲压上模(24)以及冲压下模(25)，所述液压油缸(21)以及所述升降柱(22)沿z轴设置于所述机体(1)上，所述升降柱(22)与所述液压油缸(21)的活塞杆同步沿z轴滑移，所述压块(23)固定连接于所述液压油缸(21)的活塞杆以及所述升降柱(22)，所述冲压上模(24)设置于所述压块(23)下表面，所述机体(1)内部设置有工作台(12)，所述冲压下模(25)设置于所述工作台(12)上表面，所述冲压上模(24)配合于所述冲压下模(25)。

5.根据权利要求4所述的一种金属篮冲压成型装置，其特征在于：所述冲压机构(2)还包括管路(26)，所述管路(26)固定连接于所述液压油缸(21)，所述管路(26)上设置有压力传感器(261)，所述压力传感器(261)对所述管路(26)内的油压进行检测。

6.根据权利要求4所述的一种金属篮冲压成型装置，其特征在于：所述机体(1)两侧沿z轴设置有梯形导轨(1111)，所述压块(23)两端设置有燕尾槽(231)，所述压块(23)通过所述燕尾槽(231)滑移设置于所述梯形导轨(1111)上。

7.根据权利要求6所述的一种金属篮冲压成型装置，其特征在于：所述机体(1)沿z轴设置有齿条(1112)，所述压块(23)转动承载有滚动齿轮(232)，所述滚动齿轮(232)啮合于所述齿条(1112)上。

8.根据权利要求4所述的一种金属篮冲压成型装置，其特征在于：所述工作台(12)上设有若干条t型槽(122)和t型螺栓(121)，所述t型螺栓(121)沿水平方向滑移设置于所述t型槽(122)内，所述冲压下模(25)通过t型螺栓(121)固定连接于所述工作台(12)上。

技术总结本申请涉及一种金属篮冲压成型装置，其包括机体、冲压机构、夹持机构以及控制系统，所述冲压机构设置于所述机体上，所述夹持机构设置于所述机体一侧，所述控制系统设置于所述机体一端，所述冲压机构实现对工件的加工，所述夹持机构用于实现工件的上料和下料，所述控制系统调控所述冲压机构和所述夹持机构的工作状态，本申请具有提高工件冲压效率的效果。技术研发人员：刘新喜受保护的技术使用者：东莞新峰家居实业有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/9