一种铸件生产用转运装置的制作方法

本技术涉及铸件生产领域，尤其涉及一种铸件生产用转运装置。

背景技术：

1、铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。

2、转运装置是一种用于将物品或设备从一个地方转移到另一个地方的装置，这种装置通常用于工业和制造业领域，以便将材料和产品从一个工作站转移到另一个工作站，从而提高生产效率和减少人力成本。

3、随着工业自动化的发展，以机器人为主体的柔性制造技术即机器人自动化设备更是大势所趋，其中就包括桁架机器人，尤其是在金属铸件生产中，桁架机器人发挥着重大作用，桁架机器人具有多自由度运动，且每个运动自由度之间的空间夹角为直角，可重复编程，所有的运动均按程序运行，灵活、多功能、高可靠性、高速度、高精度等优点。申请号：cn202122882290.5，公开了一种铸件转运数控桁架机器人，通过使用承重架对铸件进行承重，降低了直线电机负载使其移动速度更快且不易损坏。然而该装置在使用时，无法在转运的同时做到翻转，不便于满足某些铸件需要翻转加工的要求，增加了工作人员的劳动量，降低了装置使用效率。

4、因此，有必要提供一种铸件生产用转运装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种铸件生产用转运装置，解决了在现有技术中，部分铸件生产用转运装置在使用时，不便于对铸件进行翻转的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种铸件生产用转运装置，包括：底座；

3、所述底座的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部设置有翻转组件，所述翻转组件的右侧设置有夹持组件；

4、所述旋转组件包括设置于底座顶部可转动的第一转动杆，所述第一转动杆的顶部设置有托盘，所述托盘的底部设置有用于承重的三个活动轮；

5、所述翻转组件包括设置于托盘顶部的固定架，所述固定架的顶部设置有转动架，所述转动架的内侧可转动的连接有第二转动杆，所述第二转动杆的周侧面固定连接有两个翻转架；

6、所述夹持组件包括设置于两个所述翻转架右侧的滑动架，所述滑动架的内侧左右镜像设置有两个滑动杆，两个所述滑动杆的周侧面可前后滑动的连接有移动夹持块，所述滑动架的内侧且位于两个滑动杆相对的一侧设置有固定夹持块。

7、优选的，所述第一转动杆的底端贯穿所述底座的顶部且延伸至底座的内部，所述第一转动杆的底端固定连接有用于驱动所述第一转动杆转动的第一电机，所述第一电机的底部与底座内壁的底部固定连接。

8、优选的，所述第二转动杆的后端贯穿所述转动架的内侧且延伸至转动架的背面，所述第二转动杆的后端固定连接有用与驱动所述第二转动杆转动的第二电机，所述第二电机的底部与固定架的背面固定连接。

9、优选的，所述夹持组件还包括设置于移动夹持块背面的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的背面与滑动架固定连接。

10、优选的，所述翻转组件还包括设置于两个所述翻转架相对一侧的限位杆，所述第二转动杆的周侧面且位于两个所述翻转架相对的一侧可转动的设置有限位盘，所述限位杆达到两侧极限位置时，两个所述翻转架保持水平。

11、优选的，所述底座的底部设置有三个可固定的万向轮。

12、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种铸件生产用转运装置具有如下

13、有益效果：

14、本实用新型提供一种铸件生产用转运装置，通过电动伸缩杆输出端的伸出，可以使得移动夹持块向前移动，从而对铸件进行夹持，通过第二电机输出端的转动带动翻转架的转动，进而使得铸件一起翻转并转运，通过限位盘和限位杆的设立，可以使翻转架在两侧水平位置时停止转动，方便了夹持组件将铸件放下，结构简单实用，便于对铸件进行翻转转运，减少了工人劳动强度。

技术特征：

1.一种铸件生产用转运装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有旋转组件(2)，所述旋转组件(2)的顶部设置有翻转组件(3)，所述翻转组件(3)的右侧设置有夹持组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种铸件生产用转运装置，其特征在于，所述第一转动杆(21)的底端贯穿所述底座(1)的顶部且延伸至底座(1)的内部，所述第一转动杆(21)的底端固定连接有用于驱动所述第一转动杆(21)转动的第一电机(24)，所述第一电机(24)的底部与底座(1)内壁的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸件生产用转运装置，其特征在于，所述第二转动杆(33)的后端贯穿所述转动架(32)的内侧且延伸至转动架(32)的背面，所述第二转动杆(33)的后端固定连接有用与驱动所述第二转动杆(33)转动的第二电机(35)，所述第二电机(35)的底部与固定架(31)的背面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸件生产用转运装置，其特征在于，所述夹持组件(4)还包括设置于移动夹持块(43)背面的电动伸缩杆(45)，所述电动伸缩杆(45)的背面与滑动架(41)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种铸件生产用转运装置，其特征在于，所述翻转组件(3)还包括设置于两个所述翻转架(34)相对一侧的限位杆(36)，所述第二转动杆(33)的周侧面且位于两个所述翻转架(34)相对的一侧可转动的设置有限位盘(37)，所述限位杆(36)达到两侧极限位置时，两个所述翻转架(34)保持水平。

6.根据权利要求1所述的一种铸件生产用转运装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有三个可固定的万向轮(5)。

技术总结本技术提供一种铸件生产用转运装置包括：底座；所述底座的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部设置有翻转组件，所述翻转组件的右侧设置有夹持组件；所述旋转组件包括设置于底座顶部可转动的第一转动杆，所述第一转动杆的顶部设置有托盘。本技术提供一种铸件生产用转运装置，通过电动伸缩杆输出端的伸出，可以使得移动夹持块向前移动，从而对铸件进行夹持，通过第二电机输出端的转动带动翻转架的转动，进而使得铸件一起翻转并转运，通过限位盘和限位杆的设立，可以使翻转架在两侧水平位置时停止转动，方便了夹持组件将铸件放下，结构简单实用，便于对铸件进行翻转转运，减少了工人劳动强度。技术研发人员：蔡巍受保护的技术使用者：江苏威晟新材料科技有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/9