一种电机换向器入轴机的制作方法

本申请涉及入轴机的领域，尤其是涉及一种电机换向器入轴机。

背景技术：

1、换向器6，亦称“整流子”，是直流电机和交流换向器电动机电枢上的一个重要部件。换向器6由云母片隔开的许多铜片组成圆筒形或盘形,在直流电机中,通过电刷和换向器6将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电。在电机的组装过程中，换向器6通常是经由入轴机套设在转子7的一端。在换向器电机加工过程中，有一个很重要的步骤就是将换向器6压装到转子7上。而传统的换向器6压装工作，通常都是利用换向器自动入轴机进行的。其中，换向器自动入轴机包括工作台、设置于工作台上方的压装台及安装于压装台上的压装头。而利用换向器自动入轴机对换向器6进行压装的过程中，先是压装台带动压装头向下移动，直至压装台与定位在工作台上的转子7的转轴端部接触，之后压装头继续向下移动，以将换向器6压装在转子7上。然而现有的入轴机对于换向器6与转子7之间的相对位置难以把控，容易出现定位误差，导致压装精度不高。

技术实现思路

1、为了提高入轴机的定位以及压装精确度，本申请提供一种电机换向器入轴机。

2、本申请提供的一种电机换向器入轴机采用如下的技术方案：

3、一种电机换向器入轴机，包括工作台、滑动连接在所述工作台上的压装台、可拆卸安装在所述压装台上的转子定位座以及设置在所述压装台远离工作台一侧的压装头，所述工作台上设置有用于定位换向器的定位装置以及安装有用于将换向器预安装在转子上的机械手。

4、通过采用上述技术方案，使用时，首先将转子放置在转子定位座上，随后将换向器放置到定位装置上对其进行定位，换向器定位完毕后启动机械手，机械手将定位好的换向器按照提前设定的轨迹预安装到转子的一端，随后启动压装头，压装头向压装台的方向运动并将换向器压装到转子上。

5、可选的，所述工作台上间隔固接有第一支撑柱，所述第一支撑柱设置在所述压装台的一侧，所述定位装置包括固接在所述第一支撑柱远离所述工作台一端的水平导轨以及滑动连接在所述水平导轨上的定位台，所述定位台远离所述水平导轨的一侧水平间隔固接有安装柱与定位柱。

6、通过采用上述技术方案，换向器上加工有与定位柱互相配合的定位孔使用时，将换向器安装到定位台上，使得安装柱嵌入换向器中部的孔，定位柱嵌入换向器上的定位孔中，此时换向器恰好被放置至合适的位置，随后启动机械手抓取换向器预安装到转子上，实现了换向器与转子相对位置的固定，提高了换向器入轴的精确度。

7、可选的，所述定位台朝向所述水平导轨的一侧固接有导向块，所述水平导轨上开设有供所述导向块嵌入并水平滑动的导向槽。

8、通过采用上述技术方案，使用时，通过导向块在导向槽内的滑动，实现定位台沿水平导轨的滑动，以改变安装在定位台上的换向器在工作台上的位置。

9、可选的，所述水平导轨的一端安装有第一气缸，所述第一气缸活塞杆的伸缩方向平行于所述水平导轨的长度方向，所述第一气缸的活塞杆与所述定位台的一侧固接在一起。

10、通过采用上述技术方案，使用时，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆伸长缩短带动与第一气缸的活塞杆连接在一起的定位台沿水平导轨的长度方向实现自动的往复移动，以配合机械手的抓取工作。

11、可选的，所述压装台的上方设置有水平板，所述水平板朝向所述压装台的一侧固接有大型的第一直线电机，所述第一直线电机的滑块上安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固接有安装板，所述机械手安装在所述安装板朝向所述压装台的一侧。

12、通过采用上述技术方案，使用时，第一直线电机实现了机械手在水平方向上的往复运动；第二气缸实现了机械手在竖直方向上的往复移动。

13、可选的，所述机械手包括水平间隔固接在所述安装板朝向所述工作台一侧的两个小型第二直线电机以及固接在每个所述第二直线电机滑块上的机械爪，两个所述机械爪分别呈l形且远离所述第二直线电机的一端朝向彼此，两个所述机械爪朝向彼此的一端分别开设有形状大小相同且朝向相反的抓取槽。

14、通过采用上述技术方案，使用时，首先启动第一直线电机，第一直线电机的滑块运动带动与其间接安装在一起的两个机械爪移动至换向器的上方；随后启动第二气缸，第二气缸的活塞杆伸长带动两个机械爪移动至换向器附近，启动两个第二直线电机，两个第二直线电机带动滑块做相向运动，使得两个机械爪不断朝换向器的方向移动直至将换向器夹持住；最后依次启动第二气缸以及第一直线电机再次运动，带动换向器回到转子上方。

15、可选的，所述安装板朝向所述工作台的一侧固接有第三气缸，所述第三气缸位于两个所述第二直线电机之间，所述压装头固接在所述第三气缸的活塞杆上。

16、通过采用上述技术方案，使用时，通过第一直线电机以及第二气缸的配合带动换向器移动至转子的上方，随后第二气缸的活塞杆再次伸长同时带动换向器以及压装头朝着转子的方向运动，移动至设定位置时，换向器被预安装在转子上，紧接着第二气缸停止运动，第三气缸的活塞杆伸长带动压装头施力于换向器，使得换向器被安装在转子上。

17、可选的，所述转子定位座上间隔开设有第一固定孔，所述压装台上间隔开设有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔竖直相通且连接有同一紧固螺栓。

18、通过采用上述技术方案，使用时，由于不同批次的转子的规格大小可能不一致，因此压装台上可以配置多种不同规格的转子定位座，通过紧固螺栓将合适的转子定位座安装到压装台上，以适配转子与换向器的压装。

19、可选的，所述工作台上安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述压装台的一侧固接在一起。

20、通过采用上述技术方案，使用时，启动第四气缸，第四气缸的活塞杆伸长缩短带动压装台移动至压装头的下方，从而完成换向器与转子的压装安装。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.通过定位柱、安装柱以及机械手的配合设置，使得换向器能够被定位后再被机械手移动至转子上进行安装，保证了转子与换向器之间相对位置的准确性，提高了入轴机的压装精确度；

23、2.通过第一直线电机、第二气缸以及第三气缸的配合设置，实现了机械手与压装头在水平以及竖直方向上的往复移动；

24、3.通过第四气缸的设置，使得压装台可以配合压装头以及机械手的工作，被移动至合适的位置完成转子与换向器之间的压装工作。

技术特征：

1.一种电机换向器入轴机，其特征在于：包括工作台(1)、滑动连接在所述工作台(1)上的压装台(11)、可拆卸安装在所述压装台(11)上的转子定位座(2)以及设置在所述压装台(11)远离工作台(1)一侧的压装头(3)，所述工作台(1)上设置有用于定位换向器(6)的定位装置(5)以及安装有用于将所述换向器(6)预安装在转子(7)上的机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的电机换向器入轴机，其特征在于：所述工作台(1)上间隔固接有第一支撑柱(12)，所述第一支撑柱(12)设置在所述压装台(11)的一侧，所述定位装置(5)包括固接在所述第一支撑柱(12)远离所述工作台(1)一端的水平导轨(51)以及滑动连接在所述水平导轨(51)上的定位台(52)，所述定位台(52)远离所述水平导轨(51)的一侧水平间隔固接有安装柱(54)与定位柱(53)。

3.根据权利要求2所述的电机换向器入轴机，其特征在于：所述定位台(52)朝向所述水平导轨(51)的一侧固接有导向块(521)，所述水平导轨(51)上开设有供所述导向块(521)嵌入并水平滑动的导向槽(511)。

4.根据权利要求3所述的电机换向器入轴机，其特征在于：所述水平导轨(51)的一端安装有第一气缸(55)，所述第一气缸(55)活塞杆的伸缩方向平行于所述水平导轨(51)的长度方向，所述第一气缸(55)的活塞杆与所述定位台(52)的一侧固接在一起。

5.根据权利要求1所述的电机换向器入轴机，其特征在于：所述压装台(11)的上方设置有水平板(14)，所述水平板(14)朝向所述工作台(1)的一侧固接有大型的第一直线电机(15)，所述第一直线电机(15)的滑块上安装有第二气缸(16)，所述第二气缸(16)的活塞杆上固接有安装板(17)，所述机械手(4)安装在所述安装板(17)朝向所述压装台(11)的一侧。

6.根据权利要求5所述的电机换向器入轴机，其特征在于：所述机械手(4)包括水平间隔固接在所述安装板(17)朝向所述工作台(1)一侧的两个小型第二直线电机(41)以及固接在每个所述第二直线电机(41)滑块上的机械爪(42)，两个所述机械爪(42)分别呈l形且远离所述第二直线电机(41)的一端朝向彼此，两个所述机械爪(42)朝向彼此的一端分别开设有形状大小相同且朝向相反的抓取槽(421)。

7.根据权利要求6所述的电机换向器入轴机，其特征在于：所述安装板(17)朝向所述工作台(1)的一侧固接有第三气缸(18)，所述第三气缸(18)位于两个所述第二直线电机(41)之间，所述压装头(3)固接在所述第三气缸(18)的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的电机换向器入轴机，其特征在于：所述转子定位座(2)上间隔开设有第一固定孔(221)，所述压装台(11)上间隔开设有第二固定孔(111)，所述第一固定孔(221)与所述第二固定孔(111)竖直相通且连接有同一紧固螺栓(23)。

9.根据权利要求2所述的电机换向器入轴机，其特征在于：所述工作台(1)上安装有第四气缸(19)，所述第四气缸(19)的活塞杆与所述压装台(11)的一侧固接在一起。

技术总结本申请涉及入轴机的领域。尤其是涉及一种电机换向器入轴机，其包括工作台、滑动连接在所述工作台上的压装台、可拆卸安装在所述压装台上的转子定位座以及设置在所述压装台远离工作台一侧的压装头，所述工作台上设置有用于定位换向器的定位装置以及安装有用于将换向器预安装在转子上的机械手。本申请具有提高入轴机的定位以及压装精确度的效果。技术研发人员：陶晓东受保护的技术使用者：上海君驰实业发展有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/7/9