车用转向装置的制作方法

本申请涉及转向器，尤其涉及一种车用转向装置。

背景技术：

1、重型商用车转向器主要采用液压转向器，即纯液压循环球结构转向器(hps)。这种方案采用发动机驱动液压泵，产生液压力作为转向助，其需要单独设置油泵、油箱和液压油管，结构复杂，重量大；并且车辆在转向状态和非转向状态时，油泵都需要保持液压力，需要持续消耗发动机动力，能耗高，噪音大，震动大；此外，这种方案难以实现线控转向，无法满足自动驾驶和辅助驾驶等需求。

2、因此，出现了一种电动液压循环球结构转向器(ehps)，这种方案在液压转向器的基础上增加了电机作为转向力输入，其解决了目前自动驾驶对线控转向的迫切需求，可以满足辅助驾驶，主动转向，随速助力等功能。但是，由于电动液压转向器保留了整个液压系统，因此其具有纯液压转向器相同的缺点，并且，由于因其增加了电机动力输入，增加相关的电机，减速器和控制器等组件，导致整体尺寸偏大，不利于空间布置。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车用转向装置，以减小车用转向装置的径向包络尺寸，提高车用转向装置空间布置的便利性。

2、本申请第一方面提供了一种车用转向装置，所述车用转向装置包括同轴设置的第一减速器和第二减速器；

3、所述第一减速器的一侧设有转向输出端，所述第一减速器远离所述第二减速器的一端设有手动输入端，所述手动输入端用于连接方向盘；

4、所述第二减速器连接于所述第一减速器，所述第二减速器远离所述第一减速器的一端设有电动输入端，所述电动输入端用于连接电机。

5、可选地，所述第一减速器包括相互配合的丝杆和转向螺母，所述丝杆与所述转向螺母形成丝杆螺母结构；

6、所述手动输入端设置于所述丝杆的一端，所述第二减速器连接于所述丝杆的另一端，所述转向输出端设置于所述转向螺母的周向一侧。

7、可选地，所述丝杆的两端分别设置有轴承组，所述轴承组包括至少两个轴承。

8、可选地，所述轴承组包括径向滚针轴承和轴向推力滚子轴承，所述径向滚针轴承与所述轴向推力滚子轴承沿所述丝杆的轴向依次排列。

9、可选地，所述径向滚针轴承包括第一轴套，所述轴向推力滚子轴承包括具有径向部分和轴向部分的第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套一体设置。

10、可选地，所述轴向推力滚子轴承包括第二轴套，所述第二轴套与所述丝杆相对固定；

11、所述第二轴套的外表面凸设有止挡部，所述丝杆的外表面凸设有轴肩，所述止挡部与所述轴肩沿所述丝杆的轴向相互顶抵。

12、可选地，所述第二减速器采用行星减速器。

13、可选地，所述车用转向装置还包括换向器，所述换向器的一端连接于所述第一减速器，所述换向器的另一端形成所述手动输入端。

14、可选地，所述换向器靠近所述第一减速器的一端设有多个第一连接孔，各所述第一连接孔围绕所述换向器的中心均匀分布；

15、所述第一减速器设有与所述第一连接孔相配合的第二连接孔。

16、可选地，所述车用转向装置还包括电机，所述第一减速器、所述第二减速器和所述电机同轴设置，所述电机连接于所述电动输入端。

17、本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

18、本申请提供的车用转向装置包括第一减速器和第二减速器。第一减速器的一侧设有转向输出端，第一减速器远离第二减速器的一端设有手动输入端，手动输入端用于连接方向盘，使用者通过操纵方向盘转动，并通过第一减速器进行减速增扭，从而实现手动转向功能；第二减速器连接于第一减速器，第二减速器远离第一减速器的一端设有电动输入端，电动输入端用于连接电机，电机转动时可输入电动转向助力，并通过第二减速器和第一减速器依次进行减速增扭，从而实现电动助力转向功能；第一减速器和第二减速器同轴设置，使得该车用转向装置整体沿轴向延伸，从而减小该车用转向装置的径向包络尺寸，易于实现空间布置，使整车布置更加紧凑合理。

19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车用转向装置，其特征在于，所述车用转向装置包括同轴设置的第一减速器和第二减速器；

2.根据权利要求1所述的车用转向装置，其特征在于，所述第一减速器包括相互配合的丝杆和转向螺母，所述丝杆与所述转向螺母形成丝杆螺母结构；

3.根据权利要求2所述的车用转向装置，其特征在于，所述丝杆的两端分别设置有轴承组，所述轴承组包括至少两个轴承。

4.根据权利要求3所述的车用转向装置，其特征在于，所述轴承组包括径向滚针轴承和轴向推力滚子轴承，所述径向滚针轴承与所述轴向推力滚子轴承沿所述丝杆的轴向依次排列。

5.根据权利要求4所述的车用转向装置，其特征在于，所述径向滚针轴承包括第一轴套，所述轴向推力滚子轴承包括具有径向部分和轴向部分的第二轴套，所述第一轴套与所述第二轴套一体设置。

6.根据权利要求4所述的车用转向装置，其特征在于，所述轴向推力滚子轴承包括第二轴套，所述第二轴套与所述丝杆相对固定；

7.根据权利要求1所述的车用转向装置，其特征在于，所述第二减速器采用行星减速器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车用转向装置，其特征在于，所述车用转向装置还包括换向器，所述换向器的一端连接于所述第一减速器，所述换向器的另一端形成所述手动输入端。

9.根据权利要求8所述的车用转向装置，其特征在于，所述换向器靠近所述第一减速器的一端设有多个第一连接孔，各所述第一连接孔围绕所述换向器的中心均匀分布；

10.根据权利要求1-9任一项所述的车用转向装置，其特征在于，所述车用转向装置还包括电机，所述第一减速器、所述第二减速器和所述电机同轴设置，所述电机连接于所述电动输入端。

技术总结本申请提供了一种车用转向装置与车辆，所述车用转向装置包括同轴设置的第一减速器和第二减速器；所述第一减速器的一侧设有转向输出端，所述第一减速器远离所述第二减速器的一端设有手动输入端，所述手动输入端用于连接方向盘；所述第二减速器连接于所述第一减速器，所述第二减速器远离所述第一减速器的一端设有电动输入端，所述电动输入端用于连接电机。本申请可以减小车用转向装置的径向包络尺寸，提高车用转向装置空间布置的便利性。技术研发人员：蔡佳豪,柯浩,黄志富,李涛受保护的技术使用者：舍弗勒技术有限两合公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/9