一种落地式自动合壳锁螺丝设备的制作方法

本技术涉及遥控器生产，特别涉及一种落地式自动合壳锁螺丝设备。

背景技术：

1、遥控器作为一种无线发射装置在日常生活以及工业生产的各个领域中被广泛应用，在遥控器的生产制造过程中组装遥控器，包括对遥控器壳体的压紧和锁螺丝操作是一个重要步骤。

2、目前对遥控器的壳体进行组装大都采用人工操作，需要先将遥控器的壳体压合在一起，然后用螺丝紧固遥控器的壳体，从而导致遥控器壳体的装配效率低，针对于此，市面上设计出了遥控器锁螺丝合壳设备，但是该设备采用的是在线式方式锁螺丝合壳，即将设备安装在产线上，无法进行移动，从而导致设备智能化较低，且在锁螺丝时极易出现不良品，故亟需对现有遥控器锁螺丝合壳设备进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是在于提供一种智能化程度高，并能确保装配质量的落地式自动合壳锁螺丝设备。

2、为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

3、一种落地式自动合壳锁螺丝设备，包括工作台面，在工作台面上设有治具传送机构、压合机构、锁螺丝机构、搬运机构和输送机构，压合机构、锁螺丝机构和搬运机构分别架设于治具传送机构的上方，输送机构则位于治具传送机构的传送尾端，且输送机构的输送方向与治具传送机构的传送方向呈垂直设置，在输送机构的输送尾端设有下料机构。

4、在其中一个实施例中，所述治具传送机构包括传送模组、治具和预压单元，传送模组和预压单元分别安装于工作台面，且预压单元位于压合机构的后方，并与锁螺丝机构配合，治具设置在传送模组上，传送模组驱使治具移动。

5、在其中一个实施例中，所述预压单元包括预压移动气缸、预压升降气缸和预压块，预压升降气缸与预压移动气缸连接，预压移动气缸驱使预压升降气缸移动，预压块与预压升降气缸连接，预压升降气缸驱使预压块上下移动，且预压块上设有预压头。

6、在其中一个实施例中，所述压合机构包括压合架、压合气缸和压合块，压合架架设于治具传送机构的顶部，压合气缸则安装在压合架的顶部，压合块与压合气缸连接，压合气缸驱使压合块上下移动。

7、在其中一个实施例中，所述锁螺丝机构包括螺丝横移模组、螺丝纵移模组、智能电批、螺丝吸嘴和ccd校准单元，螺丝纵移模组与螺丝横移模组连接，螺丝横移模组驱使螺丝纵移模组横向移动，智能电批和ccd校准单元分别与螺丝纵移模组连接，螺丝纵移模组驱使智能电批和ccd校准单元上下移动，螺丝吸嘴则与智能电批连接。

8、在其中一个实施例中，所述搬运机构包括搬运横移模组、搬运纵移模组、搬运旋转电机和搬运夹持气缸，搬运纵移模组与搬运横移模组连接，搬运横移模组驱使搬运纵移模组横向移动，搬运旋转电机与搬运纵移模组连接，搬运纵移模组驱使搬运旋转电机纵向移动，搬运夹持气缸与搬运旋转电机连接，搬运旋转电机驱使搬运夹持气缸转动，且搬运夹持气缸连接有搬运夹爪。

9、在其中一个实施例中，所述输送机构包括固定部、调节把手、伸缩部、输送电机、主轴和伸缩轴，固定部安装在工作台面上，调节把手和伸缩部分别设于固定部，且调节把手与伸缩部连接，并驱使伸缩部进行伸缩，在固定部和伸缩部上绕设有皮带，输送电机和主轴分别设置在固定部上，输送电机与主轴连接，并驱使主轴带着皮带转动，伸缩轴设置在伸缩部，伸缩部在进行伸缩时，驱使伸缩轴对皮带进行伸缩。

10、在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料座、下料电机、下料摆臂和下料升降气缸，下料座安装在输送机构上，下料电机则设于下料座，下料摆臂的两端分别与下料电机和下料升降气缸连接，下料电机可驱使下料摆臂转动，下料摆臂转动时，带动下料升降气缸移动，且下料升降气缸移动时始终保护垂直状态，下料升降气缸连接有下料吸嘴。

11、在其中一个实施例中，所述工作台面上还设有回收传送带，回收传送带设于治具传送机构的一侧。

12、在其中一个实施例中，所述预压头采用软性材质制成。

13、有益效果

14、本实用新型落地式自动合壳锁螺丝设备，由治具传送机构对遥控器进行传送，并由压合机构将遥控器的壳体压紧，再通过锁螺丝机构将螺丝锁固到壳体上，完成对遥控器的合壳及锁螺丝，在螺丝锁固后，搬运机构将遥控器搬运至输送机构，由输送机构进行输送，最后由下料机构将遥控器吸取放置到产线上，而治具传送机构、压合机构、锁螺丝机构、搬运机构和输送机构分别安装在工作台面上，且输送机构可进行伸缩，方便对整个设备进行搬运及收纳，避免其占用空间，使设备可与产线进行分离，从而使设备形成落地式移动结构，可单独处理合壳与锁螺丝工序，在与产线配合时，还可镜像的在产线两侧设置设备，以此提高设备的智能化程度，并可确保装配质量。

技术特征：

1.一种落地式自动合壳锁螺丝设备，包括工作台面，其特征在于：在工作台面上设有治具传送机构、压合机构、锁螺丝机构、搬运机构和输送机构，压合机构、锁螺丝机构和搬运机构分别架设于治具传送机构的上方，输送机构则位于治具传送机构的传送尾端，且输送机构的输送方向与治具传送机构的传送方向呈垂直设置，在输送机构的输送尾端设有下料机构。

2.根据权利要求1所述的落地式自动合壳锁螺丝设备，其特征在于：所述治具传送机构包括传送模组、治具和预压单元，传送模组和预压单元分别安装于工作台面，且预压单元位于压合机构的后方，并与锁螺丝机构配合，治具设置在传送模组上，传送模组驱使治具移动。

3.根据权利要求2所述的落地式自动合壳锁螺丝设备，其特征在于：所述预压单元包括预压移动气缸、预压升降气缸和预压块，预压升降气缸与预压移动气缸连接，预压移动气缸驱使预压升降气缸移动，预压块与预压升降气缸连接，预压升降气缸驱使预压块上下移动，且预压块上设有预压头。

4.根据权利要求1所述的落地式自动合壳锁螺丝设备，其特征在于：所述压合机构包括压合架、压合气缸和压合块，压合架架设于治具传送机构的顶部，压合气缸则安装在压合架的顶部，压合块与压合气缸连接，压合气缸驱使压合块上下移动。

5.根据权利要求1所述的落地式自动合壳锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括螺丝横移模组、螺丝纵移模组、智能电批、螺丝吸嘴和ccd校准单元，螺丝纵移模组与螺丝横移模组连接，螺丝横移模组驱使螺丝纵移模组横向移动，智能电批和ccd校准单元分别与螺丝纵移模组连接，螺丝纵移模组驱使智能电批和ccd校准单元上下移动，螺丝吸嘴则与智能电批连接。

6.根据权利要求1所述的落地式自动合壳锁螺丝设备，其特征在于：所述搬运机构包括搬运横移模组、搬运纵移模组、搬运旋转电机和搬运夹持气缸，搬运纵移模组与搬运横移模组连接，搬运横移模组驱使搬运纵移模组横向移动，搬运旋转电机与搬运纵移模组连接，搬运纵移模组驱使搬运旋转电机纵向移动，搬运夹持气缸与搬运旋转电机连接，搬运旋转电机驱使搬运夹持气缸转动，且搬运夹持气缸连接有搬运夹爪。

7.根据权利要求1所述的落地式自动合壳锁螺丝设备，其特征在于：所述输送机构包括固定部、调节把手、伸缩部、输送电机、主轴和伸缩轴，固定部安装在工作台面上，调节把手和伸缩部分别设于固定部，且调节把手与伸缩部连接，并驱使伸缩部进行伸缩，在固定部和伸缩部上绕设有皮带，输送电机和主轴分别设置在固定部上，输送电机与主轴连接，并驱使主轴带着皮带转动，伸缩轴设置在伸缩部，伸缩部在进行伸缩时，驱使伸缩轴对皮带进行伸缩。

8.根据权利要求1所述的落地式自动合壳锁螺丝设备，其特征在于：所述下料机构包括下料座、下料电机、下料摆臂和下料升降气缸，下料座安装在输送机构上，下料电机则设于下料座，下料摆臂的两端分别与下料电机和下料升降气缸连接，下料电机可驱使下料摆臂转动，下料摆臂转动时，带动下料升降气缸移动，且下料升降气缸移动时始终保护垂直状态，下料升降气缸连接有下料吸嘴。

9.根据权利要求1所述的落地式自动合壳锁螺丝设备，其特征在于：所述工作台面上还设有回收传送带，回收传送带设于治具传送机构的一侧。

10.根据权利要求3所述的落地式自动合壳锁螺丝设备，其特征在于：所述预压头采用软性材质制成。

技术总结本技术公开了一种落地式自动合壳锁螺丝设备，包括工作台面，在工作台面上设有治具传送机构、压合机构、锁螺丝机构、搬运机构和输送机构，压合机构、锁螺丝机构和搬运机构分别架设于治具传送机构的上方，输送机构位于治具传送机构的传送尾端，且输送机构的输送方向与治具传送机构的传送方向呈垂直设置，在输送机构的输送尾端设有下料机构。本技术落地式自动合壳锁螺丝设备，将治具传送机构、压合机构、锁螺丝机构、搬运机构和输送机构分别安装在工作台面上，且输送机构可进行伸缩，方便对整个设备进行搬运及收纳，避免其占用空间，使设备可与产线进行分离，从而使设备形成落地式移动结构，以此提高设备的智能化程度，并可确保装配质量。技术研发人员：黄溢,皮灵敏,李俊松,周小冬,周宏文受保护的技术使用者：广东辰奕智能科技股份有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/9