一种工业机器人装配装置的制作方法

本技术涉及工业机器人装配，具体为一种工业机器人装配装置。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，随着工业水平的逐渐提高，越来越多的工业机器人开始运用到生产工作中，如装配工作，目前的装配工作，多通过机器人先将待装配的工件固定在装配工作位上，然后依次进行工件的装配，装配完成后在将工件取下，固定另一个工件重新开始进行装配。

2、专利cn212887634u提出一种双工业机器人协调装配系统，通过开源单片机控制安装拆卸机器人工作先将待装配工件固定在装配工作位处，然后通过开源单片机控制步进电机工作将带装配工件转移到装配机器人处，通过开源单片机控制装配机器人工作实现对待装配工件的装配，装配完成后，通过开源单片机控制步进电机工作将带装配工件再次转移到安装拆卸机器人处，通过开源单片机控制安装拆卸机器人工作实现对已装配工件的拆卸以及另一件待装配工件的固定，在这个过程中，通过开源单片机控制电动机工作可以使左侧运输单元可以实现对待装配工件和装配完毕工件的运输，通过右侧的运输单元可以实现工件装配过程中所需工件的运输。

3、上述方案中的双机器人协作装配可以提高装配的效率，但是一些需要装配的设备会有较多零部件，因此单一的输送轨道容易导致零件之间的混乱，最好的方式是将不同类型的零件分开输送，由机械臂抓取需要的零件进行装配，但是此种方式首先需要较大的操作空间，另外也需要机械臂可移动范围较广，在满足条件的同时机械臂本身的装配效率就会降低，无法满足高效的装配工作。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，将四组输送带上下设置安装在框架上，由驱动组件带动其均匀性的上下移动，根据机械臂的需要将对应层的输送带移动至机械臂能抓取的高度，实现机械臂快速抓取不同类型的配件并完成装配，提高整体的装配效率，同时也避免了同一输送轨道零件混乱的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人装配装置，包括工作台，所述工作台顶部安装有机械臂，且工作台位于机械臂的一侧安装有装配台，所述工作台垂直于装配台的表面上开设有移动槽，且移动槽内设有框架，所述框架内部等距安装有四组输送带，所述工作台底部对应框架的位置设有对框架辅助支撑的支撑组件，所述工作台外侧设有带动工作台沿移动槽上下移动的驱动组件，所述驱动组件包括安装架，所述安装架与工作台固定，且安装架的表面上安装有转盘。

3、进一步的，所述驱动组件还包括第一连杆，所述转盘朝向框架的一侧偏心处通过转轴转动连接有第一连杆，且第一连杆的另一端通过转轴转动连接有第二连杆，所述框架表面上固定有竖板，且第二连杆的另一端通过轴杆与竖板转动连接。

4、进一步的，所述安装架对应转盘的表面上固定有电机，且电机输出端与转盘固定。

5、进一步的，所述移动槽对应竖板的位置固定有限位框，且竖板滑动插接在限位框内部。

6、进一步的，所述移动槽的四角处固定有滑轨，且框架沿移动槽的四个滑轨滑动。

7、进一步的，所述输送带的两侧安装有侧板，且侧板高出输送带。

8、进一步的，所述支撑组件包括底框，所述底框固定在地面上，且底框内对称滑动连接有两个滑板，且滑板顶部通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板的另一端通过转轴转动连接有顶板，且顶板与框架底部挤压接触，所述底框内壁与滑板之间等距固定有弹簧。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型的一种工业机器人装配装置，包括工作台；移动槽；滑轨；限位框；机械臂；装配台；框架；输送带；侧板；竖板；支撑组件；底框；滑板；支撑板；弹簧；顶板；驱动组件；安装架；电机；转盘；第一连杆；第二连杆；

10、1.本实用新型通过框架沿四个滑轨滑动，保持竖直方向的移动，通过侧板的设置，防止每个输送带上零件掉落。

11、2.本实用新型通过框架底部与顶板接触，竖框在上下移动时，顶板通过支撑板的转动，滑板沿底框滑动和弹簧的弹力与之保持同步移动，并对框架底部起到一定的支撑和缓冲效果，保持框架移动的稳定性。

12、3.本实用新型相对于现有技术，将四组输送带上下设置安装在框架上，由驱动组件带动其均匀性的上下移动，根据机械臂的需要将对应层的输送带移动至机械臂能抓取的高度，实现机械臂快速抓取不同类型的配件并完成装配，提高整体的装配效率，同时也避免了同一输送轨道零件混乱的问题。

技术特征：

1.一种工业机器人装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部安装有机械臂(2)，且工作台(1)位于机械臂(2)的一侧安装有装配台(3)，所述工作台(1)垂直于装配台(3)的表面上开设有移动槽(11)，且移动槽(11)内设有框架(4)，所述框架(4)内部等距安装有四组输送带(41)，所述工作台(1)底部对应框架(4)的位置设有对框架(4)辅助支撑的支撑组件(5)，所述工作台(1)外侧设有带动工作台(1)沿移动槽(11)上下移动的驱动组件(6)，所述驱动组件(6)包括安装架(61)，所述安装架(61)与工作台(1)固定，且安装架(61)的表面上安装有转盘(63)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述驱动组件(6)还包括第一连杆(64)，所述转盘(63)朝向框架(4)的一侧偏心处通过转轴转动连接有第一连杆(64)，且第一连杆(64)的另一端通过转轴转动连接有第二连杆(65)，所述框架(4)表面上固定有竖板(43)，且第二连杆(65)的另一端通过轴杆与竖板(43)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述安装架(61)对应转盘(63)的表面上固定有电机(62)，且电机(62)输出端与转盘(63)固定。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述移动槽(11)对应竖板(43)的位置固定有限位框(13)，且竖板(43)滑动插接在限位框(13)内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述移动槽(11)的四角处固定有滑轨(12)，且框架(4)沿移动槽(11)的四个滑轨(12)滑动。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述输送带(41)的两侧安装有侧板(42)，且侧板(42)高出输送带(41)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配装置，其特征在于：所述支撑组件(5)包括底框(51)，所述底框(51)固定在地面上，且底框(51)内对称滑动连接有两个滑板(52)，且滑板(52)顶部通过转轴转动连接有支撑板(53)，所述支撑板(53)的另一端通过转轴转动连接有顶板(55)，且顶板(55)与框架(4)底部挤压接触，所述底框(51)内壁与滑板(52)之间等距固定有弹簧(54)。

技术总结本技术提供一种工业机器人装配装置，包括工作台，所述工作台顶部安装有机械臂，且工作台位于机械臂的一侧安装有装配台，所述工作台垂直于装配台的表面上开设有移动槽，且移动槽内设有框架，所述框架内部等距安装有四组输送带，通过框架沿四个滑轨滑动，保持竖直方向的移动，通过侧板的设置，防止每个输送带上零件掉落，相对于现有技术，将四组输送带上下设置安装在框架上，由驱动组件带动其均匀性的上下移动，根据机械臂的需要将对应层的输送带移动至机械臂能抓取的高度，实现机械臂快速抓取不同类型的配件并完成装配，提高整体的装配效率，同时也避免了同一输送轨道零件混乱的问题。技术研发人员：李洪波,梁洪舟,刘鸣威,秦雨英受保护的技术使用者：武汉金石兴机器人自动化工程有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/9