一种工件分离装置的制作方法

本技术涉及工件分离设备结构，尤其涉及一种工件分离装置。

背景技术：

1、在汽车工件生产过程中，需要通过运输线持续地运输工件，在运输到位后，还需要将工件分离，以达到各工序的上下料的需求。

2、其中，特别是在汽车连杆的生产过程中，运输线上的连杆到达对应加工工序的工位时，需要机械手抓取以实现工序上下料步骤。输送线上持续运输的连杆容易出现相互挤压，由于推力较大连杆之间不容易分离，机械人在抓取到多个不分离的连杆时，容易出现过载报警的现象，使机械人的上下料停止，降低连杆加工过程流畅性，且后续加工工序也不能继续，严重影响连杆的整体加工效率。

3、有鉴于此，提供一种能够持续有效地分离输送线上连杆的工件分离装置成为必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种工件分离装置，其通过在可旋转的分离机构上设置位置相对的分料件和挡料件，使分离机构旋转时分料件和挡料件交替阻挡工件，从而实现分离挤压的多个工件，并每次只放出单个工件到下一个工序。

2、本实用新型技术方案提供一种工件分离装置，其设置在输送线上，包括支架、与所述支架转动连接的分离机构、以及用于驱动所述分离机构旋转的驱动机构；

3、所述分离机构包括连接组件、分料件和挡料件，所述连接组件相对两侧的中部分别与所述支架转动连接，所述分料件与所述连接组件的前端连接，所述挡料件与所述连接组件的后端连接，所述分料件与所述挡料件之间形成放料腔；

4、所述驱动机构驱动所述连接组件从第一位置旋转至第二位置时，所述分料件向上移动使一个工件进入所述放料腔，所述挡料件向下移动以阻挡已进入所述放料腔内的工件；

5、所述驱动机构驱动所述连接组件从第二位置旋转至第一位置时，所述分料件向下移动以阻挡未进入所述放料腔的工件，所述挡料件向上移动以放出所述放料腔内的工件。

6、在其中一项可选技术方案中，所述连接组件包括转动轴和套接在所述转动轴上的两个连接板，所述转动轴的两端分别与所述支架转动连接，所述分料件和所述挡料件分别连接在两个所述连接板之间。

7、在其中一项可选技术方案中，所述支架包括两个立板和置物板，所述置物板的两端分别与两个所述立板的上端连接，所述转动轴的两端分别与两个所述立板的中部转动连接。

8、在其中一项可选技术方案中，所述分料件包括两端分别与所述连接板连接的第一横杆，所述挡料件包括两端分别与所述连接板连接的第二横杆，所述第一横杆和所述第二横杆的下表面分别设有多个间隔分布的挡料单元。

9、在其中一项可选技术方案中，所述挡料单元由一个第一挡料片和一个第二挡料片组成，多个所述第一挡料片等距分布，多个所述第二挡料片等距分布，所述第一挡料片与所述第二挡料片交错分布在第一横杆或第二横杆上以形成多个挡料单元；

10、每个所述挡料单元中的所述第一挡料片和所述第二挡料片的间隔与工件宽度相匹配，相邻的所述挡料单元之间的间隔与输送线之间的距离相匹配。

11、在其中一项可选技术方案中，所述第一挡料片和所述第二挡料片均为圆柱体结构，所述第一挡料片和所述第二挡料片的下端部设有斜切面，使每个所述挡料单元中的所述第一挡料片和所述第二挡料片的间距从下往上逐渐减小。

12、在其中一项可选技术方案中，所述第一横杆的两端分别与所述连接板固定连接，所述第二横杆的两端分别与所述连接板转动连接，所述驱动机构包括设置在所述置物板上的升降组件，所述升降组件的升降端与所述第二横杆固定连接。

13、在其中一项可选技术方案中，所述升降组件包括气缸，所述气缸与所述置物板固定连接，所述气缸的导杆朝下穿过所述置物板，所述气缸的导杆端部与所述第二横杆的上表面固定连接。

14、在其中一项可选技术方案中，还包括检测机构，所述检测机构包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件用于检测未进入所述放料腔的工件，所述第二检测组件用于检测所述放料腔中的工件；

15、所述第一检测组件包括第一连接架和设置在所述第一连接架上的多个第一检测单元，所述第二检测组件包括第二连接架和设置在所述第二连接架上的多个第二检测单元，所述第一连接架和所述第二连接架分别与所述置物板连接。

16、在其中一项可选技术方案中，所述第一连接架包括两个横延板、两个第一纵延板和第一安装横板，所述第二连接架包括两个第二纵延板和第二安装横板；

17、所述横延板的一端与所述置物板连接，所述横延板的另一端向前伸出并与所述第一纵延板的上端连接，两个所述第一纵延板的下端垂直向下延伸并分别与所述第一安装横板的两端连接，所述第一安装横板位于所述放料腔前侧的上方，多个所述第一检测单元均匀分布在所述第一安装横板上；

18、所述第二纵延板的上端与所述置物板连接，两个所述第二纵延板的下端垂直向下延伸并分别与所述第二安装横板的两端连接，所述第二安装横板位于所述放料腔的上方，多个所述第二检测单元均匀分布在所述第二安装横板上。

19、采用上述技术方案，具有如下有益效果：

20、本实用新型提供的工件分离装置包括可旋转的分离机构，通过在分离机构中的连接组件前端设置分料件，再在连接组件的后端设置挡料件，当分离机构旋转时，能够确保位于前方的分料件和位于后端的挡料件保持相反方向移动。当分料件向下移动对工件阻挡时，挡料件向上移动释放工件继续向后输送；当分料件向上移动释放工件进入放料腔中时，挡料件向下移动以阻挡工件继续向后输送，将工件位置保持在放料腔中。再配合输送线上持续移动的工件，分离机构的旋转结合分料件和挡料件的相对安装位置，使放料腔能够保持一端关闭另一端打开的状态，确保一条输送线上多个相互挤压工件中，最前方的一个工件能够被分料件所分离并进入到放料腔中，而放料腔中的工件继续随输送线向后移动。

21、通过本实用新型提供的工件分离装置，实现每个工作周期一个输送线上只会放出一个工件，从而确保机器人每次抓取单个工件。能够有效地降低机器人过载报警的概率，使机械人的上下料以及后续加工过程的流畅性更高，提高工件整体加工效率。

技术特征：

1.一种工件分离装置，其设置在输送线上，其特征在于，包括支架(1)、与所述支架(1)转动连接的分离机构(2)、以及用于驱动所述分离机构(2)旋转的驱动机构(3)；

2.根据权利要求1所述的工件分离装置，其特征在于，所述连接组件(21)包括转动轴(211)和套接在所述转动轴(211)上的两个连接板(212)，所述转动轴(211)的两端分别与所述支架(1)转动连接，所述分料件(22)和所述挡料件(23)分别连接在两个所述连接板(212)之间。

3.根据权利要求2所述的工件分离装置，其特征在于，所述支架(1)包括两个立板(11)和置物板(12)，所述置物板(12)的两端分别与两个所述立板(11)的上端连接，所述转动轴(211)的两端分别与两个所述立板(11)的中部转动连接。

4.根据权利要求3所述的工件分离装置，其特征在于，所述分料件(22)包括两端分别与所述连接板(212)连接的第一横杆(221)，所述挡料件(23)包括两端分别与所述连接板(212)连接的第二横杆(231)，所述第一横杆(221)和所述第二横杆(231)的下表面分别设有多个间隔分布的挡料单元(25)。

5.根据权利要求4所述的工件分离装置，其特征在于，所述挡料单元(25)由一个第一挡料片(251)和一个第二挡料片(252)组成，多个所述第一挡料片(251)等距分布，多个所述第二挡料片(252)等距分布，所述第一挡料片(251)与所述第二挡料片(252)交错分布在第一横杆(221)或第二横杆(231)上以形成多个挡料单元(25)；

6.根据权利要求5所述的工件分离装置，其特征在于，所述第一挡料片(251)和所述第二挡料片(252)均为圆柱体结构，所述第一挡料片(251)和所述第二挡料片(252)的下端部设有斜切面，使每个所述挡料单元(25)中的所述第一挡料片(251)和所述第二挡料片(252)的间距从下往上逐渐减小。

7.根据权利要求4所述的工件分离装置，其特征在于，所述第一横杆(221)的两端分别与所述连接板(212)固定连接，所述第二横杆(231)的两端分别与所述连接板(212)转动连接，所述驱动机构(3)包括设置在所述置物板(12)上的升降组件(31)，所述升降组件(31)的升降端与所述第二横杆(231)固定连接。

8.根据权利要求7所述的工件分离装置，其特征在于，所述升降组件(31)包括气缸，所述气缸与所述置物板(12)固定连接，所述气缸的导杆朝下穿过所述置物板(12)，所述气缸的导杆端部与所述第二横杆(231)的上表面固定连接。

9.根据权利要求3-8任一项所述的工件分离装置，其特征在于，还包括检测机构(4)，所述检测机构(4)包括第一检测组件(41)和第二检测组件(42)，所述第一检测组件(41)用于检测未进入所述放料腔(24)的工件(5)，所述第二检测组件(42)用于检测所述放料腔(24)中的工件(5)；

10.根据权利要求9所述的工件分离装置，其特征在于，所述第一连接架(411)包括两个横延板(4111)、两个第一纵延板(4112)和第一安装横板(4113)，所述第二连接架(421)包括两个第二纵延板(4211)和第二安装横板(4212)；

技术总结本技术公开了一种工件分离装置，其设置在输送线上，包括支架、与支架转动连接的分离机构、以及用于驱动分离机构旋转的驱动机构。分离机构包括连接组件、分料件和挡料件，连接组件相对两侧的中部分别与支架转动连接，分料件与连接组件的前端连接，挡料件与连接组件的后端连接，分料件与挡料件之间形成放料腔。驱动机构驱动连接组件从第一位置旋转至第二位置时，分料件向上移动使一个工件进入放料腔，挡料件向下移动以阻挡已进入放料腔内的工件。驱动机构驱动连接组件从第二位置旋转至第一位置时，分料件向下移动以阻挡未进入放料腔的工件，挡料件向上移动以放出放料腔内的工件。从而实现每次只分离出单个工件至下个工序。技术研发人员：陈碧云,刘昌和,程庚,万锦受保护的技术使用者：东风汽车有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/9